一种箭体运输车及箭体装卸方法与流程

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是用于运输火箭箭体的轨道车辆。本发明还涉及在所述轨道车辆上装卸箭体的方法。

背景技术

箭体运输车是将箭体从制造基地运往发射基地的一种专用运输车辆，箭体运输车可分为公路箭体运输车和铁路箭体运输车两种，公路箭体运输车所运输的多为长度短、重量轻的箭体，具有运输距离较短、机动灵活和快速响应等特点；铁路箭体运输车所运输的多为长度较长、重量较大的箭体，具有运输距离较长、运输经济性好、能适应多种需求等特点。

随着箭体的不断发展和进步，对箭体运输车的要求也不断提高。现有铁路箭体运输车的结构型式为整体式ω形，端墙设有端门，侧墙下部设有观察窗，箭体装载方式为通过箭体运输车一端的过渡平车将箭体及其支撑座从端部滑动装载。

这种整体式ω形箭体运输车存在以下缺点：

其一，滑动装载方式需要在车体端部另外配置过渡平车及过渡轨道，不仅设备庞杂、成本较高，而且装载设备占用面积大，不利于现场布置，进行装载时其灵活性受到很大限制。

其二，装载过程中箭体及支撑座进入车厢后，除了观察窗之外，其他区域从外面观测不到车辆与箭体之间的相对位置，在装卸过程中可能发生箭体与车辆刮碰的现象。

其三，随着火箭技术的发展，箭体的运输长度也随之增大，既有车辆已经不能满足运输需要

其四，该车辆采用了铁路客车相关技术，制造成本高，检修及维护费用高。

因此，如何克服现有铁路箭体运输车存在的缺陷，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种箭体运输车，以克服现有铁路箭体运输车存在的上述缺陷，满足新型箭体的运输需求。

本发明的另一目的是提供一种在所述箭体运输车上装卸箭体的方法。

为实现上述目的，本发明提供的一种箭体运输车，为轨道货车，包括转向架、设于所述转向架的底架、设于所述底架的车体以及制动装置和车钩缓冲装置；所述底架呈凹底结构，其端部中梁的上平面与侧梁的上平面高度相同，其中部中梁的上平面低于侧梁上平面一定距离，其地板在横截面和纵向截面上均为凹底形式；所述车体包括端墙、侧墙和车顶，其中所述车顶为可分离的分体式结构，包括多个沿车体长度方向首尾依次咬合的活动顶盖，各所述活动顶盖的顶部均设有起吊部位以能够单独吊装装卸；各所述活动顶盖与侧墙之间、以及两端的所述活动顶盖与端墙之间在连接处设有第一防雨密封结构，并通过第一连接件相连接；所述活动顶盖之间在咬合处设有第二防雨密封结构。

优选地，所述车体内部分为箭体装载区以及位于所述箭体装载区两端的操作空间。

优选地，所述地板在横截面上呈u形、开口向上的c形或底部平齐的v形。

优选地，所述活动顶盖之间在咬合处通过第二连接件相连接使各分体式活动顶盖连接为一个整体车顶。

优选地，位于两端的所述活动顶盖设有封闭的端部；所述封闭的端部与所述活动顶盖的弧形部分整体成型，所述弧形部分的下边缘与所述侧墙的上边缘相连接；所述封闭的端部的下边缘与所述端墙的上边缘相连接，两者连接后一起封闭所述车体的端部。

优选地，所述底架的侧梁和端梁焊接成框架结构，所述中梁位于所述框架结构的中间且前后延伸，所述中梁与侧梁之间设有左右对称分布的大横梁，在靠近所述底架两端的位置设有小横梁，所述地板上方设有支撑座。

