轨道车辆用转向架总成及轨道车辆的制作方法

本发明涉及轮轴领域，具体而言，涉及一种轨道车辆用转向架总成及轨道车辆。

背景技术：

轨道车辆是通过轨道引导的一种车辆形式，通常在轨道车辆的底部会设置有水平向的导向轮，通过导向轮与轨道接触以对轨道车辆起到引导作用，同时轨道的顶部边缘通常设置有用于限位的水平凸出部，从而避免导向轮脱离轨道，起到安全保障的作用，然而导向轮存在磨损和老化的问题，一旦导向轮出现损坏，则对轨道车辆的安全产生较大的影响，容易使轨道车辆脱离轨道从而引发安全事故，从而导致轨道车辆的安全性低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种安全性较高的轨道车辆用转向架总成及轨道车辆。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种轨道车辆用转向架总成，包括导向框总成、导向轮及导向安全轮，导向轮和导向安全轮转动连接在导向框总成的底部，导向轮和导向安全轮沿轨道车辆的长度方向间隔设置，导向轮的外周用于与轨道的内壁滚动接触；导向安全轮的至少部分结构位于轨道内缘的下方；导向安全轮的旋转轴线与导向框总成的对称面的距离大于导向轮的旋转轴线与导向框总成的对称面的距离。

进一步地，导向安全轮的高度高于导向轮。

进一步地，导向轮的上方设置有导向轮安全梁，导向轮安全梁包括水平延伸的安全部，安全部的顶面位于轨道内缘的下方，安全部的顶面与导向安全轮的顶面位于同一水平面。

进一步地，转向架总成还包括：桥壳总成、转向节总成、回转支承、左转向直臂、右转向直臂、转向横拉杆；

桥壳总成通过回转支承转动连接在导向框总成上，转向节总成设有两个且分别转动连接在所述桥壳总成的两端；转向横拉杆横向设置在导向框总成上，左转向直臂的一端与其中一个转向节总成连接，左转向直臂的另一端与转向横拉杆的一端连接；右转向直臂的一端与另一个转向节总成连接，右转向直臂的另一端与转向横拉杆连接的另一端；

左转向直臂和右转向直臂的底部均连接有安全轮轴，导向安全轮转动连接在安全轮轴上。

进一步地，所述转向架总成还包括：抗侧翻横梁和支撑柱，支撑柱连接在桥壳总成的底部，抗侧翻横梁连接在支撑柱上，抗侧翻横梁的左右两端位于轨道内缘的下方。

进一步地，转向架总成还包括稳定杆总成，稳定杆总成一端固定在桥壳总成上，另一端用于固定在转向架总成的车架上。

进一步地，转向架总成还包括转向直拉杆，转向直拉杆的一端与左转向直臂连接，转向直拉杆的另一端与导向框总成连接。

进一步地，转向架总成还包括导向框防护支撑柱及导向框防护垫片，所述导向框防护支撑柱连接在所述桥壳总成的下方，导向框防护垫片安装在导向框防护支撑柱上且位于导向框总成的下方。

进一步地，转向架总成还包括轮毂总成、车轮、电动总成和传动轴总成，轮毂总成设有两个且分别与两个转向节总成转动连接，车轮设有两个且分别安装在两个轮毂总成上，电动总成连接在桥壳总成上，传动轴总成支撑在桥壳总成和转向节总成中且用于连接轮毂总成和电动总成。

进一步地，转向架总成还包括制动器总成，制动器总成安装在转向节总成上，制动器总成用于与轮毂总成接触产生制动作用。

进一步地，制动器总成包括制动器和制动器安装座；制动器安装在制动器安装座上，制动器安装座安装在转向节总成上，制动器设有摩擦片，轮毂总成装有制动盘，制动器带动摩擦片与制动盘接触。

进一步地，转向节总成上装有轮速传感器，制动盘上装有感应齿圈，感应齿圈随车轮同步转动，轮速传感器用于检测感应齿圈单位时间内的转动圈数。

进一步地，桥壳总成包含：桥壳及桥壳节叉，桥壳节叉设有两个且分别连接在桥壳的左右两端，两个桥壳节叉与两个转向节总成一一对应，桥壳节叉与转向节总成上均设置有销孔，桥壳节叉和转向节总成之间设有主销，主销的一端压装在桥壳节叉的销孔中，主销的另一端穿设于转向节总成的销孔中，转向节总成的销孔与主销之间设置有铜套和第一橡胶油封。

