技术特征：
1.一种电液车辆减速器监测系统，其特征在于，包括监控主机(1)；监控主机(1)，与多台电液车辆减速器内的采集设备相连接；对于每台电液车辆减速器内的采集设备，其分别包括处理模块(2)、接口模块(3)、油压传感器(4)和油位传感器(5)；油压传感器(4)，位于电液车辆减速器的液压站中，用于实时采集电液车辆减速器的制动压力信息，并输出至接口模块(3)；油位传感器(5)，位于电液车辆减速器的液压站中，用于实时采集液压站的油箱油位信息，并输出至接口模块(3)；接口模块(3)，分别与油压传感器(4)、油位传感器(5)和电液车辆减速器电气控制箱内原有的用于控制减速器工作状态的电磁阀、表示回路和电机供电回路相连接，用于实时采集电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息和电机电流信息，然后输出至处理模块(2)，以及用于实时接收所述油压传感器(4)发来的制动压力信息和所述油位传感器(5)发来的油箱油位信息，并转发至处理模块(2)；处理模块(2)，与接口模块(3)相连接，用于接收所述接口模块(3)发来的电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息、电机电流信息、制动压力信息和油箱油位信息，并根据预设的分析判断规则，获取减速器工作状态、减速器全制动时间、减速器全缓解时间、减速器制动压力等级，然后将减速器工作状态、减速器全制动时间和减速器全缓解时间，然后将减速器工作状态、减速器全制动时间和减速器全缓解时间与制动压力信息、油箱油位信息和电机电流信息一起，上传至监控主机；监控主机(1)，与电液车辆减速器中的处理模块(2)相连接，用于接收所述处理模块(2)输出的减速器工作状态、减速器全制动时间、减速器全缓解时间、减速器制动压力以及电机电流信息和油箱油位信息并实时显示，然后，将减速器全制动时间、减速器全缓解时间、制动压力信息以及电机电流信息和油箱油位信息，分别与各自的预设阈值进行比较，当存在超出预设阈值的情况时，向用户发出报警提示；其中，各自的预设阈值，具体包括预设减速器全制动时间阈值、预设减速器全缓解时间阈值、预设制动压力阈值、预设电机电流阈值和预设油箱油位阈值。2.如权利要求1所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，所述电液车辆减速器的电机电流信息，具体包括三相电机的三相供电回路的三相线a、b和c的电流值，并以模拟量信号的形式输出至处理模块；接口模块(3)的内部设置有三个电流互感器d1、d2和d3；电流互感器d1、d2和d3采用穿心非接触式的方式，分别采集电液车辆减速器电气控制箱内原有的三相电机的三相供电回路的三相线a、b和c的电流信息；穿心非接触式的方式，具体为：三相电机的三相供电回路的三相线a、b和c，分别穿过一个电流互感器的中心孔并且不与中心孔的孔壁相接触。3.如权利要求1所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，所述电液车辆减速器的电磁阀状态信息，具体包括制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路电流值；制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路电流值，分别用于表示制动电磁阀和缓解电磁阀的得失电状态；接口模块(3)内部设置有霍尔传感器l1、l2、l3和l4；
现有的电液车辆减速器的电气控制箱上，设置有用于控制减速器工作状态的制动电磁阀和缓解电磁阀，制动电磁阀和缓解电磁阀分别具有一个供电回路；霍尔传感器l1和l2采用穿心非接触方式，分别采集制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路电流值，并以模拟量信号的形式输出至处理模块；穿心非接触式的方式，具体为：制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路中的任意一段供电导线，分别穿过对应的霍尔传感器l1和l2的中心孔并且不与中心孔的孔壁相接触。4.如权利要求3所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，所述表示回路状态信息，具体包括制动表示回路和缓解表示回路的电流值；制动表示回路和缓解表示回路的电流值，分别用于表示所述制动表示回路和缓解表示回路的通断状态；接口模块(3)内部设置有霍尔传感器l3和l4；现有的电液车辆减速器上，设置有制动表示回路和缓解表示回路；霍尔传感器l3和l4采用穿心非接触方式，分别采集制动表示回路和缓解表示回路的电流值，并以模拟量信号的形式输出至处理模块；穿心非接触式的方式，具体为：制动表示回路和缓解表示回路中的一段供电导线，分别穿过霍尔传感器l3和l4的中心孔并且不与中心孔的孔壁相接触。