跨座式单轨列车及其维修方法与流程

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种跨座式单轨列车及其维修方法。

背景技术：

相关技术中，为拆卸跨座式单轨列车上的走行轮，首先要采用庞大的转向架分离装置将转向架和车体分离，然后在车体下方进行换轮操作。在操作过程中，需要把车体和转向架抬离到离轨道梁面比较高的距离才能满足换轮的空间需要，同时需要拆卸、重装与转向架相连的大量线束和管路，工作量大，并且效率低下。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种跨座式单轨列车，所述跨座式单轨列车只需使走行轮完全脱离轨道梁面即可在车体内完成对走行轮的更换，避免使用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率。

本发明还提出了一种跨座式单轨列车的维修方法。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车，包括：车体，所述车体的地板上设有安装通孔，所述安装通孔内设有可拆卸的走行轮；防护罩组件，所述防护罩组件设在所述车体的内底壁上且外罩在所述走行轮上，所述防护罩组件包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体和所述第二罩体中的至少一个为可相对所述车体移动的移动罩体，所述移动罩体移动以使所述防护罩组件在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态所述第一罩体和所述第二罩体配合以限定出封闭的外罩空间，在所述第二状态所述第一罩体和所述第二罩体脱离以使所述走形轮外露；电器柜罩，所述电器柜罩外罩在所述防护罩组件上且所述电器柜罩固定在所述移动罩体上。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车，通过在车体上设置安装通孔，并使电器柜罩固定在移动罩体，再使第一罩体和第二罩体可相对移动以使走行轮外露，由此只需使走行轮脱离轨道梁面即可在车体内完成对走行轮的更换，避免采用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率，并且将电器柜罩和移动罩体固定在一起，可以节省空间，使跨座式单轨列车结构紧凑。

在本发明的一些实施例中，所述车体的内底壁上设有滑轨，所述移动罩体上设有与所述滑轨滑动配合的第一滑轮。

具体地，所述电器柜罩上设有与所述滑轨滑动配合的第二滑轮。

在本发明的一些实施例中，所述第一罩体和所述第二罩体中的其中一个固定在所述车体上，所述第一罩体和所述第二罩体中的另一个可移动地设在所述车体上。

具体地，所述第一罩体和所述第二罩体中的其中一个可拆卸地固定在所述车体上。

在本发明的一些实施例中，所述第一罩体的与所述第二罩体配合的端面和/或所述第二罩体的与所述第一罩体配合的端面设有密封件。

在本发明的一些实施例中，所述电器柜罩粘接在所述移动罩体上。

在本发明的一些实施例中，跨座式单轨列车还包括锁止机构，所述锁止机构分别与所述第一罩体和所述第二罩体配合，所述锁止机构在锁止状态和解锁状态之间切换，在所述第一状态所述锁止机构处于锁止状态以定位所述第一罩体和所述第二罩体，所述锁止机构切换至解锁状态时所述第一罩体和所述第二罩体相对移动。

具体地，所述第一罩体和所述第二罩体中的其中一个可移动的设在所述车体上，所述锁止机构包括：支架，所述支架设在所述车体或者所述防护罩组件上；旋转件，所述旋转件可转动地穿设在所述支架上；锁片，所述锁片固定在所述旋转件的一端以与所述旋转件同步转动，在所述锁止状态，所述锁片与所述第一罩体或所述第二罩体配合以限制所述移动罩体的移动自由度。

具体地，在所述锁止状态，所述锁片止抵在所述移动罩体的外周壁上。

优选地，所述支架的端面上设有定位槽和定位孔中的其中一个，所述旋转件包括：第一部分，所述第一部分可转动且可移动地穿设在所述支架上；

第二部分，所述第二部分设在所述支架的一侧，所述第二部分设有所述定位槽和所述定位孔中的另一个，所述定位孔与所述定位槽配合或者脱离，所述第二部分与所述第一部分配合，所述第一部分活动以带动所述第二部分同步活动，所述锁片通过连接件设在第二部分的远离所述支架的一端；第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别止抵在所述第二部分和所述锁片上且常推动所述第二部分朝向所述支架移动。

