技术领域本实用新型涉及一种钢管运输小车，尤其涉及一种大口径钢管运输小车。
背景技术：
在钢管厂、热力管道厂等生产大口径钢管的企业生产过程中，由于钢管需要经过多道工序加工，因此大口径钢管的运输转场是必需的一个步骤。目前针对大口径钢管的运输都是采用轨道链、行车和运输小车结合的方式进行，由轨道链将钢管输送至运输小车旁，使用行车将钢管吊至小车上，然后由小车将钢管送至下一工序处，使用行车将钢管吊下，整个加工过程需要多次用到行车进行吊装，而在吊装大口径的钢管时，不仅效率低，而且需要劳动力多，吊装人员的安全也得不到保障。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种大口径钢管运输小车，使得钢管放于小车上时不需要动用行车吊装，直接从轨道链上滚至小车上即可，不仅效率高，而且操作人员的安全有保障，节省劳动力。为达到上述目的，本实用新型采取的方案为：一种大口径钢管运输小车，包括小车体和行走装置，所述小车体的一侧设置有外挡装置，另一侧设置有内挡装置，所述内挡装置包括内挡板和与所述内挡板固接且轴线与所要运输钢管轴线平行的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的两端设置有与小车体固接的带座轴承，内挡板可顺着钢管向小车上滚动的方向旋转；还包括铰接于小车体上的立板和铰接于所述内挡板所在侧的小车体上的举升平台，所述举升平台下方连接有与小车体固接的举升装置，举升平台侧面固设有三角支架，所述立板的一端与所述三角支架铰接，另一端伸至所述内挡板下沿，举升平台处于水平位置时，立板阻挡内挡板下沿，防止内挡板下沿向小车体内部旋转，举升平台被举升装置顶起时，带动立板旋转，立板靠近内挡板的一端向下旋转，其位置不会阻挡内挡板的旋转；所述外挡装置包括外挡板和与所述外挡板固接且轴线与所要运输钢管轴线平行的转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ的两端设置有与小车体固接的带座轴承，外挡板下沿内侧的小车体上固设有限位板，防止外挡板的下沿向小车体内部方向旋转。作为优选，所述行走装置包括安装于小车体两侧底面的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的数量均为2，两左前轮和与其相对的右前轮之间分别通过链轮轴Ⅰ相连，两链轮轴Ⅰ之间通过链条传动，其中一个链轮轴Ⅰ通过带传动连接有驱动电机Ⅰ；两左后轮和与其相对的右后轮之间分别通过链轮轴Ⅱ相连，两链轮轴Ⅱ之间通过链条传动，其中一个链轮轴Ⅱ通过带传动连接有驱动电机Ⅱ，此种结构保证了足够驱动的可靠性，避免出现由于钢管过重而产生打滑现象。作为优化，所述链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ的中部套设有与小车体固接的带座轴承，防止链轮轴Ⅰ和链轮轴Ⅱ发生变形。作为优化，还包括固设于小车体上的控制器和固设于小车体两端的限位开关，所述限位开关、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ分别与所述控制器电连接，通过限位开关触碰目的地处所设装置，控制驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的停止动作，自动化程度更高。作为优选，所述举升装置为伸出端朝上设置且与举升平台铰接的液压缸，平稳地将举升平台顶起和放下，所述液压缸的缸体上固设有与小车体铰接的铰轴，所述铰轴轴线与所述转轴Ⅰ轴线平行，使缸体在液压缸工作时可以顺势旋转，减小伸出端的变形，延长使用寿命。作为优选，所述举升装置为推杆朝上设置且与举升平台铰接的电动推杆，所述电动推杆的壳体上固设有与小车体铰接的铰轴，所述铰轴轴线与所述转轴Ⅰ轴线平行，使壳体在推杆动作时可以顺势旋转，本结构安装简单，同时减小了推杆变形，延长使用寿命。作为优化，所述内挡装置、举升平台和外挡装置的数量均为2，使本申请的使用可靠性更强。作为优化，所述内挡板和外挡板的一端均固设有圆管，且自然状态下所述圆管处于上端，有效避免钢管表面被划破。