电动载具与其控制方法与流程

本发明是关于一种载具与其控制方法，特别是一种电动载具与其控制方法。

背景技术：

路轨运输因便捷且单次乘载量高，不论是作为载客或运输货品，都较一般路面运输有更迅速、便利且经济等优点，是已知陆上交通方式中最有效率的一种系统。因此，路轨运输不仅成为现代社会中重要的基础设施之一，在世界各国中更被列为重点开发的项目。

为了避免轨道长年经列车磨损而影响行车安全，路轨的巡检、保养、维修与替换等工作变得越来越重要。通常，维修或工作人员会搭乘轨道施工车沿着轨道的路线逐一进行检查。但因轨道的限制，施工车无法像一般汽车直接进行转向调头的动作。因此，传统的作法会在车上附设千斤顶，在需要进行车辆转向时以千斤顶将整车顶起后再以人力推动的方式将整车做180度旋转。但因轨道车的重量较重，通常至少需要两个人才能完成旋转车辆的动作，人力负担吃重。此外，施工车上常常还承载有大量的工具或料件等，更增加了车辆转向的困难度。不仅如此，这类出勤的工作通常是在夜间或是因急难救助时进行，光线不足或高压的环境非常容易引起误操作而导致工安问题发生。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电动载具与其控制方法，藉以解决先前技术中车辆转向的问题。

根据本发明一实施例所揭露的一种电动载具，包含一车架、至少一轮体、一电动机、一控制器、一第一信号开关、一转向机构以及至少一座椅。至少一轮体耦接于该车架。电动机安装于该车架。该电动机用以驱动该至少一轮体旋转。控制器电性连接该电动机，适于指示该电动机旋转。第一信号开关电性连接该控制器。转向机构可活动地设置于该车架上。至少一座椅设置于该转向机构上而得以经由该转向机构相对该车架活动而朝向一第一方向或一第二方向。当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关。当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构未触发该第一信号开关。该电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。

根据本发明一实施例所揭露的一种电动载具的控制方法，该电动载具包含一座椅及一第一信号开关，当该座椅朝向一第一方向时，该第一信号开关被触发而发送一第一触发信号，当该座椅朝相反于该第一方向的一第二方向时，该第一信号开关未被触发，该控制方法包含以下步骤：根据该电动载具的一控制器接收的信号，相应控制该电动载具的一电动机的一输出轴的旋转方向，包含：若该控制器接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第一旋转方向转动；若该控制器未接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第二旋转方向转动；其中，该第一旋转方向与该第二旋转方向相反。

根据本发明一实施例所揭露的一种电动载具的控制方法，该电动载具包含一座椅、一档位切换单元及一第一信号开关，当该座椅朝向一第一方向时，该第一信号开关被触发而发送一第一触发信号，当该座椅朝相反于该第一方向的一第二方向时，该第一信号开关未被触发，该档位切换单元适于发送一前进信号或一后退信号，该控制方法包含以下步骤：根据该电动载具的一控制器接收的信号，相应控制该电动载具的一电动机的一输出轴的旋转方向，包含：若该控制器接收该前进信号且接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第一旋转方向转动；若该控制器接收该前进信号且未接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第二旋转方向转动；若该控制器接收该后退信号且接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以该第二旋转方向转动；若该控制器接收该后退信号且未接收到该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以该第一旋转方向转动；其中，该第一旋转方向与该第二旋转方向相反。

根据本发明一实施例所揭露的一种电动载具的控制方法，该电动载具包含一座椅、一档位切换单元、一第一信号开关以及一第二信号开关，当该座椅朝向一第一方向时，该第一信号开关被触发且该第二信号开关未被触发，使得该第一信号开关发送一第一触发信号，当该座椅朝相反于该第一方向的一第二方向时，该第一信号开关未被触发且第二信号开关被触发，使得该第二信号开关发送一第二触发信号，该档位切换单元适于发送一前进信号或一后退信号，该控制方法包含以下步骤：根据该电动载具的一控制器接收的信号，相应控制该电动载具的一电动机的一输出轴的旋转方向，包含：若该控制器接收到该第一触发信号与该第二触发信号，则该控制器发送一错误信号；若该控制器接收到该前进信号与该第一触发信号且未接收到该第二触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第一旋转方向转动；若该控制器接收到该前进信号与该第二触发信号且未接收该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以一第二旋转方向转动；若该控制器接收到该后退信号与该第一触发信号且未接收到该第二触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以该第二旋转方向转动；若该控制器接收到该后退信号与该第二触发信号且未接收该第一触发信号，则该控制器令该电动机的该输出轴以该第一旋转方向转动；以及若该控制器未接收到该第一触发信号与该第二触发信号，则该控制器发送该错误信号；其中，该第一旋转方向与该第二旋转方向相反。

