用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断装置和用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法与流程

1.本方案涉及一种用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断装置以及一种用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法。


背景技术：

2.在轨道车辆中，撒砂系统用于将轨道上的砂子或其它松散物料带到滚过砂子的车轮前面或者直接带到车轮轨道间隙中，以提高车轮与轨道之间的摩擦系数或者带到初始较高的值。通过所述措施能够改善轨道车辆的牵引和制动。撒砂系统经常被看作是对降低涉及具有严重的物品损坏、人员伤害或死亡的事故的风险做出贡献的显著因素，因为在通过激活施加砂子进行制动时可以缩短制动距离。具有砂计量装置和砂输送装置的砂计量器是撒砂系统的一个重要组成部分。


技术实现要素：

3.在此背景下，本方案的任务是提供一种用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的改进的诊断装置和一种用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的改进的方法。
4.所述任务通过一种具有权利要求1的特征的诊断装置、通过一种根据权利要求11的方法以及通过一种根据权利要求12的计算机程序来解决。
5.能通过所介绍的方案实现的优点在于，提供了一种快速且简单地识别撒砂系统的砂计量器的故障的诊断装置。因此可以监控轨道车辆的撒砂过程并且必要时校正故障。这提供显著提高在轨道车辆的制动过程中的安全性的可能性。
6.用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断装置具有识别装置和评估装置。所述识别装置构造用于识别撒砂系统的砂计量器的至少一个参数并且提供代表所述参数的识别信号。所述评估装置构造用于，当所述参数不同于额定参数时，在使用所述识别信号的情况下输出一个计量误差信号，所述计量误差信号显示砂计量器的故障。
7.所述砂计量器可以理解为由至少一个砂计量装置和附加地或替代地砂输送装置组成的单元。所述砂计量装置构造用于计量在撒砂时要施加的砂子或任意其它松散物料的量。所述砂输送装置构造用于例如在使用压缩空气的情况下将砂子或松散物料输送到轨道上或输送到所述车轮轨道间隙中。所述参数可以是在砂计量器的运行期间的任意运行参数，例如是砂计量装置的在砂计量装置的运行期间感测到的传感器值或砂计量装置的在砂输送装置的运行期间感测到的传感器值。所述额定参数可以是所存储的或由所述诊断装置所读入的比较值，该比较值可以在评估装置中与所述参数进行比较。所述识别装置可以具有至少一个用于感测所述参数的传感器并且附加地或替代地具有用于提供所述识别信号的提供装置。所述识别装置例如可以布置在砂计量器中或上，并且所述评估装置布置在砂计量器的撒砂控制装置中或在其中执行。这样的诊断装置能够有利地实现监控砂计量器的运行并且使故障可看出。
8.所述识别装置可以构造用于将撒砂系统的砂计量装置的往复活塞的位置识别为所述参数并且将代表所述位置的位置信号提供作为所述识别信号，其中，所述评估装置构造用于，当所述位置不同于额定位置时，在使用所述位置信号的情况下将一个砂计量误差信号作为所述计量误差信号输出，所述砂计量误差信号显示砂计量装置的故障。所述额定位置可以代表往复活塞的根据所要求的撒砂过程所要求的额定位置。因此，借助往复活塞的实际位置可以识别出是否正确地执行了撒砂过程。
9.此外有利的是，所述诊断装置具有激活装置，该激活装置构造用于输出激活信号，所述激活信号构造用于引起往复活塞到额定位置上的活塞运动。因此，能够主动引起对正确的撒砂过程的检查。
10.所述激活装置例如可以构造用于输出激活信号，该激活信号构造用于引起往复活塞到额定位置上的活塞运动，所述额定位置代表往复活塞的已打开的打开位置。所述打开位置可以理解为往复活塞的打开状态，在所述打开状态中可以实现砂子的输出。因此，可以检查是否实际上可能发生所要求的砂子的输出。