优选地，所述支承座与底架为一体式结构。

优选地，所述支撑座包括位于两端的主支撑座以及位于中部的辅助支撑座。

优选地，所述中梁、枕梁、支撑梁为箱型组焊结构；所述侧梁、大横梁为工字型组焊结构，所述小横梁为冷弯槽形结构。

优选地，所述侧墙为板柱式结构，其在横截面上呈圆弧形，包括横向的上侧梁、侧板、以及位于所述侧板内侧的纵向侧柱，左右所述侧墙与活动顶盖连接后在横截面上呈ω型。

优选地，所述侧板上设有侧门，所述侧门设有可开启和关闭的锁紧机构。

优选地，所述锁紧机构包括手柄、转轴、转轴座、锁紧板以及锁挡；所述转轴座通过座板安装在所述侧门的门板上，所述转轴穿过所述转轴座并且与所述转轴座螺纹配合，所述锁紧板设于所述转轴的内端，所述手柄可旋转地安装于所述转轴的外端，所述锁挡固定在所述侧墙与锁紧板相对应的位置；在锁紧状态下，所述手柄带动所述锁紧板沿轴向向外移动并旋转至由所述锁挡阻止其向外移动的位置，在开启状态下，所述手柄带动所述锁紧板沿轴向向内移动并旋转至避开所述锁挡的位置。

优选地，所述锁紧机构进一步包括伸缩式支杆，其一端铰接于所述侧门偏向一侧的内表面，另一端铰接于所述侧墙偏向于所述侧门同一侧的位置，并设有用于将其固定在伸出长度的锁销。

优选地，所述侧门位于所述侧板的下部，并位于各所述支撑座的两侧；所述侧门截面与所述侧板安装侧门处的截面相同，且所述侧门边缘及所述侧板的侧门框边缘均设有橡胶垫。

优选地，所述上侧梁、侧柱为冷弯槽形结构。

优选地，所述端墙为板柱式结构，包括端板、焊接于所述端板的上端梁、纵向端柱、以及横带。

优选地，所述上端梁、端柱、横带为冷弯槽形结构。

优选地，位于两端的所述活动顶盖由玻璃钢与金属组合而成，包括玻璃钢和预埋在玻璃钢中的金属件，与所述端墙相连接的一端为金属结构，与其余中部活动顶盖相连接的一端为玻璃钢结构，其余各中部活动顶盖均为玻璃钢结构。

优选地，所述起吊部位为位于所述活动顶盖弧形部分的顶部且对称分布的四个吊座。

除了上述箭体运输车，本发明还提供一种箭体装卸方法，用于在上述箭体运输车上装卸箭体，包括：

装载操作：

拆卸所述活动顶盖之间以及活动顶盖与端墙、侧墙之间的连接件；

使用吊具通过所述活动顶盖顶部的起吊部位将各所述活动顶盖依次吊运至指定位置；

将箭体吊运到车体底架支撑座的指定位置，在吊运过程中使箭体沿定位装置运行，避免箭体与车辆接触，然后对箭体进行捆绑加固；

将活动顶盖按照逆顺序依次吊运到车体相应位置，采用连接件对活动顶盖与活动顶盖、活动顶盖与端墙、以及活动顶盖与侧墙进行紧固；

还包括卸载操作：

在箭体运送到指定位置后，拆卸所述活动顶盖之间以及活动顶盖与端墙、侧墙之间的连接件；

使用吊具通过所述活动顶盖顶部的起吊部位将各所述活动顶盖依次吊运至指定位置；

解除对箭体的捆绑加固，将箭体从车体底架支撑座吊运至车体外部的指定位置，在吊运过程中使箭体沿定位装置运行，避免箭体与车辆接触；

将活动顶盖按照逆顺序依次吊运到车体相应位置，采用连接件对活动顶盖与活动顶盖、活动顶盖与端墙、以及活动顶盖与侧墙进行紧固。

本发明所提供的箭体运输车对车体结构和装卸方式做了进一步改进，一方面其车体的车顶设计成能与车体主体部分进行分离的结构，并且分为多个活动顶盖，由多个活动顶盖一起构成完成的车顶。这样，在装载箭体时，可先将活动顶盖逐一拆下，使车体顶部完全向上敞开，然后采用起吊设备将箭体吊起再放入车体内部，最后将活动顶盖逐一安装，与侧墙和端墙组成全封闭的车体，在卸载箭体时，可先将活动顶盖逐一拆下，使车体顶部完全向上敞开，然后采用起吊设备将箭体吊起并移出车体内部，最后将活动顶盖逐一安装，与侧墙和端墙重新组成全封闭的车体。由于通过吊装即可实现箭体和装载和卸载，不再从端部向内装入车体，因此端墙上可不再设置端门，能最大限度的利用车内长度尺寸，同时，不需要其它过渡车辆和过渡轨道，不仅结构简单、制造成本低，而且运营、检修和维护费用较低。