由前述所揭露的电动载具与电动载具的控制方法，藉由转向机构的设计，使得座椅在转向时的操作便利，使用者仅需起身将座椅旋转至定位即可，解决了传统上人员需使用千斤顶将整车顶起再以人力旋转车体所产生的问题，降低了人力消耗与产生工安的机率。

并且，在座椅朝向不同方向时可藉由转向机构改变信号开关的触发状况，使得控制器可依据信号开关的状态自动判断驾驶者当前所处的方向以适应性调整驱动电动机的输出轴的旋转方向，因此，即便将驾驶座转向，驾驶员仍可继续以相同的操作习惯操作电动载具。也可以说，驾驶人无需记住转向后车辆与电动机转向的对应关系，可避免人为误下达前进/后退信号而导致工安的问题发生。

同时，藉由前述的安全机制，控制器会于信号开关失效时回传错误给驾驶员，以避免元件失效时产生与预期不符的结果与工安问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1～2为根据本发明的一实施例所绘示的电动载具的立体示意图。

图3为图2的电动载具的局部放大图。

图4为图2的电动载具的局部放大分解图。

图5为图2的定位柱随着负重的驾驶座插入定位槽的局部放大示意图。

图6～7为图1的电动载具的作动示意侧视图。

图8为图1的电动载具的电性连接示意图。

图9为图1的电动载具的控制方法流程图。

图10～11为图1的刹车机构的操作示意侧视图。

图12为图1的第一灯具的示意图。

图13a为图1的第一灯具与第二灯具的控制方法流程图。

图13b根据本发明的一实施例的电动载具的第一灯具的控制方法流程图。

图14为根据本发明的另一实施例所绘示的电动载具的示意图。

图15a～15b为根据本发明的又一实施例所绘示的电动载具的操作示意图。

图16为根据本发明的再一实施例的电动载具的控制方法流程图。

图17为图16的电动载具的第一灯具的控制方法流程图。

图18为本发明的又再一实施例的电动载具的控制方法流程图。

其中，附图标记

1、2、3电动载具

9轨道

110、230、310车架

120轮体

130电动机

140a1、240a1、340座椅(驾驶座)

140a2、240a2座椅(副驾驶座)

150a、250、350转向机构

150b转向机构

151第一构件

152第二构件

153弹性件

154定位模块

160控制器

161前进/后退档位感测器

162油门开度感测器

163电池感测器

164刹车感测器

170操控台

180电池盒

181第一信号开关

182第二信号开关

190刹车机构

191拉索件

192刹车装置

200灯体

210第一灯具

201第一发光单元

202第二发光单元

220第二灯具

341椅垫部

342椅背部

1511基座

1512止挡部

1521基部

1522旋转枢轴

1523定位柱

1911座椅端

1912刹车端

15111、15112定位槽

15121第一止挡面

15122第二止档面

d1第一方向

d2第二方向

s01～s15、s21～s27、s31～s37、s41～s47、s51～s53、s61～s63步骤

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者，了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、申请专利范围及图式，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

此外，以下将以图式揭露本发明的实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到的是，这些实务上的细节非用以限制本发明。另外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在图式中将以简单示意的方式绘示之，甚至部分的图式省略了走线(缆线、或排线)等结构以保持图面整洁，于此先声明之。

再者，除非另有定义，本文所使用的所有词汇，包括技术和科学术语等具有其通常的含义，其含义能够被本领域技术人员所理解。更进一步的说，上述的词汇的定义，在本说明书中应被解读为与本发明相关技术领域具有一致的含义。除非有特别明确的定义，这些词汇将不被解释为过于理想化的或正式的含义。