5.如权利要求1所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，接口模块，用于将电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息、电机电流信息、制动压力信息和油箱油位信息，以模拟量信号的形式输出至处理模块；处理模块(2)，包括采集处理器和核心处理器；其中，采集处理器，与接口模块(3)相连接，用于采集所述接口模块(3)以模拟量信号形式，所输出的电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息、电机电流信息、制动压力信息和油箱油位信息，并转换为数字信号后发送至核心处理器；核心处理器，与采集处理器相连接，用于接收所述采集处理器以数字信号形式发来的电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息、电机电流信息、制动压力信息和油箱油位信息，并根据预设的分析判断规则，获取减速器工作状态、减速器全制动时间和减速器全缓解时间，然后将减速器工作状态、减速器全制动时间、减速器全缓解时间以及电机电流信息、制动压力信息和油箱油位信息一起，通过电力载波通信模块以电力载波方式上传至监控主机(1)。6.如权利要求5所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，处理模块(2)内部，还包含电磁阀模拟量采集电路、回路模拟量采集电路、油压模拟量采集电路、油位模拟量采集电路和电机电流模拟量采集电路；电磁阀模拟量采集电路，设置在采集处理器与接口模块(3)之间，用于将所述接口模块(3)输入的模拟量信号形式的电磁阀状态信息进行隔离、放大后，再传输至处理模块内的采集处理器；回路模拟量采集电路，设置在采集处理器与接口模块(3)之间，用于将所述接口模块(3)输入的模拟量信号形式的表示回路状态信息进行隔离、放大后，再传输至处理模块(2)内的采集处理器；油压模拟量采集电路，设置在采集处理器与接口模块(3)之间，用于将所述接口模块
(3)输入的模拟量信号形式的制动压力信息进行隔离、放大后，再传输至处理模块(2)内的采集处理器；油位模拟量采集电路，设置在采集处理器与接口模块(3)之间，用于将所述接口模块(3)输入的模拟量信号形式的油箱油位信息进行隔离、放大后，再传输至处理模块(2)内的采集处理器；电机电流模拟量采集电路，设置在采集处理器与接口模块(3)之间，用于将所述接口模块输入的模拟量信号形式的电机电流信息进行隔离、放大后，再传输至处理模块(2)内的采集处理器。7.如权利要求1所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，监控主机(1)内包含ups不间断电源(101)、通信主机(102)、交换机(103)、工控机(104)和显示器(105)；其中，通信主机(102)，用于与处理模块(2)之间进行双向数据通信，从而接收处理模块上传的减速器工作状态、减速器全制动时间、减速器全缓解时间、减速器制动压力、油箱油位以及电机电流信息，然后发送至工控机；工控机(104)，通过交换机(103)与通信主机(102)相连接，用于将所述通信主机(102)发来的减速器工作状态、减速器全制动时间、减速器全缓解时间、减速器制动压力、油箱油位以及电机电流信息进行存储，并且分别与各自的预设阈值进行比较，判断是否超过对应的预设阈值，从而形成报警信息，在显示器界面展示；ups不间断电源，用于为监控主机(1)内的通信主机(102)、交换机(103)、工控机(104)和显示器(105)以及处理模块(2)提供稳压电源。8.如权利要求4所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，处理模块(2)，根据电液车辆减速器的电磁阀状态信息、表示回路状态信息以及预设的分析判断规则，获取减速器工作状态，具体包括以下操作步骤：当通过霍尔传感器l4采集缓解表示回路的电流值的方式，获知缓解表示回路处于得电状态后，通过霍尔传感器l1实时检测制动电磁阀的得失电状态，如果制动电磁阀进入得电状态，则判断制动表示回路处于得电状态，进而判断电液车辆减速器处于制动状态；当通过霍尔传感器l3采集制动表示回路的电流值的方式，获知制动表示回路处于得电状态后，通过霍尔传感器l2实时检测缓解电磁阀的得失电状态，如果缓解电磁阀进入得电状态，则判断缓解表示回路处于得电状态，进而判断电液车辆减速器处于缓解状态。