另一方面，将车辆底架设计成凹底结构，由于箭体外形为圆弧形结构，因此，该凹底形式的底架既能适应箭体的外形，又能在不增加车辆整体高度和保证端部地板面高度的情况下，有效降低车辆承载区的地板面高度，满足大直径箭体的运输要求，同时，在承载区的两端留有足够的操作空间。

此外，通过在各连接处设计防雨密封结构，在运输箭体或停放过程中，能够对箭体起到防护作用，确保安全可靠。由于该车辆为轨道货车，既满足铁路限界和相关规定的要求，又能够满足新型箭体长度和运输的需求。

本发明所提供的箭体装卸方法除了能取得相同的技术效果之外，还具有易于操作、便于观察、装卸效率高、所需操作人员少等优点，在装卸过程中，能够避免箭体与车辆接触，确保箭体安全。

附图说明

图1为本发明的实施例公开的一种箭体运输车的结构示意图；

图2为图1中所示活动顶盖的结构示意图；

图3为图2中单个活动顶盖的结构示意图；

图4为图1中所示底架的俯视图；

图5为图1中所示底架的仰视图；

图6为图1中所示底架的局部侧视图；

图7为图1中所示侧墙的结构示意图；

图8为图1中所示侧门在闭合状态下的外部结构示意图；

图9为图1中所示侧门在闭合状态下的内部结构示意图；

图10为锁紧机构的结构示意图；

图11为图1中所示侧门在开启状态下的剖视图；

图12为图1中所示侧面在开启状态下的内部结构示意图；

图13为端墙的外部结构示意图；

图14为端墙的内部结构示意图；

图15为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的结构示意图；

图16为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的活动顶盖的结构示意图；

图17为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的端墙的结构示意图；

图18为箭体运输车在箭体装载完毕后未安装活动顶盖时的结构示意图；

图19为箭体运输车在箭体装载完毕后安装活动顶盖时的结构示意图；

图20为本发明所提供箭体装卸方法中装卸操作的流程图；

图21为本发明所提供箭体装卸方法中卸载操作的流程图。

图中：

1.转向架2.底架21.侧梁22.端梁23.中梁24.枕梁25.大横梁26.小横梁27.地板28.支撑座3.端墙31.端板32.上端梁33.端柱34.横带4.侧墙41.上侧梁42.侧板43.侧柱44.侧门5.活动顶盖51.封闭的端部52.弧形部分6.车钩缓冲装置7.吊座81.手柄82.转轴83.转轴座84.锁紧板85.锁挡86.支杆87.座板88.锁板89.折页90.锁座100.箭体

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图所示产品方位的不同，相应的方向和位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。

请参考图1，图1为本发明的实施例公开的一种箭体运输车的结构示意图。

如图所示，本实施例提供的箭体运输车为轨道货车，主要由转向架1、底架2、端墙3、侧墙4、多个活动顶盖5、制动装置(图中未示出)和车钩缓冲装置6等组成。

底架2设于转向架1，端墙3、侧墙4、以及车钩缓冲装置6安装在底架2上，活动顶盖5安装在端墙3和侧墙4上，多个活动顶盖5沿车体长度方向首尾依次咬合，形成可分离的分体式车顶，各活动顶盖5的顶部均设有起吊部位，能够单独吊装装卸。

各活动顶盖5与侧墙4之间、以及两端的活动顶盖5与端墙3之间在连接处设有第一防雨密封结构，并通过第一连接件相连接。例如，车体侧墙4的上边缘可向外折弯形成水平的连接部，同时各活动顶盖5的下边缘也向外折弯想成对应的水平连接部，两连接部上均设有螺栓孔，在对合后，可通过螺栓、螺母、垫片、衬套等部件相连接，同时，在连接部之间设置橡胶密封垫，将活动顶盖与侧墙采用螺栓进行连接，并设置有密封垫，既能起到连接作用，又能起到密封防雨的作用，且连接可靠、装卸方便。

