自动轨距检测车的制作方法

本发明属于检测设备领域，更具体地，涉及一种自动轨距检测车。

背景技术

轨距是铁路轨道两条铁轨(钢轨)之间的距离，以铁轨(钢轨)的内距为准，在铁路铺设及维护检测中，轨距是一个重要的验收标准。随着轨道使用年限的增加，轨道被磨损，腐蚀，或者由于轨道自身、地质变化等因素，使轨距发生变化，影响行车安全，所以需要定期对轨道进行检修，检测轨距变化。传统中的轨距检测方法为人工取点，人工测量测量，取点测量，对轨道的轨距测量不全面，容易遗漏；人工测量时容易发生误差且效率低；由于铁轨大部分途经野外，工作环境恶劣，对工人的人身安全和身体健康有不良影响。

因此有必要研发一种自动轨距检测车，用于全面、准确监测轨距变化，是检测结果更直观，能及时发现需要维修段，保证列车的行驶安全，同时提高工作效率，改善工人作业环境。

技术实现要素：

本发明的目的是研发一种自动轨距检测车，代替人工取点测量，使检测更及时、全面，检测结果更直观，同时同时提高工作效率，改善工人作业环境。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动轨距检测车，包括：

车体总成；

测距尺，所述测距尺位于车体底部，包括尺身、滑块、卡座、测头、弹簧、拉杆，所述尺身与车体底部固定连接，与车辆行驶方向垂直，所述滑块对称滑设于所述尺身顶面上，所述卡座对称设置于所述尺身顶面上，与身顶面上固定连接，位于所述滑块的外侧，所述测头对称滑设于所述尺身底面上，绕过所述卡座与所述滑块柔性连接，所述弹簧一端连接于所述滑块，另一端连接于所述拉杆，所述拉杆垂直设置于车体底部中线处。

自动驾驶装置，所述自动驾驶装置包括导航器、控制器，所述导航器用于接受行驶路径指令，并为发出导航指令，所述控制器连接导航器及车辆驱动系统，所述控制器接收导航器发出的导航指令，并按照导航指令控制车辆驱动系统的行驶。

优选地，所述测头外侧面上设有滚珠。

优选地，所述测距尺上还包括传感器、数据处理器和显示屏，测量数据经传感器、数据处理器，可在显示屏上显示数据曲线。

优选地，所述车体总成包括轮对，所述轮对宽度与轨道配合，所述轮对的车轮内侧设有轮缘。

优选地，所述卡座上设有通孔。

优选地，所述测距尺可升降。

优选地，所述车体底部还包括转向器，可行驶弯道。

优选地，所述车体前后两端设有连接板，可用于连接其他车辆。

优选地，所述弹簧为拉伸弹簧。

优选地，所述滚珠为高强度耐磨钢材质。

本发明的有益效果在于：该自动轨距检测车，测距尺可随车体的移动，沿途测量每一个点的轨距数值，并通过传感器、数据处理器将测量结果以曲线图的形式呈现在显示屏上，工人只需驾驶车辆，在车内通过显示屏监测测量结果即可。测量过程中，测头是与铁轨内壁完全接触的，随车体移动，与铁轨会产生摩擦，带来双向的损耗，因此在测头外侧面上设置滚珠，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低了摩擦力，延长部件的使用寿命，该车辆可以实现自动驾驶，测量过程中不需要人工驾驶，只需设定好测量行程，就可沿测量行程进行自动测量。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种规矩检测车的示意性结构图。

图2示出了轮对的结构图。

附图标记说明

1、车体总成；2、测距尺；3、尺身；4、滑块；5、卡座；6、测头；7、弹簧；8、拉杆；9、导航器；10、控制器；11、滚珠；12、传感器；13、数据处理器；14、显示屏；15、轮对；16、轮缘；17、柔性连接；18、铁轨；