本实用新型的有益效果是：钢管放置于运输小车上时免去了使用行车吊装，钢管由轨道链滚至小车上即可，避免了钢管端部被吊钩损坏；往小车装管时，举升平台处于水平状态，钢管滚动中先接触内挡板，内挡板随钢管的推力旋转，不会对钢管产生阻挡，钢管滚至小车上后，内挡板恢复至竖直状态，由于立板和限位板的存在，内挡板和外挡板的上端均不能向小车体外侧方向旋转，起到阻挡钢管向外滚落的作用；钢管从小车卸下时，举升装置将举升平台顶起，钢管顺势滚动，此时立板靠近内挡板的一端在举升平台的带动下旋转至内挡板下方，不会阻挡内挡板旋转，内挡板顺着钢管的推力旋转，不会对钢管的滚动产生阻挡，举升平台、立板和内挡板的巧妙设置，使在钢管的运输过程中节省了人力，提高了工作效率。附图说明图1是本实用新型结构示意图。图2是图1中A向视图。图3是图1中B向视图。图4是图1中C-C剖视图。具体实施方式下面结合附图，对本实用新型的技术方案作清楚、完整地描述。实施例一：如图1所示一种大口径钢管运输小车，包括小车体1和行走装置，小车体1的一侧设置有外挡装置，另一侧设置有内挡装置，内挡装置和外挡装置数量均为2，其中内挡装置包括内挡板3和与内挡板3固接且轴线与所要运输钢管轴线平行的转轴Ⅰ2，转轴Ⅰ2的两端设置有与小车体1固接的带座轴承，内挡板3的一端固设有圆管13，且自然状态下圆管13处于上端；本申请还包括铰接于小车体1上的立板6和铰接于内挡板3所在侧的小车体上的举升平台4，举升平台4数量为2，分别位于小车体1的前后两端，每个举升平台4的下方均设置有举升装置，本实施例中的举升装置包括壳体与小车体1通过铰轴铰接的电动推杆5，电动推杆5的推杆朝上设置，且与举升平台4铰接，铰轴的轴线与转轴Ⅰ2的轴线平行，壳体可随举升平台4的旋转而顺势旋转，举升平台4的侧面固设有三角支架7，立板6的一端与三角支架7铰接，另一端伸至内挡板3的下沿，立板6处于水平状态时，可阻挡内挡板3的下沿向小车体内侧方向旋转。外挡装置包括外挡板10和与外挡板10固接且轴线与所要运输钢管轴线平行的转轴Ⅱ9，转轴Ⅱ9的两端设置有与小车体1固接的带座轴承，外挡板10下沿内侧的小车体上固设有限位板14，外挡板10的一端固设有圆管13，且自然状态下圆管13处于上端。本实施例中，行走装置包括安装于小车体1两侧底面的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的数量均为2，两左前轮和与其相对的右前轮之间分别通过链轮轴Ⅰ12相连，两链轮轴Ⅰ12之间通过链条传动，其中一个链轮轴Ⅰ通过带传动连接有驱动电机Ⅰ11；两左后轮和与其相对的右后轮之间分别通过链轮轴Ⅱ16相连，两链轮轴Ⅱ16之间通过链条传动，其中一个链轮轴Ⅱ通过带传动连接有驱动电机Ⅱ8，为防止链轮轴变形，在链轮轴Ⅰ12和链轮轴Ⅱ16的中部套设有与小车体1固接的带座轴承15。为了实现小车体到位后自动停止，提高效率，在小车体上设置有控制器，小车体两端设置有限位开关17，限位开关17、驱动电机Ⅰ11和驱动电机Ⅱ8分别与控制器电连接。实施二：本实施例中的举升装置包括缸体通过铰轴与小车体1铰接且伸出端朝上设置的液压缸，液压缸的伸出端与举升平台4铰接，铰轴轴线与转轴Ⅰ2的轴线平行，缸体可随举升平台的旋转而顺势旋转；小车体前后两端分别设置有接近开关代替实施例一中限位开关，其余同实施例一。往小车体1上装管时，举升平台4处于水平状态，内挡板3和外挡板10均处于竖直状态，且圆管13所在端位于上端，钢管向小车体上滚动时，先接触内挡板3，内挡板随钢管的推力旋转，不会对钢管产生阻挡，钢管滚至小车体1上后，内挡板恢复至竖直状态。运输小车在移动时，立板阻挡内挡板的下边沿朝向小车体内侧方向旋转，限位板14阻挡外挡板的下边沿朝向小车体的内侧方向旋转，因此，内挡板和外挡板的上沿均不能向小车体外侧方向旋转，可防止钢管向外滚落。运输小车移动至目的地时，小车体两端的限位开关或接近开关由于触碰或感应产生信号，并将信号传至控制器，控制器向驱动电机发出停止信号，运输小车停止运动，然后举升装置将举升平台顶起，钢管顺势滚动，此时立板6靠近内挡板3的一端在举升平台的带动下旋转至内挡板下方，不会阻挡内挡板旋转，因此内挡板顺着钢管的推力旋转，不会对钢管的滚动产生阻挡，钢管滚至指定位置，完成一次运输。对于已经熟知的技术问题，不再做赘述。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。