1.一种城轨车辆用轻量化牵引拉杆，包括杆体（1）、两个金属安装圆环（2）和两个弹性节点（3），其特征在于：所述杆体（1）采用纤维增强塑料成型，两个所述弹性节点（3）采用钢材和橡胶硫化成型，所述杆体（1）的两端部开设有安装孔（11），两个所述金属安装圆环（2）分别与两个安装孔（11）一体成型适配，两个弹性节点（3）分别与两个金属安装圆环（2）过盈配合，所述杆体（1）沿安装孔（11）外围开设有多个与安装孔（11）轴线方向一致的第一镂空部（12），杆体（1）在两安装孔（11）之间的杆身位置开设有多个与安装孔（11）轴线方向一致的第二镂空部（13）。
2.根据权利要求1所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：所述杆体（1）的杆身包括沿长度方向横向布置的用于连接杆体（1）两端部的腹板（14），杆体（1）还包括位于两块位于腹板（14）外侧的用于连接杆体（1）两端部的翼板（15），所述腹板（14）的上下侧设有多条沿长度方向竖向布置的多块主加强筋（16），各主加强筋（16）之间以及外侧主加强筋（16）与两翼板（15）之间形成所述第二镂空部（13）。
3.根据权利要求2所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：各主加强筋（16）之间以及外侧主加强筋（16）与两翼板（15）之间设有沿宽度方向竖向布置的多块辅加强筋（17）。
4.根据权利要求2所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：所述翼板（15）或主加强筋（16）的高度由两端部向中间位置逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：所述翼板（15）与杆体（1）两端部的连接位置设有过渡圆角（151）。
6.根据权利要求1所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于，所述杆体1由塑料基材和增强纤维通过注塑成型制备得到。
7.根据权利要求6所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于，所述塑料基材的质量百分含量为40%～90%，所述增强纤维的质量百分含量为10%～60%。
8.根据权利要求6所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于，所述塑料基材为聚酰胺、聚笨醚、聚碳酸酯、聚甲醛和聚醚醚酮中的一种或几种混合物；所述增强纤维为玻璃纤维、环氧树脂纤维和碳纤维中的一种。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：所述杆体（1）的端部包括内圆板（18）和设置在内圆板（18）外围的外围板（19），所述外围板（19）与翼板（15）连接，外围板（19）与内圆板（18）之间设有多块加强肋（20），各加强肋（20）与各外围板（19）以及内圆板（18）之间形成第一镂空部（12）。
10.根据权利要求9所述的城轨车辆用轻量化牵引拉杆，其特征在于：所述外围板（19）包括与内圆板（18）同心设置并靠近杆体（1）杆身的外圆段（191），所述外圆段（191）的两端连接位于内圆板（18）两侧的水平直线段（192），两段所述水平直线段（192）端部均连接有斜线段（193），两段斜线段（193）之间连接有垂直直线段（194）。