11.根据一个实施方式，所述激活装置可以构造用于响应于手动引起的所读入的操纵并且附加地或替代地在限定的时间间隔内、尤其是在脉冲宽度调制间隔内自动输出激活信号。因此，例如可以在任何情况下由轨道车辆的车辆驾驶员例如通过操纵相应的按键来检查往复活塞是否能够按照规定运动到打开位置中。在限定的时间间隔内的自动检查能够实现规则的并且因此特别安全的检查方法。
12.所述识别装置例如可以构造用于将往复活塞的打开位置识别为所述位置并且提供代表所述打开位置的打开信号并且附加地或替代地识别往复活塞的关闭位置并且提供代表所述关闭位置的关闭信号并且附加地或替代地识别往复活塞在打开位置与关闭位置之间的至少一个中间位置并且提供代表所述中间位置的中间信号。因此，例如当响应于在限定的时间段内输出激活信号而读入所述关闭信号和附加地或替代地读入所述中间信号并且附加地或替代地不读入所述打开信号时，可以输出计量误差信号。相反地，如果响应于激活信号读入所述打开信号，则不能输出计量误差信号，因为往复活塞在这种情况下执行正确的所要求的运动。
13.此外有利的是，所述识别装置根据一个实施方式构造用于将撒砂系统的砂输送装置的输送压力识别为所述参数并且提供代表所述输送压力的输送压力信号作为所述识别信号，其中，评估装置构造用于，当所述输送压力不同于额定输送压力时，在使用所述输送压力信号的情况下将一个压力误差信号作为所述计量误差信号输出，所述压力误差信号显示砂输送装置的故障。正确的输送压力对于实施撒砂过程也是重要的。在这样的实施方式中，当前的输送压力可以用于检查砂输送装置。额定输送压力可以是所存储的值。
14.所述识别装置可以包括至少一个簧片传感器、接近传感器、微型开关、三角测距仪、永磁体并且附加地或替代地包括至少一个输送压力传感器。这种传感器适合用于检测上述参数之一，例如用于识别往复活塞的位置，并且附加地或替代地用于识别砂输送装置的输送压力。
15.所述评估装置还可以构造用于，当所述参数与额定参数一致时，在使用所述识别信号的情况下输出一个计量功能信号，所述计量功能信号显示砂计量器的正确功能。因此，所述评估装置可以构造用于，当所述位置与额定位置一致时，在使用所述位置信号的情况
下输出一个砂计量功能信号，所述砂计量功能信号显示砂计量装置的正确功能，并且附加地或替代地，当所述输送压力与所存储的额定输送压力一致时，在使用所述输送压力信号的情况下输出一个压力功能信号，所述压力功能信号显示砂输送装置的正确功能。这提供也可以识别肯定的检查结果的可能性。
16.根据一个有利的实施方式，所述评估装置可以构造用于输出计量误差信号，所述计量误差信号构造用于将砂计量器的故障对于轨道车辆的车辆驾驶员在视觉上、触觉上并且附加地或替代地听觉上可察觉地显示。在此，所述故障例如可以对于车辆驾驶员在视觉上、触觉上并且附加地或替代地听觉上察觉地显示。因此，所述故障可以被车辆驾驶员识别出并且尽可能快地启动相关装置的维修。
17.一种用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法包括识别步骤和输出步骤。在识别步骤中，识别出砂计量器的参数并且提供代表所述参数的识别信号。在输出步骤中，当所述参数不同于额定参数时，在使用所述识别信号的情况下输出计量误差信号，所述计量误差信号显示砂计量器的故障。
18.该方法例如可以以软件或硬件的形式或由软件和硬件组成的混合形式例如在控制器中执行。
19.有利的还有一种计算机程序产品或具有程序代码的计算机程序，所述程序代码可以存储在可机读的载体或存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于尤其是当该程序产品或程序在计算机或装置上执行时实施、实现和/或操控根据前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
附图说明
20.在下面的说明中参考附图详细阐述在此介绍的方案的各实施例。在附图中：
21.图1示出根据一个实施例的具有撒砂系统的轨道车辆的示意图，该撒砂系统具有砂计量器和诊断装置；
22.图2示出根据一个实施例的诊断装置的示意图；以及