同理，两端的活动顶盖5与端墙3之间也可以采用这样的结构进行连接和防雨，在此不再重复。

为了进一步提高防雨密封性能，端墙3和侧墙4可在接缝的内侧设置防雨部件，例如高于接缝的倒“u”形折弯部，此倒“u”形折弯部的一端与端墙3或侧墙4连为一体，另一端为自由端，当雨水从接缝进入车体内部时，在倒“u”形折弯部的阻挡下，不会继续流入车体内部，从而起到很好的防雨作用，除了倒“u”形折弯部，此防雨部件还可以设计成竖向的挡雨板形式。

活动顶盖之间在咬合处设有第二防雨密封结构。例如，活动顶盖5之间可采用凸起与凹槽的形式相咬合，一个活动顶盖5的端部形成周向的凸起，与之相连接的另一活动顶盖5的端部形成周向的凹槽，两者通过凸起与凹槽咬合连接，并在咬合部位设置密封圈和/或密封垫进行防雨，或者在咬合部位设置迷宫式结构进行防雨，以防止雨水从连接处进入车体内部。

如果采用密封圈和/或密封垫进行防雨，则可以在密封垫所在的位置通过螺栓、垫片、衬套等部件将相邻的两个活动顶盖5相连接，从而将各分体式活动顶盖连接为一个整体车顶。

如果采用迷宫式结构进行防雨，则相邻的两个活动顶盖5之间既可以采用螺栓等连接件进行连接，也可以不采用连接件进行连接，而是依靠活动顶盖5与侧墙和端墙的连接进行定位。

虽然在上述实施例中，活动顶盖5之间、活动顶盖5与端墙3和侧墙4之间通过螺栓进行连接，但具体采用的连接件并不局限于螺栓，还可以采用卡接件或铆接件等其他连接件进行连接。

请参考图2、图3，图2为图1中所示活动顶盖的结构示意图；图3为图2中单个活动顶盖的结构示意图。

如图所示，在七个活动顶盖5中，位于两端的活动顶盖5由玻璃钢与金属组合而成，既保证了连接强度，又大大降低了顶盖的自重，其余各活动顶盖5均为玻璃钢结构。

起吊部位可以是位于活动顶盖5由玻璃钢成型的弧形部分的顶部且对称分布的四个吊座7，以便活动顶盖5采用吊装的方式进行装卸。

这里需要说明的是，由于本发明设计的箭体运输车采用吊装的装卸方式，车辆采用可吊装的活动顶盖5，因此活动顶盖5不局限七个或下文中的四个，其的数量和形式可根据实际需求及吊具形式确定。

请参考图4、图5、图6，图4为图1中所示底架的俯视图；图5为图1中所示底架的仰视图；图6为图1中所示底架的局部侧视图。

如图所示，箭体运输车的底架2主要由侧梁21、端梁22、中梁23、枕梁24、大横梁25、小横梁26、地板27以及支撑座28等构成；其中，侧梁21和端梁22焊接成框架结构，中梁23位于框架结构的中部且前后延伸，大横梁25位于中梁23与侧梁21之间且左右对称分布，小横梁26分布在靠近底架2两端的位置，大横梁25与小横梁26的排布位置与装载货物承重点相对应。

由于箭体直径增大之后，车辆在铁路限界的限制下不能继续增高，同时，为了满足车辆车钩高度的要求，底架端部地板面又不能过低，因此，该车辆底架设计成凹底结构，其端部中梁上盖板上平面a与侧梁上平面b高度相同，中部中梁上盖板上平面c低于侧梁上平面b一定距离，即底架的地板27横截面和纵向截面均为凹底形式。由于箭体外形为圆弧形结构，因此，该凹底形式的底架既能适应箭体的外形，又能在不增加车辆整体高度和保证端部地板面高度的情况下，有效降低车辆承载区的地板面高度，满足大直径箭体的运输要求，同时，在承载区的两端留有足够的操作空间。

支撑座28位于地板27上方，两端支撑座28起到主要支撑作用，中部支撑座28起到辅助支撑作用，支撑座28根据箭体重心位置进行安装，支承座28与底架2为一体式结构，既增加了结构强度，又取消了支承座28与底架2的捆绑加固环节，箭体可直接通过吊装的方式安放在支承座28上。