首先，请参照图1～2，为根据本发明的一实施例所绘示的电动载具的立体示意图。

本实施例提出一种电动载具1，例如是一种在轨道9或其他路面上移动的承载工具，可用以承载人、工具及货物等，因而可作为施工车或货车使用，但本发明并非以此为限。

如图所示，电动载具1包含一车架110、四个轮体120、一电动机130、一座椅140a1、一座椅140a2、一转向机构150a、一转向机构150b、一控制器160、一操控台170与二电池盒180。

轮体120两两一组地耦接于车架110的左右两侧，以让车架110可经由轮体120设置于轨道9上。但本发明并非以轨道9的结构及轮体120的数量为限，例如于其他实施例中，轨道9可改为其他形式的轨道，而轮体120可视轨道与车架的设计而调整其数量。

电动机130安装于车架110上，且可经由一传动机构(未标号)连接并驱动轮体120旋转。于本实施例中，电动机130可依据所接收的电信号作相反方向的转动以改变轮体130的转动方向，进而改变电动载具1的行驶方向。

座椅140a1与座椅140a2并排于车架110上，且在这两个座椅中，座椅140a1为驾驶座，而座椅140a2为副驾驶座。于本实施例中，转向机构150a连接于驾驶座140a1与车架110之间，而转向机构150b连接于副驾驶座140a2与车架110之间。驾驶座140a1与副驾驶座140a2可分别经由转向机构150a与转向机构150b而可活动地设置于车架110上，进而可相对车架110旋转朝向第一方向d1或第二方向d2或其他方向。这里所述的第一方向d1与第二方向d2是指驾驶座140a1或副驾驶座140a2所朝向的方向。此外，提醒的是，副驾驶座140a2与转向机构150b为选用且分别与驾驶座140a1与转向机构150a具有相似的结构。

控制器160设置于车架110，可电性连接电动机130、操控台170与电池盒180，以与电动机130、操控台170与电池盒180做信号传递。

操控台170固定于驾驶座140a1，可随着驾驶座140a1一并相对车架110转动。于本实施例中，操控台170为一配置有把手(未标号)、显示面板(未标号)以及一档位切换单元(未绘示)的装置，把手可供驾驶员握持转动以驱动车辆。显示面板可显示电动载具1的信息给使用者。而档位切换单元可以但不限于是一个双切按钮开关，适于对控制器160发送一前进信号与一后退信号。但提醒的是，档位切换单元也可以是虚拟按钮而整合至该显示面板中。此外，操控台170的设计并非以此为限，例如于其他实施例中，可将操控台170替换成一可前后拨动的操作杆，藉由往前推动或向后拉动操作杆的方式来操作车辆；又或者，可省略操控台170，将前述的档位切换单元设置在驾驶座140a1上。

电池盒180设置于车架110上，其内配置有电池(未绘示)，可提供电动机130、控制器160与操控台170等元件运作所需的电能。但需声明的是，本发明并非以电池盒180与其内电池的数量为限，只要能维持电动载具的基本运作，该些元件的数量可随需求增减。

接着，请参阅图3～4，图3为图2的电动载具的局部放大图，图4为图2的电动载具的局部放大分解图。值得注意的是，于本实施例中，电动载具1还包含一第一信号开关181与一第二信号开关182设置于转向机构150a中，可作为控制器160改变电动机130的输出轴的旋转方向的判断因素之一。

具体来说，转向机构150a包含一第一构件151、一第二构件152、一弹性件153与一定位模块154。

第一构件151包含一基座1511与一止挡部1512。基座1511固定于车架110上，而止挡部1512突出于基座1511远离车架110的表面。其中，基座1511具有一定位槽15111与一定位槽15112，分别位于基座1511的相对两侧，且定位槽15111与定位槽15112的开口位于基座1511朝向驾驶座140a1的一侧；而止挡部1512具有一第一止挡面15121与一第二止挡面15122，分别位于止挡部1512的相对两侧。定位槽15111与定位槽15112分别邻近第一止挡面15121与第二止挡面15122。第一信号开关181与第二信号开关182电性连接控制器160，且分别设置于止挡部1512的第一止挡面15121与第二止挡面15122上。