23.图3示出根据一个实施例的用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法的流程图。
具体实施方式
24.在本方案的有利的实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出的并且作用相似的元件使用相同或相似的附图标记，其中，省去对这些元件的重复描述。
25.图1示出根据一个实施例的具有撒砂系统105的轨道车辆100的示意图，该撒砂系统具有砂计量器sd和诊断装置110。
26.撒砂系统105构造用于实施轨道车辆100的撒砂过程。在撒砂过程中，轨道上120的砂子或其它松散物料被带到滚过砂子的车轮rd前面或者直接被带到车轮轨道间隙130中，以提高车轮rd与轨道120之间的摩擦系数或者带到初始较高的值，由此制动轨道车辆100。根据该实施例的车轮rd是借助于转向架dg与车辆100连接的四个车轮rd中的一个。箭头示出轨道车辆100的行驶方向135。
27.根据该实施例，撒砂系统105具有用于储备砂子的砂箱sk、砂计量器sd和/或用于
将砂子引导到车轮rd前方或车轮轨道间隙130中的砂管sr。根据该实施例，砂计量器sd布置在砂箱sk与砂管sr之间并且具有至少一个砂计量装置和/或砂输送装置。所述砂计量装置构造用于计量在撒砂过程中要施加的砂子或任意其它松散物料的量。所述砂输送装置构造用于将砂子或松散物料输送到轨道120上或输送到所述车轮轨道间隙130中。
28.诊断装置110具有识别装置140和评估装置145。所述识别装置140构造用于识别撒砂系统105的砂计量器sd的至少一个参数并且提供代表所述参数的识别信号150。所述评估装置145构造用于，当所述参数不同于额定参数时，在使用所述识别信号150的情况下输出计量误差信号155，所述计量误差信号显示砂计量器sd的故障。
29.仅示例性地，识别装置140根据该实施例在砂计量器sd上或在其中执行，和/或评估装置145在撒砂系统105的撒砂控制装置160中执行。根据该实施例，撒砂控制装置160与轨道车辆100的车辆控制装置165在信号技术上连接。根据该实施例，车辆控制装置165又具有与轨道车辆100的车辆驾驶员170的通信接口。
30.根据该实施例，砂计量器sd的所述参数是在砂计量器sd的运行期间的任意运行参数，例如是砂计量装置的在砂计量装置的运行期间感测到的传感器值和/或砂计量装置的在砂输送装置的运行期间感测到的传感器值。根据一个实施例，所述额定参数是内部存储在撒砂控制装置160中的以额定参数信号175的形式可读入的比较值或者是由诊断装置110以额定参数信号175的形式从外部由撒砂控制装置160可读入的比较值。根据一个实施例，评估装置145构造用于将所述参数与额定参数进行比较。根据一个实施例，识别装置140为了识别所述参数而具有至少一个传感器。此外，根据该实施例，评估装置145构造用于输出激活信号180，以便引起砂计量器sd的功能，从而获得所述参数。
31.由于在此介绍的诊断装置110，可能的是，在连续的行驶运行中显示砂计量装置和/或砂输送装置的故障和/或在不中断行驶运行的情况下以规则的间隔检查砂计量装置和砂输送装置的功能。因此，有利地可以将撒砂系统105看作降低风险的措施，具体来说看作减少制动距离的措施。
32.在此介绍的方案涉及一种用于轨道车辆100的撒砂系统105的机械式砂计量装置和气动式砂输送装置的诊断装置110，其中，所述砂计量装置根据一个实施例通过至少一个电动或气动运行的计量往复活塞来实现，所述计量往复在计量期间以周期性的模式被打开和关闭。
33.图2示出根据一个实施例的诊断装置110的示意图。在此，可以涉及借助图1所描述的诊断装置110的实施例。
34.根据该实施例，识别装置145构造用于将撒砂系统105的砂计量装置sde的计量往复活塞(在下文中也称为“往复活塞”hk)的位置识别为所述参数并且将代表所述位置的位置信号200提供作为所述识别信号，其中，评估装置145构造用于，当所述位置不同于额定位置时，在使用所述位置信号200的情况下将砂计量误差信号输出作为所述计量误差信号155，所述砂计量误差信号显示砂计量装置sde的故障。根据一个实施例，所述额定位置代表往复活塞hk的根据所要求的撒砂过程所要求的额定位置。