具体地，所述第一部分的外周壁设有卡槽，所述第二部分内设有配合孔，所述配合孔的内周壁设有伸入到所述卡槽内的卡块。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车的维修方法，所述跨座式单轨列车为上述的跨座式单轨列车，所述维修方法包括如下步骤：将所述跨座式单轨列车抬离轨道梁以使所述行走轮与所述轨道梁脱离；将所述锁止装置切换至解锁状态；控制所述移动罩体和所述电器柜罩移动以使行走轮外露；在所述车体内取出所述行走轮。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车的维修方法,通过设置上述的跨座式单轨列车，然后控制移动罩体和电器柜罩移动以使行走轮外露，进而只需将跨座式单轨列车抬离轨道梁以使走行轮与轨道梁脱离，即可在车体内的完成对走行轮的更换，由此可减少工作量、提高工作效率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的防护罩组件的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的后视图；

图4是图2中a处的局部放大图；

图5是图3中b处的局部放大图；

图6是根据本发明实施例的防护罩组件的配合断面图；

图7是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的平面结构示意图；

图8是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的立体结构示意图；

图9是图8中c处的局部放大图。

图10是根据本发明实施例的锁止机构的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的跨座式单轨列车的打开状态的结构示意图。

附图标记：

跨座式单轨列车100；防护罩组件1；第一罩体11；第二罩体12；滑轨2；第一部分2a；第二部分2b；密封件3；锁止机构4；支架41；旋转件42；第一部件421；卡槽421a；第二部件422；定位槽422a；配合孔422b；第一弹性件423；锁片43；连接件44；走行轮5；电器柜罩6；第一柜罩61；第二柜罩62；车体7；安装通孔71。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，跨座式单轨列车100安装在轨道梁上并可沿轨道梁行驶，从而实现运输功能。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，可以包括车体7、转向架(图未示出)、防护罩组件1和电器柜罩6，其中电器柜罩6用于罩住电气结构。

具体地，车体7上设有安装通孔71。例如，车体7为中空的结构，车体7包括车厢和地板，如图11所示，车体7的地板上设有安装通孔71，安装通孔71可以形成为矩形、圆形或椭圆形。

转向架安装在车体7的下方，换言之，转向架安装在车体7的地板的下方。

转向架包括构架(图未示出)和走行轮5，走行轮5设在构架上，走行轮5的一部分穿过安装通孔71位于车体7内。例如，走行轮5与构架上的驱动轴连接，走行轮5在构架上外露且走行轮5的一部分穿过地板上的安装通孔71。在驱动轴的作用下，走行轮5可带动跨座式单轨列车100移动。

如图1-图3所示，防护罩组件1设在车体7的内底壁上且外罩在走行轮5上。换言之，防护罩组件1设在车体7的地板上且外罩在走行轮5上，防护罩组件1的主要作用是隔离走行轮5以实现车内密封。

防护罩组件1包括第一罩体11和第二罩体12，第一罩体11和第二罩体12中的至少一个为可相对车体7移动的移动罩体，第一罩体11和第二罩体12可相对移动以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态第一罩体11和第二罩体12配合以限定出封闭的外罩空间，在第二状态第一罩体11和第二罩体12脱离以使走行轮5外露。

电器柜罩6外罩在防护罩组件1上且电器柜罩6固定在移动罩体上，也就是说，移动罩体移动时带动电器柜罩6同步移动。具体地，当第一罩体11和第二罩体12均为移动罩体时，电器柜罩6可以整体固定在其中一个移动罩体上，或者，电器柜罩6分为两个部分，一部分固定在第一罩体11上，另一部分固定在第二罩体12上。电器柜罩6与移动罩体之间可以采用焊接、铆接等工艺固定连接，也可以通过螺钉、螺栓等连接方式可拆卸的连接。

具体地，当不需要检修防护罩组件1内的部件时，防护罩组件1处在第一状态，即第一罩体11和第二罩体12配合以限定出封闭的外罩空间；当需要检修防护罩组件1内的部件时，使移动罩体相对车体7移动，电器柜罩6也跟着被打开，进而使第一罩体11和第二罩体12脱离以使走行轮5外露，进而方便检修，在检修完成后，再使防护罩组件1回到第一状态。

在更换走行轮5时，可采用千斤顶将跨座式单轨列车100抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离，然后控制移动罩体相对车体7移动，进而使第一罩体11和第二罩体12脱离以使走行轮5外露，最后在车体7内完成对走行轮5的更换。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，通过在车体7上设置安装通孔71，并使电器柜罩6固定在移动罩体，再使第一罩体11和第二罩体12可相对移动以使走行轮5外露，由此只需使走行轮5脱离轨道梁面即可在车体7内完成对走行轮5的更换，避免采用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率，并且将电器柜罩6和移动罩体固定在一起，可以节省空间，使跨座式单轨列车100结构紧凑。

在本发明的一些实施例中，车体7的内底壁上设有滑轨2，移动罩体上设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮。例如，第一罩体11上不设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮，第二罩体12上设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮。又如，第二罩体12上不设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮，第一罩体11上设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮。再如，第一罩体11和第二罩均设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮。从而通过设置第一滑轮和滑轨2，可以减少防护罩组件1与车体7之间的磨损，便于移动防护罩组件1.