进一步地，桥壳总成还包括：减震弹簧安装座、直推杆安装座和v推杆安装座；减震弹簧安装座连接在桥壳水平中心面的上侧，直推杆安装座连接在桥壳的水平中心面的下侧；直推杆安装座用于安装直推杆总成和减震器总成；v推杆安装座连接在桥壳水平中心面的上侧，v推杆安装座用于安装v推杆总成。

本发明还提供了一种轨道车辆，包括如上所述的转向架总成。本发明的轨道车辆用转向架总成及轨道车辆，包括导向轮及导向安全轮，这样，当导向轮失效时，导向安全轮能够起到导向作用，从而防止轨道车辆脱离轨道。导向轮与导向安全轮沿轨道车辆的长度方向间隔设置，能够有效避免导向轮和导向安全轮一同失效的问题。且由于导向安全轮的轴线与导向框总成对称面的距离大于导向轮的轴线与导向框总成对称面的距离，使得在保证应急防护功能的前提下，导向安全轮的外径可以做得更小，有利于提高导向安全轮的结构强度和轨道车辆的轻量化设计。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明轨道车辆用转向架总成的总体结构图；

图2是本发明轨道车辆用转向架总成的半剖视图；

图3是本发明中桥壳总成一种角度的结构图；

图4是本发明中桥壳总成另一种角度的结构图；

图5是本发明中轮边结构的结构图；

图6是本发明中轮边结构的剖面图；

图7是本发明中制动器总成的结构图；

图8是本发明中传动轴总成的结构图；

图9是本发明中后盖总成的结构图；

图10是本发明中安全防护装置、应急装置的结构图；

图11是本发明中导向安全轮的结构图；

其中附图标记为：1、制动器总成；2、轮毂总成；3、转向节总成；4、稳定杆总成；5、抗侧翻横梁；6、电动总成；7、桥壳总成；8、传动轴总成；9、回转支承；10、支撑柱；11、转向直拉杆；12、左转向直臂；13、转向横拉杆；14、导向框总成；15、轨道；16、右转向直臂；17、后盖总成；18、车轮；19、轮毂端盖；20、平垫圈；21、弹性挡圈；22、限位端盖；23、限位块；24、圆螺母；25、滚针轴承；26、孔用钢丝挡圈；27、第二橡胶油封；28、推力轴承；29、下主销；30、回转支承安装座；31、导向框防护垫片；32、导向框防护支撑柱；33、主销堵盖；34、黄油嘴；35、主销固定块；36、放油螺塞；37、铜套；38、上主销；39、第一橡胶油封；40、间隙调整垫片；41、轮速传感器；101、制动器；102、制动器安装座；103、垫片；104、螺母；105、防尘盖；106、锁紧导向螺栓；107、摩擦片；141、导向轮；142、导向轮安全梁；161、导向安全轮；162、安全轮轴；171、加油螺塞；201、感应齿圈；202、制动盘；203、滚动轴承；204、轮毂法兰盘；701、减震弹簧安装座；702、v推杆安装座；703、桥壳节叉；704、直推杆安装座；705、导向框防护支撑柱安装座；706、桥壳；707、后垫板；708、前垫板；801、近轮毂端花键轴；802、远轮毂端花键轴；803、万向节。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本文中的“横向”与轨道车辆的宽度方向一致，“左右”指的是轨道车辆的宽度方向上的两侧，“前后”指的是轨道车辆的长度方向上的两侧。

实施例1

如图1至图11所示，本申请实施例提供的轨道车辆用转向架总成，包括导向框总成14、导向轮141和导向安全轮161，导向轮141和导向安全轮161转动连接在导向框总成14的底部，导向轮141和导向安全轮161沿轨道车辆的长度方向间隔设置，即，导向轮141的旋转轴线和导向安全轮161的旋转轴线均沿竖直方向延伸且不同轴，导向轮141为外部设置轮胎的弹性轮，导向安全轮161为钢轮，导向轮141的外周用于与轨道(15)的内壁滚动接触，以导引导向框总成14沿着轨道方向行驶；导向安全轮161的至少部分结构位于轨道15内缘的下方，以限制导向框总成14脱离轨道；导向安全轮161的旋转轴线与导向框总成14的对称面的距离大于导向轮141的旋转轴线与导向框总成14的对称面的距离；导向安全轮161的高度高于导向轮141。