35.根据该实施例，诊断装置110具有激活装置205，该激活装置构造用于输出激活信号180，所述激活信号构造用于引起往复活塞hk到额定位置上的活塞运动。在此，根据该实施例，激活装置205构造用于发出激活信号180，该激活信号构造用于输出激活信号180，所
述激活信号构造用于引起往复活塞hk到额定位置上的活塞运动，所述额定位置代表往复活塞hk的已打开的打开位置。所述打开位置可以理解为往复活塞hk的打开状态，在所述打开状态中才可以实现砂子的输出。根据一个实施例，激活信号180引起砂计量装置sde的行程磁体hm的激活，使得往复活塞hk以周期模式被打开和关闭。根据该实施例，激活装置205构造用于响应于手动引起的所读入的操纵和/或在限定的时间间隔内、尤其是在脉冲宽度调制间隔内自动输出激活信号180。根据一个实施例，激活信号180在撒砂过程中被作为具有3.3hz频率和/或30％至60％占空比的脉冲宽度调制信号，简称“pwm信号”输出。
36.根据该实施例，识别装置140构造用于将往复活塞hk的打开位置识别为所述位置并且提供代表所述打开位置的打开信号230并且识别往复活塞hk的关闭位置并且提供代表所述关闭位置的关闭信号215并且识别往复活塞hk在打开位置与关闭位置之间的至少一个中间位置并且提供代表所述中间位置的中间信号。根据一个实施例，评估装置145构造用于，当响应于在限定的时间段内输出激活信号180而读入所述关闭信号和/或中间信号和/或不读入所述打开信号230时，可以输出计量误差信号。
37.为了识别所述位置，识别装置140根据该实施例具有至少一个簧片传感器220、接近传感器、微型开关、三角测距仪和/或永磁体。根据该实施例，所述簧片传感器220具有簧片触点对，该簧片触点对根据该实施例在往复活塞hk的关闭位置中布置在关闭位置rs-g中，在该关闭位置中簧片传感器220根据该实施例提供关闭信号215。根据一个实施例，所述簧片触点对在往复活塞hk的关闭位置中布置在关闭位置中，在该关闭位置中簧片传感器220提供关闭信号，和/或在往复活塞hk的中间位置中布置在打开位置，在该打开位置中簧片传感器220也提供打开信号。
38.根据该实施例，识别装置140具有至少一个另外的簧片传感器225，该簧片传感器具有另外的簧片触点对，该簧片触点对根据该实施例在往复活塞的打开位置中布置在打开位置rs-0中。所述另一个簧片传感器225构造用于，将代表所述另一个簧片触点对的打开位置rs-0的第一反馈信号230提供给评估装置145并且将代表所述另一个簧片触点对的关闭位置的第二反馈信号提供给评估装置145作为另一个位置信号200。
39.根据该实施例，识别装置140构造用于将撒砂系统的砂计量器sd的砂输送器sf的砂输送装置sfe的输送压力识别为所述参数并且提供代表所述输送压力的输送压力信号233作为所述识别信号，其中，评估装置145构造用于，当所述输送压力不同于额定输送压力时，在使用所述输送压力信号233的情况下输出压力误差信号作为所述计量误差信号155，所述压力误差信号显示砂输送装置sfe的故障。根据该实施例，所述额定输送压力是所存储的值。
40.为了识别所述输送压力，识别装置140根据该实施例具有至少一个输送压力传感器fds。根据该实施例，响应于由撒砂控制装置160或评估装置145输出的另外的激活信号235打开电磁阀mv，该电磁阀经由截止阀ah与轨道车辆的主空气容器管线hbl的压缩空气容器连接。输送压力传感器fds布置和构造用于感测在撒砂过程中被引导到砂输送器sf中的输送空气240的输送压力，以使所计量的砂子的砂流245通过砂管sr。
41.根据该实施例，评估装置145还构造用于，当所述参数与额定参数一致时，在使用所述识别信号的情况下输出计量功能信号250，所述计量功能信号显示砂计量器sd的正确功能。因此，评估装置145根据该实施例构造用于，当所述位置与额定位置一致时，在使用所
述位置信号200的情况下输出砂计量功能信号，所述砂计量功能信号显示砂计量装置sde的正确功能，和/或当所述输送压力与所存储的额定输送压力一致时，在使用所述输送压力信号233的情况下输出压力功能信号，所述压力功能信号显示砂输送装置sfe的正确功能。