优选地，如图5所示，滑轨2上设有t形凹槽，t形凹槽沿滑轨2的长度方向延伸且t形凹槽的开口朝向防护罩组件1，滑轮设在t形凹槽内并可以沿滑轨2的长度方向滚动。

具体地，电器柜罩6上设有与滑轨2滑动配合的第二滑轮。从而便于电器柜罩6的移动。

在本发明的一些实施例中，第一罩体11和第二罩体12中的其中一个固定在车体7上，第一罩体11和第二罩体12中的另一个可移动地设在车体7上。例如，第一罩体11固定在车体7上，第二罩体12可移动地设在车体7上。又如，第二罩体12固定在车体7上，第一罩体11可移动地设在车体7上。

具体地，第一罩体11和第二罩体12中的其中一个可拆卸地固定在车体7上。换言之，当第二罩体12可移动地设在车体7上时，第一罩体11可拆卸地固定在车体7上；当第一罩体11可移动地设在车体7上时，第二罩体12可拆卸地固定在车体7上。从而当移动的第一罩体11或第二罩体12出现故障时，可以通过拆卸固定的第一罩体11或第二罩体12完成走行轮5的更换，进一步提高可靠性。

例如，第一罩体11通过螺栓螺母结构与车体7可拆卸相连，或者，第二罩体12通过螺栓螺母结构与车体7可拆卸相连。由此，可通过拆卸第一罩体11或第二罩体12的方法使走行轮5外露以完成维修工作，且螺栓螺母结构便于第一罩体11或第二罩体12的拆卸。

在本发明的一些实施例中，第一罩体11的与第二罩体12配合的端面和/或第二罩体12的与第一罩体11配合的端面设有密封件3。例如，第一罩体11的与第二罩体12配合的端面上设有密封件3，第二罩体12的与第一罩体11配合的端面不设有密封件3。又如，第一罩体11的与第二罩体12配合的端面上不设有密封件3，第二罩体12的与第一罩体11配合的端面设有密封件3。再如，第一罩体11的与第二罩体12配合的端面和第二罩体12的与第一罩体11配合的端面均设有密封件3。从而可以增加防尘罩组件1在第一状态的密封性。

具体地，上述密封件3可以为密封海绵或密封橡胶。例如，如图6所示，第一罩体11的端面上设有翻边，翻边内设密封海绵，第二罩体12的与第一罩体11配合的端面上也设有密封海绵，第二罩体12的与第一罩体11配合的端面可包容在上述翻边内，由此可增强防尘罩组件1在第一状态的密封性。

在本发明的一些实施例中，电器柜罩6粘接在移动罩体上。例如，可通过热熔粘接法、溶剂粘接法或胶黏粘接法等连接方法将电器柜罩6粘接在移动罩体上。

在本发明的一些实施例中，跨座式单轨列车100还包括锁止机构4，锁止机构4分别与第一罩体11和第二罩体12配合，锁止机构4在锁止状态和解锁状态之间切换，在第一状态锁止机构4处于锁止状态以定位第一罩体11和第二罩体12，锁止机构4切换至解锁状态时第一罩体11和第二罩体12相对移动。由此，通过设置锁止机构4，可实现对防尘罩组件1的第一状态和第二状态的有效切换，同时可以保证处于第一状态的防尘罩组件1的密封性，避免误操作而使走行轮5外露。

具体地，第一罩体11和第二罩体12中的其中一个可移动的设在车体7上，锁止机构4包括支架41、旋转件42和锁片43。

进一步地，支架41设在车体7或者防护罩组件1上。换言之，支架41可安装在车体7上，或者设在第一罩体11和第二罩体12的其中一个上。

具体地，旋转件42可转动地穿设在支架41上。例如，支架41上设有通孔，旋转件42穿过上述通孔可转动地设在支架41上。

具体地，锁片43固定在旋转件42的一端以与旋转件42同步转动，在锁止状态，锁片43与第一罩体11或第二罩体12配合以限制可移动的第一罩体11或第二罩体12的移动自由度。