第二构件152包含一基部1521、一旋转枢轴1522与一定位柱1523。基部1521固定于驾驶座140a1下方，而旋转枢轴1522与定位柱1523从基部1521朝第一构件151的方向延伸，且彼此保持一距离。旋转枢轴1522穿设第一构件151的基座1511，旋转枢轴1522除了可相对基座1511枢转，还可相对基座1511做靠近或远离车架110的线性运动，因而驾驶座140a1可藉由旋转枢轴1522相对车架110枢转或做靠近或远离车架110的线性运动。而定位柱1523随着驾驶座140a1转动的过程中可选择抵靠止挡部1512的第一止挡面15121或第二止挡面15122。其中，当定位柱1523抵靠止挡部1512的第一止挡面15121时，定位柱1523可触发第一信号开关181且其位置对应基座1511的定位槽15111；而当定位柱1523抵靠止挡部1512的第二止挡面15122时，定位柱1523可触发第二信号开关182且其位置对应基座1511的定位槽15112。并且，由于转向机构150a的止挡部1512可止挡定位柱1523，因而在驾驶座140a1转到第一方向d1或第二方向d2的过程中，止挡部1512可限制驾驶座140a1相对车架110的旋转范围，如仅能在单一方向上做180度的转动，藉此可避免驾驶座140a1周围或与其连动的线路随着驾驶座140a1作大幅度转动时被过度拉扯或被扯断的问题发生。

弹性件153为一弹簧，夹设于第二构件152的基部1521与第一构件151的基座1511之间，且被第二构件152的旋转枢轴1522穿设。弹性件153可经由第二构件152常态地对驾驶座140a1产生弹性力以将驾驶座140a1推离车架110。藉由挑选合适的弹性件153，当驾驶座140a1负重时，如有乘客将其体重施加于驾驶座140a1时，乘客可藉由其体重克服弹性件153的弹性力，迫使驾驶座140a1朝靠近车架110的方向位移。

此外，在设计上，定位柱1523的长度约等于驾驶座140a1未负重时基部1521与基座1511之间的距离。因此，在定位柱1523尚未抵靠第一止挡面15121或第二止挡面15122时，即使驾驶座140a1负重，驾驶座140a1会因定位柱1523抵压到基座1511而无法朝靠近车架110的方向位移；而在定位柱1523抵靠第一止挡面15121或第二止挡面15122以让定位柱1523的位置对应定位槽15111或15112时，定位柱1523会随着负重的驾驶座140a1朝靠近车架110的方向位移而插入定位槽15111或定位槽15112，达到定位驾驶座140a1的效果，如图5所示，为图2的定位柱1523随着负重的驾驶座140a1插入定位槽15111的局部放大示意图。因此，定位槽15111、定位槽15112与定位柱1523构成该定位模块154。

接着，举一使用情境为例，请参阅图6～7，为图1的电动载具的作动示意侧视图，其中，为达描述便利的目的，图6～7省略副驾驶座140a2与其转向机构150b。首先，如图6所示，当驾驶座140a1朝向第一方向d1时，对于欲乘坐的驾驶员来说，前进的方向为第一方向d1，而后退的方向为第二方向d2。且由前述说明可知，在此情况下定位柱1523抵靠止挡部1512的第一止挡面15121而触发第一信号开关181但未触发第二信号开关182。因此，若驾驶员欲将电动载具1沿轨道9往第一方向d1(前进方向)移动时，可经由操控台170的档位切换单元对控制器160发送前进信号，使得控制器160令电动机130的输出轴(未标号)以第一旋转方向转动(如以图式中实线所示)以带动电动载具1朝第一方向d1移动。反向地，若驾驶员在驾驶座140a1朝向第一方向d1时欲将电动载具1沿轨道9往第二方向d2(后退方向)移动时，则可经由操控台170的档位切换单元对控制器160发送后退信号，使得控制器160令电动机130的输出轴以第二旋转方向转动(如以图式中虚线所示)以带动电动载具1朝第二方向d2移动。其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