42.根据该实施例，评估装置145构造用于输出计量误差信号155，该计量误差信号构造用于将砂计量器sd的故障对于轨道车辆的车辆驾驶员在视觉上、触觉上和/或听觉上可察觉地显示和/或将计量功能信号250对于车辆驾驶员在视觉上、触觉上和/或听觉上可察觉地显示。
43.基本的发明构思是借助于传感器220、225检测往复活塞hk的位置。往复活塞hk的待检测的位置至少是打开位置。根据一个实施例，其它有利地待检测的位置按顺序是往复活塞hk的关闭位置、中间位置和/或连续检测的位置。根据一个实施例，用于位置检测的合适的传感器220、225尤其是簧片触点、感应式接近传感器、微型开关、三角测距仪。评估装置145可以由时间上的位置检测推断出往复活塞hk的功能或失效。此外，评估装置145可以推断出所放出的砂量。根据一个实施例，评估装置145构造用于，当识别出尽管缺少激活信号180往复活塞hk还执行运动时，探测撒砂过程的有错误的激活。
44.根据一个实施例，对计量装置sde的功能的规律检查通过非常短暂地激活往复活塞hk且因此没有或没有明显砂出来以及通过激活信号180对往复活塞运动的相应检查来实现。附加地或替代地，根据一个实施例，对砂输送装置sfe的功能的规律检查通过由所述另外的激活信号235短暂地激活输送压力并且因此没有或没有明显的空气损失以及相应地检查所构建的输送压力来实现。其中过高的输送压力提示系统堵塞，而过低构建的输送压力提示系统不密封。因此，得出的优点是，砂计量装置sde和/或砂输送装置sfe可以在任意时间点和任意频率进行测试，而不会有大量的砂子或空气出来并且不会限制行驶运行。
45.下面描述在此介绍的诊断装置110的两个应用示例，其与具有至少两个作为往复活塞hk的位置传感器的簧片触点的电往复活塞hk相关。
46.在第一应用示例中描述了使用这里介绍的诊断装置110进行诊断的撒砂要求：
47.车辆驾驶员或者也例如防滑装置通过车辆控制装置在行驶期间在撒砂控制装置160中要求撒砂。撒砂控制装置160激活砂计量器sde的砂计量装置sde和砂输送装置sfe。在此，砂计量器sde的行程磁体hm经由pwm信号被周期性地激活并且往复活塞hk相应地移动。在往复活塞hk上装配有永磁体。装配在往复活塞hk的永磁体附近的合适位置中的簧片触点220、225探测往复活塞hk的这些周期性的位置变化。这些位置信号200由撒砂控制装置160、在此由评估装置145接收和评估。将激活信号180与位置信号200进行比较。所述信号彼此的相应偏差被识别为错误。将撒砂要求的正确或不正确的执行报告给车辆控制装置，该车辆控制装置将这种情况继续报告给车辆驾驶员。同时，向砂输送器sf供应输送空气240，输送空气由被撒砂控制装置160操控的电磁阀mv激活。输送压力传感器fds将存在的压力以及因此的正确或不正确的功能报告回给撒砂控制装置160(在此为评估装置145)。将存在的输送压力(反馈信号)与所存储的额定压力进行比较。所述信号彼此的偏差被识别为错误。在此也将撒砂要求的正确或不正确的执行报告给车辆控制装置，该车辆控制装置将这种情况继续报告给车辆驾驶员。
48.在第二应用示例中，在使用这里介绍的诊断装置110的情况下描述自动诊断要求：
49.所述诊断要求自动地以规则的间隔由撒砂控制装置160、在此评估装置145自动触
发。所述过程对应于撒砂要求，仅将由激活信号180引起的要求选择得如此短，使得往复活塞hk仅可以完成从关闭位置到打开位置和返回的完全的行程，并且由进一步的激活信号235引起的输送压力在假设的正确功能的情况下具有形成直至额定压力的可能性。在此，也将诊断要求的正确的或不正确的执行报告给车辆控制装置，该车辆控制装置在结果为否定的情况下、即在砂计量装置sde失效的情况下将这种情况继续报告给车辆驾驶员。
50.图3示出根据一个实施例的用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法300的流程图。所述方法300能够由在图1或图2中所描述的诊断装置操控和/或实施。
51.该方法300包括识别步骤305和输出步骤310。在识别步骤305中，识别出砂计量器的参数并且提供代表所述参数的识别信号。在输出步骤310中，当所述参数不同于额定参数时，在使用所述识别信号的情况下输出计量误差信号，所述计量误差信号显示砂计量器的故障。