可以理解的是，导向框总成14的对称面指的是导向框总成14沿竖直方向左右对称的对称面。

本发明的轨道车辆设置导向轮141及导向安全轮161，这样，当导向轮141失效时，导向安全轮161能够起到导向作用，从而防止轨道车辆脱离轨道。导向轮141与导向安全轮161独立分开安装且沿轨道车辆的长度方向间隔设置，能够有效避免导向轮141和导向安全轮161一同失效的问题，同时导向安全轮161的轴线与导向框总成14对称面的距离大于安全导向轮的轴线与导向框总成14对称面的距离，使得在保证应急防护功能的前提下，导向安全轮161的外径可以做得更小，有利于提高导向安全轮161的结构强度和轨道车辆的轻量化设计。导向安全轮161的高度高于导向轮141，使得在轨道车辆倾斜、重心偏离轨道时，导向安全轮161首先被轨道卡住以限制车体的翻转，具有较好的防侧翻功能，且能够保护导向轮141。

如图10所示，导向轮141的上方设置有导向轮安全梁142，导向轮安全梁142包括水平延伸的安全部，安全部的顶面位于轨道15内缘的下方，以限制导向框总成14脱离轨道15，安全部的顶面与导向安全轮161的顶面位于同一水平面。

在如图10所示的具体的实施例中，导向轮安全梁142还包括沿竖直方向延伸的连接部，该连接部的一端与安全部连接，另一端与导向框总成14连接，也就是说，该导向轮安全梁142呈l型，且导向轮安全梁142的作用面为安全部的顶面。导向轮安全梁142与导向安全轮161配合，能够进一步提高轨道车辆的行驶安全性。当车辆发生倾斜时，能够使得导向轮安全梁142的作用面与导向安全轮161的顶面均与轨道内缘接触，从而实现防侧翻的双重保护。

在其他实施例中，导向轮安全梁142的作用面还可以位于导向安全轮161的顶面的下方，或者位于导向安全轮161的顶面的上方。

如图1所示，转向架总成还包括：桥壳总成7、转向节总成3、回转支承9、左转向直臂12、右转向直臂16、转向横拉杆13。

桥壳总成7通过回转支承9转动连接在导向框总成14上，具体地，导向框总成14安装在回转支承9的外圈，回转支承9的内圈连接在桥壳总成7上，回转支承9的内圈能够相对外圈转动，故导向框总成14能够绕回转支承9的竖直轴线相对于桥壳总成7转动。转向节总成3设有两个且分别转动连接在所述桥壳总成7的两端；转向横拉杆13横向设置在导向框总成14上，左转向直臂12的一端与其中一个转向节总成3连接，左转向直臂12的另一端与转向横拉杆13的一端连接；右转向直臂16的一端与另一个转向节总成3连接，右转向直臂16的另一端与转向横拉杆13连接的另一端。

具体地，左转向直臂12的一端与其中一个转向节总成3通过螺栓连接，左转向直臂12的另一端与转向横拉杆13的一端通过球铰链连接。右转向直臂16的一端与另一个转向节总成3通过螺栓连接，右转向直臂16的另一端与转向横拉杆13的另一端通过球铰链连接。

左转向直臂12和右转向直臂16的底部均连接有安全轮轴162，导向安全轮161转动连接在安全轮轴162上。在其他实施例中，回转支承9可采用推力圆柱滚子轴承替代，实现导向框总成14相对于桥壳总成7在水平面内转动的功能。

本申请公开的转向架总成能适用于电驱动轨道车辆，具有效率高、噪音低、节能环保的特点，本转向架总成同时兼具转向、电驱动、导向三大功能，可以实现转向架的自导向功能，装有此转向架总成的列车车厢能够独立运行，可随意增减、组装车厢，提高了列车的适应能力，克服了现有轨道车厢不能适用每节车厢都可以单独运行的缺陷。