接着，如图7所示，若驾驶员欲将电动载具1转向，则可起身并藉由转向机构150a将驾驶座140a1旋转180度而朝向第二方向d2。当驾驶座140a1朝向第二方向d2时，对于驾驶员来说，前进方向变为第二方向d2，而后退的方向变为第一方向d1。且由前述说明可知，定位柱1523则会改以抵靠止挡部1512的第二止挡面15122并触发第二信号开关182而未触发第一信号开关181。因此，此时若驾驶员欲将电动载具1沿轨道9往第二方向d2(前进方向)移动时，同样是经由操控台170的档位切换单元对控制器160发送前进信号，但这时控制器160则会改以令电动机130的输出轴以第二旋转方向转动(如以图式中实线所示)，驱动轮体120带动电动载具1朝第二方向d2移动。反向地，若驾驶员欲将电动载具1沿轨道9往第一方向d1(后退方向)移动时，同样是经由操控台170的档位切换单元对控制器160发送后退信号，但控制器160则会令电动机130的输出轴以第一旋转方向转动(如以图式中虚线所示)，驱动轮体120带动电动载具1朝第一方向d1移动。

由此可知，电动载具1在转向时的操作便利，使用者仅需起身将座椅旋转至定位即可，解决了传统上人员需使用千斤顶将整车顶起再以人力旋转车体所产生的问题，降低了人力消耗与产生工安的机率。

并且，控制器可依据信号开关的状态自动判断驾驶者当前所面对的方向以适应性调整驱动电动机的输出轴的旋转方向。因此，即便将驾驶座转向，驾驶员仍可继续以相同的操作习惯操作电动载具。也就是说，驾驶人无需记住转向后车辆与电动机转向的对应关系，可避免人为误下达前进/后退信号而导致工安的问题发生。

接着，请参阅图8～9，图8为图1的电动载具的电性连接示意图，而图9为图1的电动载具的控制方法流程图。以下将针对前述电动载具1的控制方法进行解说，以更具体地了解当座椅转向时控制器与相关元件之间的关系。

大致上，于本实施例中，电动载具1上还具有与控制器160电性连接的一前进/后退档位感测器161，用来接收档位切换单元的前进信号与后退信号。此外，第一信号开关181被触发时第一信号开关181会发送一第一触发信号给控制器160，而第二信号开关182被触发时第二信号开关182会发送一第二触发信号给控制器160。藉此，控制器160可得知第一信号开关181与第二信号开关182被触发的情况，进而可并同前述档位切换单元所发出的信号以作为驱动电动机130的输出轴旋转方向的判断依据。也可以说，藉由控制器160接收信号的状态可相应控制电动机130的输出轴的旋转方向。

详细来说，开始于步骤s01，判断前进/后退档位感测器161接收前进信号或后退信号。若判断前进/后退档位感测器161接收前进信号，则至步骤s02，判断第一信号开关181是否被触发。若第一信号开关181被触发则至步骤s03，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182也被触发，可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，则至步骤s04，控制器160发出一错误信号给操控台170以将错误的情况回馈给驾驶员。

若前述步骤s03判断第二信号开关182未被触发，可判断驾驶座140a1朝向第一方向d1(即如图6所示)的位置，则至步骤s05，控制器160令电动机130的输出轴以第一旋转方向转动，以带动电动载具1沿着驾驶座140a1面对的第一方向d1前进。

若前述步骤s02判断第一信号开关181未被触发，则至步骤s06，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182被触发，可判断驾驶座140a1朝向第二方向d2(即如图7所示)，则至步骤s07，控制器160令电动机130的输出轴以第二旋转方向转动，以带动电动载具1沿着驾驶座140a1面对的第二方向d2前进。

若前述步骤s06判断第二信号开关182也未被触发，可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，或驾驶座140a1仅是尚未到定位而未触发正确的信号开关，基于安全考量，则至步骤s08，控制器160发出错误信号给操控台170以将该情况回馈给驾驶员。

若前述步骤s01判断前进/后退档位感测器161接收后退信号，则至步骤s09，判断第一信号开关181是否被触发。若第一信号开关181被触发，则至步骤s10，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182也被触发，可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，则至步骤s11，控制器160发出错误信号给操控台170以将错误的情况回馈给驾驶员。

若前述步骤s10判断第二信号开关182未被触发，可判断驾驶座140a1朝向第一方向d1(即如图6所示)的位置，则至步骤s12，控制器160令电动机130的输出轴以第二旋转方向转动，以带动电动载具1往第二方向d2移动。