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种自动轨距检测车，包括：

车体总成；

测距尺，测距尺位于车体底部，包括尺身、滑块、卡座、测头、弹簧、拉杆，尺身与车体底部固定连接，与车辆行驶方向垂直，滑块对称滑设于尺身顶面上，卡座对称设置于尺身顶面上，与身顶面上固定连接，位于滑块的外侧，测头对称滑设于尺身底面上，绕过卡座与滑块柔性连接，弹簧一端连接于滑块，另一端连接于拉杆，拉杆垂直设置于车体底部中线处。

自动驾驶装置，自动驾驶装置包括导航器、控制器，导航器用于接受行驶路径指令，并为发出导航指令，控制器连接导航器及车辆驱动系统，控制器接收导航器发出的导航指令，并按照导航指令控制车辆驱动系统的行驶。

具体地，该自动轨距检测车，测距尺可随车体的移动，沿途测量每一个点的轨距数值，并通过传感器、数据处理器将测量结果以曲线图的形式呈现在显示屏上，通过显示屏即可监测测量结果，该车辆可以实现自动驾驶，测量过程中不需要人工驾驶，只需设定好测量行程，就可沿测量行程进行自动测量。

作为优选方案，测头外侧面上设有滚珠。

具体地，测量过程中，测头是与铁轨内壁完全接触的，随车体移动，与铁轨会产生摩擦，带来双向的损耗，因此在测头外侧面上设置滚珠，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低了摩擦力，延长部件的使用寿命。

作为优选方案，测距尺上还包括传感器、数据处理器和显示屏，测量数据经传感器、数据处理器，可在显示屏上显示数据曲线。

作为优选方案，车体总成包括轮对，所述轮对宽度与轨道配合，所述轮对的车轮内侧设有轮缘。

作为优选方案，卡座上设有通孔。

作为优选方案，测距尺可升降。

作为优选方案，车体底部还包括转向器，可行驶弯道。

作为优选方案，车体前后两端设有连接板，可用于连接其他车辆。

作为优选方案，弹簧为拉伸弹簧。

作为优选方案，滚珠为高强度耐磨钢材质。

实施例

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种规矩检测车的示意性结构图；图2示出了轮对的结构图。

如图1至图2所示。该自动轨距检测车，包括：

车体总成1；

测距尺2，测距尺2位于车体底部，包括尺身3、滑块4、卡座5、测头6、弹簧7、拉杆8，尺身3与所述车体底部固定连接，与车辆行驶方向垂直，滑块4对称滑设于尺身3顶面上，卡座5对称设置于尺身3顶面上，与身顶面固定连接，位于滑块4的外侧，测头6对称滑设于尺身3底面上，绕过卡座5与滑块4柔性连接，弹簧7一端连接于滑块4，另一端连接于拉杆8，拉杆8垂直设置于所述车体底部中线处。

自动驾驶装置，自动驾驶装置包括导航器9、控制器10，导航器9用于接受行驶路径指令，并为发出导航指令，控制器10连接导航器9及车辆驱动系统，控制器10接收导航器9发出的导航指令，并按照导航指令控制车辆驱动系统的行驶。

其中，测头外侧面上设有滚珠11。

其中，测距尺上还包括传感器12、数据处理器13和显示屏14，测量数据经传感器12、数据处理器13，可在显示屏14上显示数据曲线。

其中，车体总成包括轮对15，所述轮对宽度与轨道配合，所述轮对的车轮内侧设有轮缘16。

其中，卡座上设有通孔。

其中，测距尺可升降。

其中，车体底部还包括转向器，可行驶弯道。

其中，车体前后两端设有连接板，可用于连接其他车辆。

其中，弹簧为拉伸弹簧。

其中，滚珠为高强度耐磨钢材质。

图中17为柔性连接示意图；18为铁轨。

测量时，首先将测距尺下降至近铁轨顶面，测头伸入铁轨的内侧，再将拉杆上拉，拉杆通过弹簧带动滑块相向运动，滑块与测头柔性连接，则测头向外运动，滚珠接触内侧壁；其次，启动自动驾驶装置，驱动车辆向前行驶，即可进行铁轨测距。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。