例如，支架41安装在车体7上，第一罩体11和第二罩体12的其中一个可移动，在锁止状态，锁片43与可移动的第一罩体11或第二罩体12配合以限制其移动自由度。

又如，第一罩体11和第二罩体12的其中一个可移动，支架41安装在固定的第一罩体11或第二罩体12上，固定锁片43与可移动的第一罩体11或第二罩体12配合以限制其移动自由度。

再如，第一罩体11和第二罩体12的其中一个可移动，支架41安装在可移动的的第一罩体11或第二罩体12上，锁片43与固定的第一罩体11或第二罩体12配合以限制可移动的第一罩体11或第二罩体12的移动自由度。

具体地，在锁止状态，锁片43止抵在第一罩体11或第二罩体12的外周壁上。例如如图4所示，第一罩体11固定在车体7内，第二罩体12可移动，支架41安装在第二罩体12上，第一罩体11的端面上设有翻边，锁片43止抵在翻边的外周壁上以限制第二罩体12的移动自由度。由此，操作简单，可提高工作效率。

优选地，支架41的端面上设有定位槽422a和定位孔中的其中一个。例如，当支架41的端面上设置定位槽422a时，则旋转件42与支架41接触的端面上设置与定位槽422a相配合的定位孔。或者，当支架41的端面上设置定位孔时，则旋转件42与支架41接触的端面上设置与定位孔相配合的定位槽422a。当定位槽422a和定位孔相配合时，旋转件42无法相对支架41转动。

具体地，旋转件42包括第一部件421、第二部件422和第一弹性件423。

第一部件421可转动且可移动地穿设在装配孔内。换言之，第一部件421不但可以相对支架41转动，还可以相对支架41移动。

第二部件422设有定位槽422a和定位孔中的另一个，定位孔与定位槽422a配合或者脱离，例如，支架41的端面上设置定位孔，则旋转件42上对应设置定位槽422a，当锁止机构4处在常态时，定位孔与定位槽422a配合，当解锁时，定位孔与定位槽422a脱离。

进一步地，第二部件422与第一部件421配合，第一部件421活动以带动第二部件422同步活动，锁片43通过连接件44设在第二部件422的远离支架41的一端。例如，第一部件421和第二部件422通过轴孔配合，第一部件421可带动第二部件422转动和移动，连接件44具体为连接螺栓，锁片43通过连接螺栓固定在第二部件422的远离支架41的一端。

第一弹性件423的两端分别止抵在第二部件422和锁片43上且常推动第二部件422朝向支架41移动。由此，当锁止机构4处于常态下，第一弹性件423使定位槽422a和定位孔保持在配合状态，进而使旋转件42无法相对支架41转动，提高了锁止机构4的可靠性。

具体地，第一弹性件423为外套在连接件44上的弹簧，由此可提高锁止机构4的可靠性。

可选地，第一部件421的外周壁设有卡槽421a，第二部件422内设有配合孔422b，配合孔422b的内周壁设有伸入到卡槽421a内的卡块。由此，通过卡槽421a和配合孔422b的配合，第一部件421不但可以带动第二部件422转动，还可以带动第二部件422相对支架41移动。

当需要移动防尘罩组件1时，首先推动一下第一部件421，第一部件421通过卡块和卡槽421a的配合带动第二部件422移动并压缩第一弹性件423，进而使定位槽422a和定位孔脱离配合，然后旋转第一部件421并带动锁片43转动以实现解锁，此时放开第一部件421则锁止机构4复位。由此，操作简单，进一步提高了锁止机构4的实用性。

当然可以理解的是，锁止机构4的结构不限于此，锁止机构4可以形成为任何结构，例如锁止机构4可以为卡扣和卡槽的配合结构，当锁止机构4被触发时卡扣和卡槽分离以使得第一罩体11和第二罩体12可相对移动，只要能实现在第一状态锁止机构4处于锁止状态以定位第一罩体11和第二罩体12且锁止结构切换至解锁状态时第一罩体11和第二罩体12可相对移动即可。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100的维修方法，跨座式单轨列车100为根据本发明上述实施例的跨座式单轨列车100，维修方法包括如下步骤：将跨座式单轨列车100抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离；将锁止装置切换至解锁状态；控制移动罩体和电器柜罩6移动以使走行轮5外露；在车体7内取出走行轮5。

