一种可内外行走的电动轨道车的制作方法

本发明涉及一种可内外行走的电动轨道车，应用于农业机械技术领域。

背景技术：

随着农业生产技术的不断发展，一家一户分散的农业生产方式将逐步被集约式的农业生产所取代，因此传统的农业机械将逐步被更先进的设备所代替。对于一些大面积的农田来说，现有市场上已经将轨道机械应用在农田的耕作、播种等领域，通过轨道机械带动不同的农业机械对农田进行作业，在轨道机械中会经常应用到电动轨道车，在电动轨道车上挂接有用于吊装农业机械的悬挂支架，在实际作业过程中，电动轨道车上配置有用于驱动电动轨道车在轨道机械上行走的平移装置，但目前市场上平移机构存在结构复杂，移动不稳定的缺陷，应予以改进。

技术实现要素：

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种可内外行走的电动轨道车，

本技术：
具有结构新颖、移动稳定的优点。

本发明公开了一种可内外行走的电动轨道车，包括：机架、工字钢、托板、导轨外箱体、导轨内箱体、悬挂支架、轴承盒、从动轴、主动轴、行走齿轮、齿条、电动机、减速机、限位机构，所述机架为两个且互为平行，每个机架的下方均固接一条沿机架长度方向延伸的工字钢，所述托板水平置于工字钢下方，所述托板中心处竖直安装一个导轨外箱体，所述导轨外箱体内部滑动装配一个导轨内箱体，所述导轨内箱体下端固接一个悬挂支架，所述托板上端面内外两侧分别固接有两个轴承盒，且四个轴承盒呈矩形阵列分布，置于外侧的两个轴承盒之间转动安装一根从动轴，置于内侧的两个轴承盒之间转动安装一根主动轴，所述从动轴、主动轴从轴承盒伸出的端部均固接有行走齿轮，所述工字钢下侧水平部朝向托板中心的一边固接有齿条，且齿条置于行走齿轮的正下方，所述行走齿轮与齿条相啮合，所述托板内侧安装一个电动机，所述电动机下方安装一个减速机，所述电动机输出端与减速机输入端连接，所述减速机输出端与主动轴中部传动连接，所述工字钢背离护板中心的一侧安装有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构，所述托板四个顶角一侧分别安装一个第一限位机构，所述第一限位机构包括固接在托板上的限位架一以及限位架一上转动安装的限位轮一，所述限位轮一转动安装在限位架一朝向工字钢竖直部的一端，所述限位轮一外周面与工字钢竖直部贴紧，左侧两个第一限位机构及右侧两个第一限位机构之间均设有两个第二限位机构，所述第二限位机构包括固接在托板上的限位架二以及转动安装在限位架二顶端的限位轮二，所述限位轮二与工字钢上侧的水平部贴紧。

所述主动轴、从动轴对称安装在托板内外两侧。

所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

所述电动机为能够实现正反转的电动机。

采用本技术方案，具有以下优点：

1、结构新颖；

2、移动稳定，本申请在轨道设备外侧设有限位机构，可提高设备移动时的稳定性。

附图说明

图1是本发明一种可内外行走的电动轨道车的主视结构示意图；

图2是本发明一种可内外行走的电动轨道车的俯视结构示意图；

图3是图1中圆圈处的放大结构示意图。

其中：1-机架；2-工字钢；3-托板；4-导轨外箱体；5-导轨内箱体；6-悬挂支架；7-轴承盒；8-从动轴；9-主动轴；10-行走齿轮；11-齿条；12-电动机；13-减速机；141-第一限位机构；142-第二限位机构；1411-限位架一；1412-限位轮一；1421-限位架二；1421-限位轮二。

具体实施方式

如图1~3所示，本发明公开了一种可内外行走的电动轨道车，包括：机架1、工字钢2、托板3、导轨外箱体4、导轨内箱体5、悬挂支架6、轴承盒7、从动轴8、主动轴9、行走齿轮10、齿条11、电动机12、减速机13、限位机构，所述机架1为两个且互为平行，每个机架1的下方均固接一条沿机架长度方向延伸的工字钢2，所述托板3水平置于工字钢2下方，所述托板3中心处竖直安装一个导轨外箱体4，所述导轨外箱体4内部滑动装配一个导轨内箱体5，所述导轨内箱体5下端固接一个悬挂支架6，所述托板3上端面内外两侧分别固接有两个轴承盒7，且四个轴承盒7呈矩形阵列分布，置于外侧的两个轴承盒7之间转动安装一根从动轴8，置于内侧的两个轴承盒7之间转动安装一根主动轴9，所述从动轴8、主动轴9从轴承盒7伸出的端部均固接有行走齿轮10，所述工字钢2下侧水平部朝向托板3中心的一边固接有齿条11，且齿条11置于行走齿轮10的正下方，所述行走齿轮10与齿条11相啮合，所述托板3内侧安装一个电动机12，所述电动机12下方安装一个减速机13，所述电动机12输出端与减速机13输入端连接，所述减速机13输出端与主动轴9中部传动连接，所述工字钢2背离护板3中心的一侧安装有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构141以及第二限位机构142，所述托板3四个顶角一侧分别安装一个第一限位机构141，所述第一限位机构141包括固接在托板3上的限位架一1411以及限位架一1411上转动安装的限位轮一1412，所述限位轮一1412转动安装在限位架一1411朝向工字钢2竖直部的一端，所述限位轮一1412外周面与工字钢2竖直部贴紧，左侧两个第一限位机构141及右侧两个第一限位机构141之间均设有两个第二限位机构142，所述第二限位机构142包括固接在托板3上的限位架二1421以及转动安装在限位架二1421顶端的限位轮二1422，所述限位轮二1422与工字钢2上侧的水平部贴紧。