具体地，中梁23、枕梁24、支撑座28可以是箱型组焊结构，侧梁21、大横梁25可以是工字型组焊结构，小横梁26可以是冷弯槽形结构。

请参考图7，图7为图1中所示侧墙的结构示意图。

如图所示，侧墙4为板柱式结构，其在横截面上呈圆弧形，主要由横向的上侧梁41、侧板42、以及位于侧板42内侧的纵向侧柱43等构成，左右侧墙与活动顶盖连接后在横截面上呈ω型，侧板42上设有侧门44，侧门44设有可开启和关闭的锁紧机构，其中，上侧梁41、侧柱43可以是冷弯槽形结构。

通过在每一个支撑座28两侧设立侧门44，能够实现箭体在支撑座28上进行捆绑加固时在车体外进行操作，同时，也便于箭体吊运过程中对箭体位置的观察和辅助操作，以及车辆停放过程中对箭体及车内设备的操作。

请参考图8、图9、图10，图8为图1中所示侧门在闭合状态下的外部结构示意图；图9为图1中所示侧门在闭合状态下的内部结构示意图；图10为锁紧机构的结构示意图。

如图所示，侧门44位于侧板42的下部，并位于各支撑座28的两侧，具有锁紧、密封和防护的功能。

各侧门44通过手动操作实现开启和闭合，操作简便，侧门44的截面与侧板42安装侧门处的截面相同，同时，侧门44边缘及侧板42的侧门框边缘均设有橡胶垫，使侧门44闭合状态下能够有效进行密封防雨，并具有较好的防护功能。此外，侧门44为夹层结构，可填充防寒材料，具有较好的保温功能。

锁紧机构主要由手柄81、转轴82、转轴座83、锁紧板84、锁挡85以及支杆86等部件构成；其中，转轴座83焊接在座板87上，并通过座板87安装在侧门44的门板上，转轴82穿过转轴座83并且与转轴座83螺纹配合，因此，转动转轴82时，转轴82可沿轴线方向移动，转轴82内端端部圆柱加工有螺纹，锁紧板84通过螺母紧固在转轴82上，手柄通81过圆销与转轴82的外端连接，可绕圆销旋转，通过旋转手柄81可使转轴82在转轴座83内转动，进而带动锁紧板84转动并沿轴线方向移动，锁挡85呈倒“u”形，通过其底部的连接座焊接固定在侧墙4与锁紧板84相对应的位置；支杆86为伸缩式支杆，其一端铰接于侧门44偏向一侧的内表面，另一端铰接于侧墙4偏向于侧门44同一侧的位置，并设有锁销，以便将支杆86固定在伸出长度。

在锁紧状态下，手柄81带动锁紧板84沿轴向向外移动并旋转至由锁挡85阻止其向外移动的位置，在开启状态下，手柄81带动锁紧板84沿轴向向内移动并旋转至避开锁挡85的位置。

请参考图11、图12，图11为图1中所示侧门在开启状态下的剖视图；图12为图1中所示侧面在开启状态下的内部结构示意图。

如图所示，在箭体装卸过程中，需要开启侧门44。首先，去除安全锁，旋转遮蔽锁紧机构手柄81的锁板88，露出锁紧机构手柄81；然后，旋转手柄81，带动锁紧板84旋转，使锁紧板84与锁挡85脱离；最后，转动支杆86上的锁销，解除锁销对支杆86的限制，拉动手柄81，使侧门44旋转到合适位置，转动支杆86上的锁销，锁紧支杆86即可，关闭侧门44则按相反顺序进行。

请参考图13、图14，图13为端墙的外部结构示意图；图14为端墙的内部结构示意图。

如图所示，端墙3为板柱式结构，主要由端板31、焊接于端板31的上端梁32、多道纵向端柱33、以及多道横带34等构件，其中，上端梁32、端柱33、横带34可以是冷弯槽形结构。

请参考图15、图16、图17，图15为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的结构示意图；图16为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的活动顶盖的结构示意图；图17为本发明的实施例公开的另一种箭体运输车的端墙的结构示意图。