在如图10所示的实施例中，转向架总成还包括：抗侧翻横梁5和支撑柱10；支撑柱10连接在桥壳总成7的底部，抗侧翻横梁5连接在支撑柱10上，抗侧翻横梁5沿轨道车辆的宽度方向延伸且其左右两端均位于轨道内缘的下方。

具体地，如图10所示，支撑柱10的数量为2个，2个支撑柱10连接于桥壳总成7的底部，抗侧翻横梁5连接于2个支撑柱10上。

桥壳总成7、2个支撑柱10、抗侧翻横梁5固连在一起，使转向架总成更加稳固，有效降低转向时车体的微小跳动，进一步地，抗侧翻横梁5能够在轨道车辆倾斜、重心偏离轨道时被轨道15卡住，限制轨道车辆的侧翻，特别地，导向轮安全梁142、导向安全轮161同样能够在轨道车辆倾斜、重心偏离轨道时被轨道15卡住，限制轨道车辆的翻转，抗侧翻横梁5、导向轮安全梁142、导向安全轮161三重作用，在轨道车辆处于非正常侧翻的紧急情况下有效防止车体侧翻，最大程度保证乘客安全。

在如图1所示的实施例中，转向架总成还包括稳定杆总成4，稳定杆总成4一端固定在桥壳总成7上，另一端用于固定在转向架总成的车架(未图示)上。稳定杆总成4用于防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡。在如图1所示的实施例中，转向架总成还包括转向直拉杆11，转向直拉杆11的一端与左转向直臂12连接，转向直拉杆11的另一端与导向框总成14连接。

具体地，左转向直臂12的中间部位与转向直拉杆11通过球铰链连接，转向直拉杆11的另一端与导向框总成14通过球铰链连接。

轨道车辆行驶时，导向轮141始终与导轨接触，转向时，弯道导轨引导导向框总成14在水平面转动，导向框总成14通过转向直拉杆11带动左转向直臂12和左侧的转向节总成3转动，左转向直臂12通过转向横拉杆13带动右转向直臂16和右侧的转向节总成3转动，从而实现左、右车轮的同步转向，导引轨道车辆按照轨道方向行驶，完成轨道车辆转弯。

在如图2所示的实施例中，转向架总成6还包括导向框防护支撑柱32及导向框防护垫片31，导向框防护支撑柱32连接在桥壳总成7的下方，导向框防护垫片31安装在导向框防护支撑柱32上且位于导向框总成14的下方。

具体地，桥壳总成7的下方设置有导向框防护支撑柱安装座705，导向框防护支撑柱安装座705用于安装导向框防护支撑柱32。

导向框防护垫片31的设置，能够提升该转向架总成的安全性能。具体表现为：当回转支承9失效时，导向框总成14失效从桥壳总成7上脱落，导向框总成14掉落在导向框防护垫片31上，防止导向框总成14继续向下掉落，导向框防护垫片31能够在导向框失效的情况下起到应急防护作用，进而保证转向架总成的导向功能，使车辆能够安全行驶到最近的车站，与此同时，列车电子报警，此时列车减速，导向框仍然能够导向，导引列车行驶，避免脱轨事故，大大提高列车安全性能，最大限度保证乘客安全。

综上，本转向架总成结构设计的导向安全轮161、导向框防护垫片31、抗侧翻横梁5等一系列的安全防护装置、应急装置从各个方面保障转向架总成的基本功能，危急时刻防侧翻，大大提高车辆的安全性能。

在如图2所示的实施例中，转向架总成还包括轮毂总成2、车轮18、电动总成6和传动轴总成8，轮毂总成2设有两个且分别与两个转向节总成3转动连接，轮毂总成2和转向节总成3之间设置滚动轴承203。车轮18设有两个且分别安装在两个轮毂总成2上，所述轮毂总成2上设置有用于安装车轮18的轮毂法兰盘204，车轮18承载整车总量，向地面传递驱动力或制动力。

电动总成6连接在桥壳总成7上，传动轴总成8的数量为2个，2个传动轴总成8对称设置于电动总成6的两侧，传动轴总成8连接于电动总成6和轮毂总成2之间，电动总成6将动力传递给传动轴总成8，由传动轴总成8传递给轮毂总成2，从而驱动车轮18行驶；传动轴总成8支撑在桥壳总成7和转向节总成3中。

