一种具有悬挑式支架的轨道车的制作方法

本实用新型涉及扫描设备技术领域，尤其是一种具有悬挑式支架的轨道车。

背景技术：

目前，隧道断面扫描常常采用轨道小车和扫描仪配合实现，轨道小车架设在轨道上并可在轨道上行走，扫描仪架设在轨道小车上以对隧道断面轮廓进行扫描。一般而言，扫描仪常常通过支架安装在轨道小车的中部上方，由于轨道小车及支架均具有一定高度，因此扫描仪常常在水平方向上具有扫描盲区，使扫描结果不全面，无法准确反映隧道断面情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种具有悬挑式支架的轨道车，通过设置悬挑式的延长板来安装扫描仪，降低扫描仪的安装高度并配合配重组合件保证车体平稳，从而解决扫描结果存在盲区的问题。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种具有悬挑式支架的轨道车，包括轨道车本体，其特征在于：在所述轨道车本体上设置有延长板，所述延长板的一端部伸出于所述轨道车本体呈悬挑式，所述延长板上具有连接孔，在所述轨道车本体上还设置有配重组合件，所述配重组合件布置在相较于所述延长板的另一侧。

所述延伸板向所述轨道车本体的行走方向延伸。

所述轨道车本体由中部车体以及位于所述中部车体两侧的左、右部车体拼装构成，所述延长板设置在所述中部车体上，所述配重组合件分别设置在所述左部车体和所述右部车体上。

所述配重组合件由一个或一个以上的配重块构成。

所述配重组合件与所述轨道车本体之间构成可拆卸式的固定连接。

所述延长板与所述轨道车本体之间构成可拆卸式的固定连接。

所述中部车体及所述左、右部车体之间为可拆卸式的固定连接。

本实用新型的优点是：保证扫描仪的扫描范围，减少盲区；车体走行稳定；结构简单合理，拆装便利，方便移运，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，图中标号1-12分别表示为：轨道车本体1、延长板2、配重组合件3、照明灯4、障碍物检测器5、中部车体6、左部车体7、右部车体8、主动轮9、从动轮10、工控机11、连接孔12。

实施例：如图1所示，本实施例中具有悬挑式支架的轨道车包括轨道车本体1，轨道车本体1用于搭载扫描仪。在轨道车本体1上设置有延长板2，延长板2向轨道车本体1的行走方向延伸，其一端部伸出于轨道车本体1呈悬挑式。如图3所示，在延长板2上设置有连接孔12，该连接孔12用于与扫描仪相连接固定，从而使扫描仪可搭载在轨道车本体1上。

如图1和图4所示，在轨道车本体1上还设置有配重组合件3，配重组合件3布置在相较于延长板2的另一侧，用于为轨道车本体1该部位提供压重，从而保证轨道车本体1的平稳。具体而言，当扫描仪安装到延长板2上时，轨道车本体1的重心向前容易发生倾覆，此时，通过在延长板2另一侧的轨道车本体1上设置配重组合件3来抵消扫描仪的重力，从而保证轨道车本体1无论是静止状态下还是走行时均可处于平稳状态。

如图3所示，轨道车本体1由中部车体6、左部车体7和右部车体8拼接构成，其中左部车体7和右部车体8分别位于中部车体6的左右两侧。延长板2设置在中部车体6的前侧，配重组合件3分别设置在左部车体7和右部车体8的后侧。在左部车体7和右部车体8的外侧分别设置有主动轮9和从动轮10，主动轮9用于为轨道车本体1的走行提供动力，从动轮10则随之从动，保证轨道车本体1走行时的平稳。

结合图2和图3所示，在左部车体7和右部车体8的前表面分别设置有照明灯4和障碍物检测器5，其中照明灯4用于轨道车本体1在走行时的照明，而障碍物检测器5则用于检测走行时轨道车本体1前方是否有障碍物。障碍物检测器5可连接至报警装置，当检测到轨道车本体1前方有障碍物时发出信号并通过报警装置报警，避免轨道车本体1发生碰撞事故。报警装置可选用常规的声音报警、灯光报警等各种方式来实现。

如图3所示，在中部车体6上还设置有工控机11，工控机11可用于控制轨道车本体1的走行动作以及扫描仪的工作状态。

本实施例在具体实施时：配重组合件3由一个或一个以上的配重块构成，其配重组合件3的具体重量可根据轨道车本体1所搭载的扫描仪重量计算得出，总的来说，配重组合件3的重量需要保证轨道车本体1平稳而不会由于搭载扫描仪而发生倾覆即可。为了便于调整配重组合件3的重量，其与左部车体7或右部车体8之间可分别构成可拆卸式的固定连接，使技术人员根据实际情况进行调整配重组合件3的重量。

为了便于搭载不同型号的扫描仪，延长板2上可设置与扫描仪相匹配的连接结构。同时，延长板2与轨道车本体1之间构成可拆卸式的固定连接，便于技术人员根据不同型号的扫描仪来更换延长板2。

中部车体6与左部车体7以及中部车体6与右部车体8之间可采用可拆卸式的固定连接，从而便于技术人员移运轨道车本体1；即，在搬运过程中，可将中部车体6、左部车体7和右部车体8独立搬运存放，而在使用过程中，则可以现场完成中部车体6、左部车体7和右部车体8之间的连接，方便使用。

左部车体7或右部车体8可具有伸缩结构，从而调整两侧的主动轮9以及从动轮10之间的轮距，以对应不同轨距的走行轨道。

虽然以上实施例已经参照附图对本实用新型目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本实用新型作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。