如图所示，在另一实施例中，本发明所提供的箭体运输车的车顶由四个活动顶盖5组成。该活动顶盖5也是相互咬合连接，活动顶盖5与车辆端墙3、侧墙4之间均采用螺栓组件连接，活动顶盖5之间采用迷宫式防雨密封结构，同时，也采用螺栓连接，其与上述实施例的不同之处在于，位于两端的活动顶盖5设有封闭的端部51，此封闭的端部51与活动顶盖5的弧形部分整体成型，且两者的下平面平齐。

作为一种优选的方案，封闭的端部51与活动顶盖5的弧形部分的下平面可以平齐。在此种方案中，由于两端活动顶盖5的封闭的端部51与中部活动顶盖5下平面平齐，且与车辆端墙3和侧墙4之间均采用螺栓螺母连接，因此，车辆端墙3、侧墙4上侧梁截面应相同，同时上平面高度相同，封闭的端部51的下边缘与端墙3的上平面相连接，弧形部分52的下边缘与侧墙4的上平面相连接，其他组成部分和装卸方式与第一实施例基本相同。

当然，根据箭体结构的不同，或者实际操作的需要等原因，封闭的端部51与活动顶盖5的弧形部分的下平面也可以不平齐，而是存在一定高度差，同样能够实现本发明目的。

例如，封闭的端部51的高度可以比弧形部分的高度小一些(例如一半或三分之一等)，同时，车体端墙3的上平面比侧墙4的上平面高出同样的距离，这样在活动顶盖5与端墙3和侧墙4连接后，仍然能够对合成封闭的车体；或者，封闭的端部51的高度可以比弧形部分的高度大一些，同时，车体端墙3的上平面比侧墙4的上平面低同样的距离，这样在活动顶盖5与端墙3和侧墙4连接后，也仍然能够对合成封闭的车体。

请参考图18、图19、图20、图21，图18为箭体运输车在箭体装载完毕后未安装活动顶盖时的结构示意图；图19为箭体运输车在箭体装载完毕后安装活动顶盖时的结构示意图；图20为本发明所提供箭体装卸方法中装卸操作的流程图；图21为本发明所提供箭体装卸方法中卸载操作的流程图。

除了上述箭体运输车，本发明还提供一种箭体装卸方法，其使用上述箭体运输车进行箭体装卸，在运输火箭箭体时，主要包括箭体的装卸和运行两种工况：

(1)箭体的装卸

准备工作完成后，首先，将活动顶盖5与侧墙4之间的紧固螺栓拆卸，使用专用吊具将四片活动顶盖5依次吊运到指定位置。然后，使用专用吊具将箭体100吊运到车体底架支撑座28指定位置，进行捆绑加固，箭体100装载完毕如图14所示。最后，再将四片活动顶盖5按照逆顺序依次吊运到车体相应位置，使用螺栓等进行紧固。

当箭体100运送到指定位置后，按照相同顺序，将箭体100吊运出车体内部，然后再将活动顶盖5吊运回车体进行紧固。

箭体装卸过程中，为避免箭体100与车辆接触，装卸场地均设有专用定位装置，使箭体100在吊运过程中沿着定位装置运行，避免了箭体100与车辆接触，有利于装卸过程快速顺利进行，同时，对箭体100进行防护。

(2)箭体运输车的运行

该箭体运输车采用了通用货车车钩缓冲装置6和制动装置，可与机车、客车和货车进行连挂编组，可单独运输，也可多辆连挂编组运输，适应能力强。

上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，锁紧机构可直接安装在侧门44的门板上，不通过座板87进行安装；或者，将地板设计成其他下沉形状的凹底；又或者，活动顶盖5的数量进一步增加或减少，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

该车辆采用活动顶盖，吊装装卸，不需要其他过渡车辆和设备，制造成本低，运营、检修和维护费用低，而且采用凹底架结构，降低了地板面高度，同时端部留有操作空间，可满足了大直径箭体的铁路运输要求，为箭体的发展和进步提供了前提条件，同时，该箭体运输车成功设计，为其他形式的铁路箭体运输车的设计和研发打下了坚实的基础。

以上对本发明所提供的箭体运输车及箭体装卸方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。