在一可选的实施例中，不设置传动轴总成8和电动总成6，仅通过桥壳总成7连接两侧的转向节总成3和轮毂总成2，以将所述转向架总成设置为非动力的形式。

在另一可选的实施例中，在轮毂总成2和传动轴总成8的连接位置设置轮边减速器，以增加扭矩，提高此转向架总成的性能。

如图2和8所示，传动轴总成8包括近轮毂端花键轴801、万向节803和远轮毂端花键轴802，近轮毂端花键轴801的一端和远轮毂端花键轴802的一端通过万向节803连接，远轮毂端花键轴802的另一端通过花键连接在电动总成6上，从而使电动总成6输出的扭矩能够传递到传动轴总成8。近轮毂端花键轴801的另一端通过花键连接在轮毂总成2上，具体的，所述轮毂总成2设有轮毂端盖19，近轮毂端花键轴801的另一端通过花键连接在轮毂端盖19上，轮毂端盖19通过螺栓连接到轮毂总成2上，传动轴总成8将电动总成6输出的扭矩传递到轮毂总成2，从而驱动车辆行驶，传动轴总成8通过滚针轴承25支撑在桥壳总成7和转向节总成3上，滚针轴承25由圆螺母24固定，所述滚针轴承25处设置有孔用钢丝挡圈26和第二橡胶油封27。

如图6所示，近轮毂端花键轴801上开有沟糟，沟槽处设置有弹性挡圈21和平垫圈20以限制近轮毂端花键轴801的一侧轴向运动；近轮毂端花键轴801的轴端设有限位块23和限位端盖22，限位块23与限位端盖22配合，限制近轮毂端花键轴801的另一侧轴向运动；限位端盖22通过螺栓连接在轮毂总成2上，万向节803位于转向节总成3和桥壳总成7之间。

如图1所示，转向架总成还包括制动器总成1，制动器总成1安装在转向节总成3上，制动器总成1用于与轮毂总成2接触产生制动作用。

如图5和图7所示，制动器总成1包括制动器101和制动器安装座102；制动器101通过设有锁紧导向螺栓106、垫片103和螺母104配合安装在制动器安装座102上，制动器安装座102安装在转向节总成3上，从而将制动器总成1安装在转向节总成3上，为防止灰尘进入制动器，在螺母104外加装防尘盖105。制动器101设有摩擦片107，轮毂总成2装有制动盘202，由制动器101带动摩擦片107与制动盘202接触，产生摩擦阻力，从而实现整车制动。

转向节总成3上装有轮速传感器41，制动盘202上装有感应齿圈201，当车轮18转动时，感应齿圈201随车轮18同步转动，轮速传感器41用于检测感应齿圈201单位时间内的转动圈数，能够据此检测出轮速信息。

如图3和图4所示，桥壳总成7包含：桥壳706及桥壳节叉703，桥壳节叉703设有两个且分别连接在桥壳706左右两端，两个桥壳节叉703与两个转向节总成3一一对应，桥壳节叉703与转向节总成3上均设置有销孔，桥壳节叉703和转向节总成3之间设有主销，主销的一端压装在桥壳节叉703的销孔中，主销的另一端穿设于转向节总成3的销孔中，且转向节总成3的销孔与主销之间设置有铜套37和第一橡胶油封39。

如图2、图5和图6所示，桥壳节叉703及转向架总成3上均设置有销孔，转向节总成3和桥壳节叉703之间设有主销且通过该主销实现转动连接，主销的一端通过过盈配合压装在桥壳节叉703的销孔中，主销的另一端穿设于转向节总成3的销孔中，且转向节总成3的销孔与主销之间装有铜套37和第一橡胶油封39，转向节总成3朝向桥壳节叉703的端部连接有主销固定块35，转向节总成3与主销固定块35之间合围形成转向节总成3的销孔，主销固定块35通过螺栓与转向节总成3固定连接，以限制主销的径向位移。转向节总成3的销孔外侧设置有主销堵盖33，主销堵盖33位于主销的端部外侧，主销堵盖33上设有黄油嘴34，黄油嘴34用于往主销的外周注入润滑脂，减小转向运动时铜套37与主销的摩擦力。具体地，安装转向节总成3之前先将传动轴总成8的远轮毂端花键轴802穿过桥壳节叉703，将远轮毂端花键轴802安装在电动总成6上，然后将传动轴总成8的近轮毂端花键轴801穿过转向节总成3，将近轮毂端花键轴801安装在轮毂总成上，从而保证传动轴总成8的安装。