若前述步骤s09判断第一信号开关181未被触发，则至步骤s13，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182被触发，可判断驾驶座140a1朝向第二方向d2(即如图7所示)的位置，则至步骤s14，控制器160令电动机130的输出轴以第一旋转方向转动，带动电动载具1往第一方向d1移动。

若前述步骤s13判断第二信号开关182也未被触发，可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，或驾驶座140a1仅是尚未到定位而未触发正确的信号开关，基于安全考量，则至步骤s15，控制器160发出错误信号给操控台170以将该情况回馈给驾驶员。

可理解地，驾驶员无法在第一触发信号与第二触发信号同时被触发或皆未被触发(即收到错误信号时)时驱动电动机130。另外，需声明的是，本发明并非以图9中前进/后退档位感测器161、第一信号开关181与第二信号开关182的判断顺序为限。

此外，如图8所示，除了前述的前进/后退档位感测器161之外，电动载具1上还具与控制器160电性连接的一油门开度感测器162、一电池感测器163与一刹车感测器164。油门开度感测器162可依据驾驶员转动把手的程度发送一油门开度信号给控制器160，让控制器160可依据该油门开度信号调整电动机130的输出轴的转速。电池感测器163可用以侦测电池盒180的储电或温度状况。刹车感测器164可用来侦测车辆的刹车状况。

另外，请复参图1～2及再参阅图10～11，图10～11为图1的刹车机构的操作示意侧视图。于本实施例中，电动载具1还更包含一刹车机构190。但需要声明的是，为达清楚说明的目的，图10～11仅绘示其中一个轮体120。

于本实施例中，刹车机构190经由转向机构150a的旋转枢轴1522耦接驾驶座140a1，并可分离地接触轮体120。刹车机构190主要由一拉索件191与一刹车装置192所构成。刹车装置192装设于轮体120内侧。拉索件191例如为一钢索，具有彼此相对的一座椅端1911与一刹车端1912，座椅端1911勾扣于转向机构150a的旋转枢轴1522，以随着旋转枢轴1522上下活动。刹车端1912勾扣于刹车装置192，以带动刹车装置192。

如图10所示，当驾驶座140a1未负重时，例如在驾驶员起身后，驾驶座140a1因不再负重而可受弹性件153的弹性力推抵而稍微远离车架110，使得旋转枢轴1522被向上抬起而拉紧拉索件191，进而拉紧刹车装置192，使得刹车装置192以刹车带(未标号)箍紧轮轴而阻止轮体120继续转动，即对轮体120产生刹车的效果。藉此，可避免在驾驶座140a1转向时因不小心发出前进信号或后退信号而非预期地移动电动载具1而造成工安问题。而如图11所示，当驾驶座140a1负重时，例如在驾驶员坐回驾驶座140a1后，负重的驾驶座140a1会稍微朝车架110的方向移动，使得旋转枢轴1522向下位移而放松拉索件191，进而解除刹车装置192对轮体120的刹车效果。

再者，请复参图1～2并请再参阅图12，图12为图1的第一灯具的示意图。于本实施例中，电动载具1还更包含二第一灯具210与二第二灯具220。第一灯具210与第二灯具220电性连接控制器160且彼此相对地安装在车架110的前后两侧。由于在第一灯具210与第二灯具220结构上相似，故图10仅以第一灯具210来说明。

第一灯具210与第二灯具220各包含一灯体200、多个第一发光单元201与被第一发光单元201围绕的一第二发光单元202。灯体200可活动地设置于车架110上。第一发光单元201与第二发光单元202设置于灯体200中，且可以但不限于是灯泡或led灯。第一发光单元201与第二发光单元202各别用以发射不同颜色的光，使得第一灯具210与第二灯具220可各具有一前灯模式与一后灯模式。所谓前灯模式，例如为第一灯具210或第二灯具220的第一发光单元201开启，但第二发光单元202关闭时所产生的发光模式；而后灯模式，例如为第一灯具210或第二灯具220的第一发光单元201关闭，但第二发光单元202开启时所产生的发光模式。但前灯模式与后灯模式并非以此为限，例如于其他实施例中，也可以依据实际需求来设计前灯模式与后灯模式下各灯具的发光单元的开启/关闭状况以及各灯具中发光单元的排列。此外，本发明并非以第一发光单元201与第二发光单元202的数量及其排列配置为限，例如于其他实施例中，每一灯具中第一发光单元201与第二发光单元202的数量与排列配置可依据实际需求进行调整。