所述主动轴9、从动轴8对称安装在托板3内外两侧。

所述减速机12为蜗轮蜗杆减速机。

所述电动机13为能够实现正反转的电动机。

本发明是这样实施的：启动电动机12，经减速机13减速后可带动主动轴9转动，主动轴9带动连接在主动轴9上的两个行走齿轮10转动，行走齿轮10在齿条11上行走，从而可带动托板3沿着工字钢2内外行走（视电动机12的转向而定），在本申请中，在工字钢2背离托板3中心的一侧设置有第一限位机构141以及第二限位机构142，第一限位机构141上的限位轮一1412抵紧工字钢2竖直部，同时第二限位机构142上的限位轮二1422抵紧工字钢2上侧水平部，可保证托板3在行走时的稳定性，移动更为平稳。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种可内外行走的电动轨道车，包括：机架、工字钢、托板、导轨外箱体、导轨内箱体、悬挂支架、轴承盒、从动轴、主动轴、行走齿轮、齿条、电动机、减速机、限位机构，所述机架为两个且互为平行，每个机架的下方均固接一条沿机架长度方向延伸的工字钢，所述托板水平置于工字钢下方，所述托板中心处竖直安装一个导轨外箱体，所述导轨外箱体内部滑动装配一个导轨内箱体，所述导轨内箱体下端固接一个悬挂支架，所述托板上端面内外两侧分别固接有两个轴承盒，且四个轴承盒呈矩形阵列分布，置于外侧的两个轴承盒之间转动安装一根从动轴，置于内侧的两个轴承盒之间转动安装一根主动轴，所述从动轴、主动轴从轴承盒伸出的端部均固接有行走齿轮，所述工字钢下侧水平部朝向托板中心的一边固接有齿条，且齿条置于行走齿轮的正下方，所述行走齿轮与齿条相啮合，所述托板内侧安装一个电动机，所述电动机下方安装一个减速机，所述电动机输出端与减速机输入端连接，所述减速机输出端与主动轴中部传动连接，所述工字钢背离护板中心的一侧安装有限位机构，所述限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构，所述托板四个顶角一侧分别安装一个第一限位机构，所述第一限位机构包括固接在托板上的限位架一以及限位架一上转动安装的限位轮一，所述限位轮一转动安装在限位架一朝向工字钢竖直部的一端，所述限位轮一外周面与工字钢竖直部贴紧，左侧两个第一限位机构及右侧两个第一限位机构之间均设有两个第二限位机构，所述第二限位机构包括固接在托板上的限位架二以及转动安装在限位架二顶端的限位轮二，所述限位轮二与工字钢上侧的水平部贴紧。

2.根据权利要求1中所述的一种可内外行走的电动轨道车，其特征在于：所述主动轴、从动轴对称安装在托板内外两侧。

3.根据权利要求1中所述的一种可内外行走的电动轨道车，其特征在于：所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1中所述的一种可内外行走的电动轨道车，其特征在于：所述电动机为能够实现正反转的电动机。

技术总结
本发明公开了一种可内外行走的电动轨道车，每个机架的下方均一条工字钢，托板水平置于工字钢下方，托板上端面内外两侧分别固接有两个轴承盒，从动轴、主动轴从轴承盒伸出的端部均固接有行走齿轮，行走齿轮与齿条相啮合，减速机输出端与主动轴中部传动连接，工字钢背离护板中心的一侧安装有限位机构，限位机构包括第一限位机构以及第二限位机构，第一限位机构包括固接在托板上的限位架一以及限位架一上转动安装的限位轮一，限位轮一外周面与工字钢竖直部贴紧，第二限位机构包括固接在托板上的限位架二以及转动安装在限位架二顶端的限位轮二，限位轮二与工字钢上侧的水平部贴紧。本发明具有结构新颖、移动稳定的优点。

技术研发人员：余洪阳;王成;马骥;梁树敏
受保护的技术使用者：颍上县田之都农业科技发展有限公司
技术研发日：2020.08.14
技术公布日：2020.11.20