具体地，主销包括上主销38和下主销29，桥壳节叉703的顶部和底部均设置有销孔，对应的，转向节总成3的顶部和底部对应位置也设置有销孔，上主销38的一端通过过盈配合压装在桥壳节叉703顶部的销孔中，上主销38的另一端转动插入转向节总成3顶部的销孔中，上主销38的外周穿设有间隙调整垫片40，间隙调整垫片40位于桥壳节叉703和转向节总成3之间，用于填充桥壳节叉703和转向节总成3在上主销38处的间隙。下主销29的一端通过过盈配合压装在桥壳节叉703底部的销孔中，上主销38的另一端转动插入转向节总成3底部的销孔中，上主销38的外周设有推力轴承28，推力轴承28位于桥壳节叉703和转向节总成3之间，用于减少桥壳节叉703和转向节总成3的转动摩擦。

轮毂总成2可绕转向节总成3的水平中心轴线(即图2中的转向节轴线)转动，实现车轮行驶的功能，转向节总成3能够绕主销轴线相对于桥壳总成7转动，故轮毂总成2能够绕主销转动并绕转向节总成3的水平中心轴线转动，实现车轮转向的功能。主销的中心轴线与转向节总成3的水平中心轴线之间的交点与万向节803的中心重合，以使转向架总成能够实现稳定转向。

如图4所示，桥壳总成7还包括前垫板708和后垫板707，前垫板708和后垫板707分别位于桥壳706的前后两侧。

如图4所示，桥壳总成7还包括减震弹簧安装座701、直推杆安装座704和v推杆安装座702。

减震弹簧安装座701焊接在桥壳706的水平中心面的上侧，直推杆安装座704焊接在桥壳706的水平中心面的下侧，减震弹簧安装座701和直推杆安装座704连接；直推杆安装座704用于安装直推杆总成和减震器总成；v推杆安装座702焊接在桥壳706的水平中心面的上侧，v推杆安装座702用于安装v推杆总成。

导向框防护支撑柱安装座705焊接在桥壳706的底部；电动总成6连接在桥壳总成7的前垫板708上，桥壳总成7的后垫板707上设置有后盖总成17；电动总成6包括电机和主减速器，电机经由主减速器连接传动轴总成8。电机上的三相线与整车的动力电池连接，电机将电能转化为机械能，输出扭矩，电机轴输出的扭矩通过主减速器增扭后传递给传动轴总成8，由传动轴总成8传递给轮毂总成2，从而驱动车轮18行驶。

减震弹簧安装座701和直推杆安装座704通过六角头螺栓进一步连接在一起，以使二者更加牢固地固定在桥壳706上，另外，为防止六角头螺栓预紧过程中，减震弹簧安装座701或直推杆安装座704受力变形，特别地，在减震弹簧安装座701或直推杆安装座704之间加装支撑管，设置六角头螺栓对减震弹簧安装座701、支撑管、直推杆安装座704进行固定。

如图9所示，后盖总成17上装有加油螺塞171，用于给桥壳加注齿轮润滑油，润滑主减速器齿轮，齿轮润滑油保证齿轮副能够正常工作；相应地，在桥壳总成7底部装有放油螺塞36，用于定期更换齿轮油。

实施例2

本发明实施例提供的轨道车辆，包括如上所述的转向架总成。

本发明公开的转向架总成能适用于电驱动中低速轨道车辆，具有效率高、噪音低、节能环保的特点，本转向架总成同时兼具转向、电驱动、导向三大功能，可以实现转向架的自导向功能，装有此转向架总成的列车车厢能够独立运行，可随意增减、组装车厢，提高了列车的适应能力。转向架总成的转向驱动功能和导向框总成14的导向功能使得装有本转向架总成的车辆更容易实现较高速运行和导向转弯，并能够有效减小转弯半径。转向架总成设置有一系列的安全防护装置、应急装置，如导向安全轮161、导向框防护垫片31、稳定杆总成4、抗侧翻横梁5等，安全防护装置从各个方面保障转向架总成的基本功能，大大提高车辆的安全性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。