于本实施例中，第一灯具210与第二灯具220的模式切换是根据前述第一信号开关181与第二信号开关182的触发情形来判断。请参阅图13a，为图1的第一灯具与第二灯具的控制方法流程图。

首先，如步骤s21，判断第一信号开关181是否被触发。若第一信号开关181被触发则至步骤s22，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182也被触发，则如前述可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，则至步骤s23，控制器160发出错误信号。

若前述步骤s22判断第二信号开关182未被触发，则至步骤s24，控制器160令第一灯具210切换至前灯模式以及令第二灯具220切换至后灯模式。

若前述步骤s21判断第一信号开关181未被触发，则至步骤s25，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182被触发，则至步骤s26，控制器160令第一灯具210切换至后灯模式以及令第二灯具220切换至前灯模式。

若前述步骤s25判断第二信号开关182也未被触发，则如前述可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，或驾驶座140a1仅是尚未到定位而未触发正确的信号开关，基于安全考量，则至步骤s27，控制器160发出错误信号。

由此可知，第一灯具210与第二灯具220会依据驾驶座140a1的方向(即驾驶员当下所朝向的方向)来调整发光模式，有助于让旁观者了解到当下车辆的状态。

但提醒的是，虽然前述实施例的电动载具于前后两侧都具有灯具，但本发明并非以此为限。例如于其他实施例中，电动载具也可仅具有第一灯具210设置于该电动载具的一侧。在此情况下，灯具的控制方法可例如参阅图13b，为本发明的一实施例的电动载具的第一灯具的控制方法流程图。

开始于步骤s31，判断第一信号开关181是否被触发。若第一信号开关181被触发则至步骤s32，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182也被触发，则如前述可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，则至步骤s33，控制器160发出错误信号。

若前述步骤s32判断第二信号开关182未被触发，则至步骤s34，控制器160令第一灯具210切换至前灯模式。

若前述步骤s31判断第一信号开关181未被触发，则至步骤s35，判断第二信号开关182是否被触发。若第二信号开关182被触发，则至步骤s36，控制器160令第一灯具210切换至后灯模式。

若前述步骤s35判断第二信号开关182也未被触发，则如前述可判断第一信号开关181与第二信号开关182至少其中一者失效，或驾驶座140a1仅是尚未到定位而未触发正确的信号开关，则至步骤s37，控制器160发出错误信号。

接着，请参阅图14，为根据本发明的另一实施例所绘示的电动载具的示意图。该实施例提出一种电动载具2，其与前述实施例的电动载具1的差异在于，电动载具2的座椅240a1与座椅240a2通过同一个转向机构250而可活动地设置于车架230上。在此情况下，两个座椅可同时相对车架230旋转至第一方向d1或第二方向d2或其他方向。但关于转向机构250的设计类似于前述转向机构150a，因此，关于本实施例的电动载具2的操作方式等说明请容此不在赘述。

又例如请参阅图15a～15b，为根据本发明的又一实施例所绘示的电动载具的操作示意图。该实施例提出一种电动载具3，其与前述实施例的电动载具1的差异在于驾驶座与转向机构的设计以及信号开关的位置。

如图所示，于本实施例中，座椅340包含一椅垫部341与一椅背部342。椅垫部341固定于车架310，椅背部342经由转向机构350枢接椅垫部341，使得椅背部342可经由转向机构350相对椅垫部341摆动而将座椅340切换成朝向第一方向d1或第二方向d2。此外，于本实施例中，第一信号开关181与第二信号开关182的位置改为设置于转向机构350的下方两侧。

如图15a，当椅背部342经由转向机构350相对椅垫部341摆动而朝向第一方向d1时，转向机构350相对椅背部342的一末端会触发第一信号开关181；另一方面，如图15b，当椅背部342经由转向机构350相对椅垫部341摆动而朝向第二方向d2时，转向机构350相对椅背部342的该末端则会触发第二信号开关182。因此，可理解的，本实施例与前述实施例的操作车辆的方式相类似，故请容此不再赘述。

