一种列车车门外部电子监控系统的制作方法

本发明涉及一种电子监控系统，尤其是涉及一种列车车门外部电子监控系统。

背景技术：

现有城市铁路，由于建造时地形的条件各有不同，致使各个站台的形状各不同相同，很多都会存在一定的曲线站台，即列车停靠时，整个车身处于非完全笔直的状态。列车驾驶员从驾驶室对于整个车门开启关闭以及乘客进出站状况的观察，在该类型站台停靠时，即使使用大尺寸广角的物理后视镜，依然会存在多个视野死角。

目前为了保障乘客在曲线站台上下车安全性上的解决方案，多为在车门内侧安装摄像头，并将车门设计为夹物则立即开启，尽可能的降低了误将乘客夹在车门中并启动行驶列车以导致事故发生的可能性。pixy亦有推出过自主知识产权的电子视频后视镜系统，采用高清摄像头和视频监控系统，以替代传统的机械后视镜，大大增强了后视系统的清晰度。

然而，轨道交通的运能需求也在日益增多。列车从原有的两节编组，渐渐提高到了四节六节八节，也并不排除之后会有更高编组的可能性，同时还包括了多节车重联的情况。站台的情况也日益复杂，在狭窄细长弯曲的站台上，原有车头的两个后视镜或者电子后视系统，无法满足安全需求。车门内侧的摄像头也存在多个视野盲区。车门的安全性也并非完全可靠，亦可能发生夹住物品却未再度自动打开车门的情况。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种列车车门外部电子监控系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种列车车门外部电子监控系统，包括显示器、控制模块和均与控制模块连接的多个摄像头，所述显示器与控制模块连接，各摄像头分别设于各车厢中，所述摄像头的数目为车厢的四倍，每个车厢的前部和后部的两侧均设有一个摄像头。

所述摄像头为工业高清摄像头。

所述系统还包括由交换机和路由器组成的通信网络，所述控制模块和各摄像头通过该通信网络连接。

所述控制模块包括脚踩踏板和控制器，该脚踩踏板与控制器连接，控制器通过脚踩踏板的输入信号启动或者关闭显示器显示摄像头采集的信号。

所述控制模块还包括控制按键，该控制按键与控制模块连接，控制器通过控制按键的输入信号控制显示器显示对应摄像头采集的图像。

所述交换机为工业级交换机。

所述路由器为工业级交换机。

所述控制器与列车通讯总线连接，并在通过通讯总线收到开门信号时，控制显示器显示部置于开门一侧的各摄像头所采集的图像。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)大大提高了对车门外部情况的监控覆盖范围，在条件复杂的站台停靠时，极大可能得降低了车门夹人夹物异或车厢上意外附着异物等事故的发生率，同时也可以对车厢内的视频监控系统提供冗余覆盖；

2)对现存的列车车门外部电子监控系统，进行了系统性的重构，内部程序完全重做，优化了摄像头之间显示切换的速率，并增加了异常状态的处理，增加了从异常状态至正常工作状态的自动切换维护，减少了司机的操作步骤，提高了整个系统的稳定性和实用性；

3)额外增加了对列车控制总线的回馈信息，返回当前所有摄像头的工作状态，为列车总控系统的安全冗余提供了信息帮助；

4)使用更合理的软件设计模式，使得整体显示程序和摄像头显示更流畅，安全性更高，排除了内存泄漏和cpu占用率过高等问题，使得整个系统能长时间稳定运行。

附图说明

图1为本发明的数据信息交互流程图；

图2为本发明的装置结构示意图；

图3为列车示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种列车车门外部电子监控系统，如图1所示，包括显示器、控制模块和均与控制模块连接的多个摄像头，显示器与控制模块连接，各摄像头分别设于各车厢中，摄像头的数目为车厢的四倍，每个车厢的前部和后部的两侧均设有一个摄像头。

摄像头为工业高清摄像头。

系统还包括由交换机和路由器组成的通信网络，控制模块和各摄像头通过该通信网络连接。

控制模块包括脚踩踏板和控制器，该脚踩踏板与控制器连接，控制器通过脚踩踏板的输入信号启动或者关闭显示器显示摄像头采集的信号。

控制模块还包括控制按键，该控制按键与控制模块连接，控制器通过控制按键的输入信号控制显示器显示对应摄像头采集的图像。

交换机为工业级交换机。

路由器为工业级交换机。

控制器与列车通讯总线连接，并在通过通讯总线收到开门信号时，控制显示器显示部置于开门一侧的各摄像头所采集的图像。

使用列车车门外部电子监控系统，可以通过自定义，在列车每节车厢的前后两端，同时安装高清摄像头，并通过线路连接入监控系统，在驾驶室的定制显示器上，显示所需要的画面。整个系统具体的工作流程如下：

a.行驶中

1.司机通过脚踩踏板或者手按键的方式，主动开启摄像监控功能；

2.根据司机的按键切换，显示或隐藏车辆驾驶室端和尾端的两对摄像头内容；

b.停靠时

1.根据列车控制总线信息，显示当前车门开门侧的所有摄像头监控内容；

2.司机可以通过按键的方式，手动调整显示车辆上任意摄像头的监控画面；

3.在显示器的中央，根据列车控制总线信息，以显著的方式显示当前处于打开状态的车门，以及当前显示于画面中的被摄像监控所覆盖的车门位置；

c.异常状态

1.当有摄像头无法正常工作，或者整个监控网络中有摄像头处于连接超时的状态时，在显示器上，该摄像头所显示区域会展示为纯黑色内容；同时，电子监控系统会通过列车总线，将所有状态异常的摄像头信息发送给列车控制系统；

2.当与列车控制总线通讯存在问题时(断线或超时)，显示器画面会显示为全黑，并在屏幕正下方以显著的方式显示系统离线信息；司机在这种状态下可以通过脚踩踏板或者按键，切换显示驾驶室两端的摄像头监控内容，或是黑屏状态；

3.在任何断线或是超时连接恢复为正常连接后，无需司机做任何手动操作，系统都会自动恢复显示为断线或超时之前的正常内容；

图1所示为本发明的数据信息交互流程图，完成对摄像头监控图像信息和车辆车门信息的整合和显示控制。具体分为两个独立的流程：

1.车辆和车门信息通过列车总线，传输至显示器上的总线通讯控制程序单元，进行分析和交互并显示；

2.摄像头的图像信息通过自有的局域网，传输至显示器上的图像控制程序进行解码和图像操作，再传输给显示器并显示；

3.任意一条流程上的错误信息都会在显示器上以明确的方式给予使用者以警告。

如图2和图3所示，本发明把多个拥有独立高清摄像功能的摄像头组合成一个大型的完全覆盖整列列车外部的监控系统，通过内联网络传输至车辆两端的驾驶室。同时和列车总线控制系统进行交叉接入，实现了多环路的信息整合和交互。