52.如果一个实施例在第一特征与第二特征之间具有“和/或”连接，那么这可以解读为：该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征、而且具有第二特征，而根据另一个实施方式仅具有第一特征或者仅具有第二特征。
53.附图标记列表
54.ah
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
截止阀
55.dg
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转向架
56.fds
ꢀꢀꢀꢀꢀ
输送压力传感器
57.hbl
ꢀꢀꢀꢀꢀ
主空气容器管线
58.hk
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
往复活塞
59.hm
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行程磁体
60.mv
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电磁阀
61.rd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮
62.rs-0
ꢀꢀꢀꢀ
打开的传感器
63.hk
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测的位置
64.rs-g
ꢀꢀꢀꢀ
关闭的传感器
65.hk
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
探测的位置
66.sd
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砂计量器
67.sde
ꢀꢀꢀꢀꢀ
砂计量装置
68.sf
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砂输送器
69.sfe
ꢀꢀꢀꢀꢀ
砂输送装置
70.sk
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砂箱
71.sr
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砂管
72.100
ꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道车辆
73.105
ꢀꢀꢀꢀꢀ
撒砂系统
74.110
ꢀꢀꢀꢀꢀ
诊断装置
75.120
ꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道
76.130
ꢀꢀꢀꢀꢀ
车轮轨道间隙
77.135
ꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶方向
78.140
ꢀꢀꢀꢀꢀ
识别装置
79.145
ꢀꢀꢀꢀꢀ
评估装置
80.150
ꢀꢀꢀꢀꢀ
识别信号
81.155
ꢀꢀꢀꢀꢀ
计量误差信号
82.160
ꢀꢀꢀꢀꢀ
撒砂控制装置
83.165
ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆控制装置
84.170
ꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆驾驶员
85.175
ꢀꢀꢀꢀꢀ
额定参数信号
86.180
ꢀꢀꢀꢀꢀ
激活信号
87.200
ꢀꢀꢀꢀꢀ
位置信号
88.205
ꢀꢀꢀꢀꢀ
激活装置
89.215
ꢀꢀꢀꢀꢀ
打开信号
90.220
ꢀꢀꢀꢀꢀ
簧片传感器
91.225
ꢀꢀꢀꢀꢀ
另一个簧片传感器
92.230
ꢀꢀꢀꢀꢀ
关闭信号
93.233
ꢀꢀꢀꢀꢀ
输送压力信号
94.235
ꢀꢀꢀꢀꢀ
另一个激活信号
95.240
ꢀꢀꢀꢀꢀ
输送空气
96.245
ꢀꢀꢀꢀꢀ
砂流
97.250
ꢀꢀꢀꢀꢀ
计量功能信号
98.300
ꢀꢀꢀꢀꢀ
用于实施用于轨道车辆的撒砂系统的砂计量器的诊断的方法
99.305
ꢀꢀꢀꢀꢀ
识别步骤
100.310
ꢀꢀꢀꢀꢀ
输出步骤