另外，前述实施例的电动载具都具有两个信号开关以作为控制器改变驱动电动机的输出轴旋转方向的判断因素之一，但本发明并非以此为限。例如于其他实施例中，前述的电动载具也可不具有第二信号开关。在此情况下，请参阅图16，为根据本发明的再一实施例的电动载具的控制方法流程图，控制器驱动电动机的判断方式则为：

步骤s41，判断第一信号开关是否被触发。若第一信号开关被触发，则至步骤s42，判断前进/后退档位感测器接收前进信号或后退信号，若判断前进/后退档位感测器接收前进信号，则至步骤s43，控制器令电动机的输出轴以第一旋转方向转动，以带动电动载具沿着驾驶座面对的第一方向前进。若前述步骤s42判断前进/后退档位感测器接收后退信号，则至步骤s44，控制器令电动机的输出轴以第二旋转方向转动，以带动电动载具沿着相反于驾驶座面对的第一方向后退(即让电动载具往第二方向移动)。

若前述步骤s41判断第一信号开关未被触发，则至步骤s45而接着判断前进/后退档位感测器接收前进信号或后退信号，若判断前进/后退档位感测器接收前进信号，则至步骤s46，控制器令电动机的输出轴以第二旋转方向转动，以带动电动载具沿着驾驶座面对的第二方向前进。若前述步骤s45判断前进/后退档位感测器接收后退信号，则至步骤s47，控制器令电动机的输出轴以第一旋转方向转动，以带动电动载具沿着相反于驾驶座面对的第二方向后退(即让电动载具往第一方向移动)。

于此，请接着参阅图17，为图16的电动载具的第一灯具的控制方法流程图，以说明在此实施例中控制器控制灯具的方法。

首先，如步骤s51，判断第一信号开关是否被触发。若是，则至步骤s52，控制器令第一灯具切换至前灯模式。若否，则至步骤s53，控制器令第一灯具切换至后灯模式。

甚至，例如于其他实施例中，电动载具也可都不具有前述的第二信号开关182与档位切换单元。在此情况下，可参阅图18，为本发明的又再一实施例的电动载具的控制方法流程图，以理解该实施例的控制器的控制方式。如步骤s61，判断第一信号开关是否被触发。若是，则至步骤s62，控制器令电动机的输出轴以第一旋转方向转动；若否，则至步骤s63，控制器令电动机的输出轴以第二旋转方向转动。可理解的是，图18的实施例的电动载具对于灯具的控制方法相似于图17所述的电动载具对于灯具的控制方法，故请容不再赘述。

综前所述的电动载与电动载具的控制方法，藉由转向机构的设计，使得座椅在转向时的操作便利，使用者仅需起身将座椅旋转至定位即可，解决了传统上人员需使用千斤顶将整车顶起再以人力旋转车体所产生的问题，降低了人力消耗与产生工安的机率。

在转向的过程的操作上，由于止挡部可限制了座椅相对车架的旋转范围，如仅能在单一方向上做180度的转动，藉此可避免座椅周围或与其连动的线路随着座椅大幅度转动而被过度拉扯或被扯断的问题发生。

并且，在座椅朝向不同方向时可藉由转向机构改变信号开关的触发状况，使得控制器可依据信号开关的状态自动判断驾驶者当前所面对的方向以适应性调整驱动电动机的输出轴的方向，因此，即便将驾驶座转向，驾驶员仍可继续以相同的操作习惯操作电动载具。也可以说，驾驶人无需记住转向后车辆与电动机转向的对应关系，可避免人为误下达前进/后退信号而导致工安的问题发生。

同时，藉由前述的安全机制，控制器会于信号开关失效时回传错误给驾驶员，以避免元件失效时产生与预期不符的结果与工安问题。

此外，藉由定位模块，座椅可到达定位时因负重而产生定位效果，有助维持信号开关被触发的状态。

另外，刹车机构可在座椅未负重时对轮体产生刹车效果，可避免驾驶者在座椅转向时因不小心发出前进信号或后退信号而非预期地移动电动载具而造成工安问题。

再者，通过改变信号开关触发状况来切换灯具的发光模式，有助于让旁观者得知目前电动载具的行驶状况。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。