9.如权利要求4所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，处理模块(2)，根据减速器电气控制箱内用于控制减速器工作状态的制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路电流值，以及制动表示回路和缓解表示回路的电流值，以及预设的分析判断规则，来获取减速器全制动时间，具体包括以下操作步骤：步骤s11，通过两个霍尔传感器l3和l4，分别采集车辆减速器的电气控制箱中的制动表示回路和缓解表示回路的通断电状态；步骤s12，当车辆减速器缓解表示回路处于导通状态时，说明此时车辆减速器的当前工作状态为缓解状态，执行预设的全制动时间获取操作，获得车辆减速器的全制动时间；在步骤s12中，预设的全制动时间获取操作，具体包括以下子步骤：第一子步骤，当车辆减速器的当前工作状态为缓解状态时，通过霍尔传感器l1和l2实时采集车辆减速器控制箱中制动电磁阀和缓解电磁阀的得失电状态，当霍尔传感器l1采集
到的电流值大于或等于第一设定值时，说明制动电磁阀处于得电状态，此时车辆减速器开始制动，并将制动电磁阀处于得电状态的最初开始时刻，记录作为车辆减速器的全制动时间测试的起始时刻；第二子步骤，在记录车辆减速器的全制动时间测试的起始时刻之后，通过霍尔传感器l3实时采集车辆减速器电气控制箱中的制动表示回路的通断电状态，当制动表示回路导通时，说明车辆减速器的制动动作结束，将制动表示回路的导通时刻，记录作为车辆减速器的全制动时间测试的结束时刻；第三子步骤，根据车辆减速器的全制动时间测试的起始时刻和车辆减速器的全制动时间测试的结束时刻，通过求差操作，获得车辆减速器的全制动时间。10.如权利要求4所述的电液车辆减速器监测系统，其特征在于，处理模块(2)，根据减速器电气控制箱内用于控制减速器工作状态的制动电磁阀和缓解电磁阀的供电回路电流值，以及制动表示回路和缓解表示回路的电流值，以及预设的分析判断规则，来获取减速器全缓解时间，具体包括以下操作步骤：步骤s21，通过两个霍尔传感器l3和l4，分别采集车辆减速器的电气控制箱中的制动表示回路和缓解表示回路的通断电状态；步骤s22，当车辆减速器制动表示回路处于导通状态时，说明此时车辆减速器的当前工作状态为制动状态，执行预设的全缓解时间获取操作，获得车辆减速器的全缓解时间；在步骤s22中，预设的全缓解时间获取操作，具体包括以下子步骤：第一步，当车辆减速器的当前工作状态为制动状态时，通过霍尔传感器l1和l2实时采集车辆减速器控制箱中制动电磁阀和缓解电磁阀的得失电状态，当霍尔传感器l2采集到的电流值大于或等于第二设定值时，说明缓解电磁阀处于得电状态，此时判断车辆减速器的工作状态已由制动状态进入到缓解状态，并将缓解电磁阀处于得电状态的最初开始时刻，作为车辆减速器的全缓解时间测试的起始时刻；第二步，在记录车辆减速器的全缓解时间测试的起始时刻之后，通过霍尔传感器l4实时采集车辆减速器电气控制箱中的缓解表示回路的通断电状态，当缓解表示回路导通时，说明车辆减速器的缓解动作结束，将缓解表示回路的导通时刻，记录作为车辆减速器的全缓解时间测试的结束时刻；第三步，根据车辆减速器的全缓解时间测试的起始时刻和车辆减速器的全缓解时间测试的结束时刻，通过求差操作，获得车辆减速器的全缓解时间。
技术总结
本发明公开了一种电液车辆减速器监测系统，包括监控主机、处理模块、接口模块、油压传感器、液位传感器。监控主机与安装在电液车辆减速器中的处理模块相连，处理模块与接口模块相连接；接口模块分别与油压传感器和油位传感器相连接；油压传感器，用于实时采集电液车辆减速器的制动压力信息并输出至接口模块；油位传感器，用于实时采集液压站的油箱油位信息并输出至接口模块。本发明公开的电液车辆减速器监测系统，能够实现电液车辆减速器运行状态的实时监测，提前预判和报警，提高工作效率，降低工作人员劳动强度，为用户提供设备运行的基础数据，为电液车辆减速器故障排除提供依据，保障驼峰场溜车作业安全。障驼峰场溜车作业安全。障驼峰场溜车作业安全。
技术研发人员：杨建 成会芳 刘洪非 李广鹏 迟旭
受保护的技术使用者：天津铁路信号有限责任公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/9/26