具体而言，在进行维修工作时，首先使用千斤顶将跨座式单轨列车100抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离，接着控制锁止机构4切换至解锁状态，然后控制移动罩体和电器柜罩6整体移动以使走行轮5外露，最后在车体7内更换走行轮5。

在维修工作完成之后，首先控制第一罩体11和第二罩体12相对移动以使第一罩体11和第二罩体12的端面相接触，接着控制锁止机构4切换至锁止状态，最后撤下千斤顶以使跨座式单轨列车100回到轨道梁的工作位置。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100的维修方法,通过设置上述的跨座式单轨列车100，然后控制移动罩体和电器柜罩6整体移动以使走行轮5外露，进而只需将跨座式单轨列车100抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离，即可在车体7内的完成对走行轮5的更换，由此可减少工作量、提高工作效率。

下面参考附图1-11对本发明实施例的跨座式单轨列车100的具体结构及其维修方法进行详细说明。当然可以理解的是，下述描述旨在用于解释本发明，而不能作为对本发明的一种限制。

根据本发明实施例的跨座式单轨列车100，包括车体7、转向架、防护罩组件1、锁止机构4和电器柜罩6。

具体而言，车体7为中空的结构，车体7包括车厢和地板，车体7的地板上设有安装通孔71。

转向架包括构架和走行轮5，走行轮5设在构架上，走行轮5的一部分穿过安装通孔71位于车体7内。

防护罩组件1设在车体7的地板上，防护罩组件1包括第一罩体11和第二罩体12，第一罩体11和第二罩体12可相对移动以在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态第一罩体11和第二罩体12配合以限定出封闭的外罩空间，在第二状态第一罩体11和第二罩体12脱离以使走行轮5外露。具体地，第一罩体11可拆卸地固定在地板上，第二罩体12相对第一罩体11可移动。

电器柜罩6外罩在防护罩组件1上，具体地，电器柜罩6包括第一柜罩61和第二柜罩62，第一柜罩61通过铝方通和树脂固定在第一罩体11上，第二柜罩62通过铝方通和树脂固定在第二罩体12上。

进一步地，第一罩体11的与第二罩体12配合的端面和第二罩体12的与第一罩体11配合的端面均设有密封海绵。如图6所示，第一罩体11的端面上设有翻边，翻边内设密封海绵。在锁止状态，第二罩体12的与第一罩体11配合的端面可包容在上述翻边内。

如图7和图8所示，车体7的内底壁上设有滑轨2，第二罩体12上设有与滑轨2滑动配合的第一滑轮。如图5所示，滑轨2包括第一部分2a和第二部分2b，第一部分2a形成为t形凹槽，第一部分2a沿滑轨2的长度方向上延伸且第一部分2a的开口朝向防护罩组件1，第一滑轮设在第一部分2a内并可以沿滑轨2的长度方向滚动。

具体地，电器柜罩6上设有与滑轨2的顶部的第二部分2b滑动配合的第二滑轮，第二滑轮可沿滑轨2的长度方向滑动。

如图1-图3所示，锁止机构4分别与第一罩体11和第二罩体12配合，锁止机构4在锁止状态和解锁状态之间切换，在第一状态锁止机构4处于锁止状态以定位第一罩体11和第二罩体12，锁止机构4切换至解锁状态时第一罩体11和第二罩体12相对移动。

具体地，锁止机构4设在第二罩体12上，锁止机构4包括支架41、旋转件42和锁片43。

支架41固定在第二罩体12上，旋转件42可转动地穿设在支架41上，锁片43固定在旋转件42的一端以与旋转件42同步转动，在锁止状态，锁片43止抵在第一罩体11的外周壁上以限制第二罩体12的移动自由度。

具体而言，在进行维修工作时，首先使用千斤顶将跨座式单轨列车100抬离轨道梁以使走行轮5与轨道梁脱离，接着旋转锁止机构4上的旋转件42以使可移动的第一罩体11或第二罩体12与锁片43脱离，然后控制移动罩体和电器柜罩6整体移动以使走行轮5外露，最后在车体7内更换走行轮5。

在维修工作完成之后，首先控制第一罩体11和第二罩体12相对移动以使第一罩体11和第二罩体12的端面相接触，接着旋转锁止机构4上的旋转件42以使锁片43抵止在可移动的第一罩体11或第二罩体12的外周壁上以实现锁止，最后撤下千斤顶以使跨座式单轨列车100回到轨道梁的工作位置。

根据本发明实施例的座式单轨列车的其他构成例如驱动装置等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。