，进而使KAl的常开触点KA1-1、KA1-2或KA2的常开触点KA2-1、KA2-2断开，使稳压电源GVl失电，从而使PLC控制器断电，同时KM1、KM2失电，使液压泵电动机立刻停止工作。
[0073]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法，其特征在于，包括: 接通液压泵电动机控制回路； 起动所述液压泵电动机开始运转； 延时起动液压泵加载阀，使液压油进入控制油路； 按照预定顺序打开相应的电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接通液压泵电动机控制回路之前，包括: 检测所述液压泵电动机电源是否缺相，并在所述液压泵电动机电源缺相的情况下不接通所述液压泵电动机控制回路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接通所述液压泵电动机控制回路，包括: 将用于对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关进行互锁。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接通液压泵电动机控制回路，包括: 将用于对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关分别进行自锁。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起动液压泵电动机开始运转之前，包括: 检测所述液压泵电动机电源相序为顺时针还是逆时针，并依据所述液压泵电动机电源相序的检测结果，起动所述液压泵电动机开始运转。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定顺序打开相应的电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作，包括: 装卸机构打开过程: 控制第一电磁阀，使所述装卸机构的端部支撑装置下降到铁轨轨面上将装卸机构支撑住； 控制第二电磁阀，使所述装卸机构的滑台展开； 控制第三电磁阀，使所述滑台末端的滑台支撑装置下降至地面上将滑台支撑； 控制第四电磁阀，使所述装卸机构的凹底架上升至可转动的位置； 控制第五电磁阀，使所述凹底架沿着所述滑台转动展开； 控制第六电磁阀，使所述装卸机构的凹底架下降至地面； 控制第七电磁阀，使所述滑台末端的滑台支撑装置上升，从而使滑台脱离地面支撑状态； 控制第八电磁阀，使所述滑台收回； 装卸机构回收过程: 控制所述第二电磁阀，使所述滑台展开； 控制所述第三电磁阀，使所述滑台末端的所述滑台支撑装置下降至地面上将所述滑台支撑； 控制所述第四电磁阀，使所述装卸机构的所述凹底架上升至可以转动的位置； 控制所述第五电磁阀，使所述凹底架沿着所述滑台转动收回； 控制所述第六电磁阀，使所述凹底架下降至所述装卸机构的正常位置，进行回送；控制所述第七电磁阀，使所述滑台末端的所述滑台支撑装置上升，从而使滑台脱离地面支撑状态； 控制所述第八电磁阀，使所述滑台收回； 控制第九电磁阀，使所述装卸机构的所述端部支撑装置上升，脱离所述铁轨轨面，完成收车。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将控制所述装卸机构打开过程的第一凸轮开关和控制所述装卸机构回收过程的第二凸轮开关分别自锁且相互互锁。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定顺序打开相应的所述电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作之后，包括: 当按下正常停止按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机延时断电，使所述液压泵电动机经过延时后停止工作。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预定顺序打开相应的所述电磁阀，使所述装卸机构的所述相应动作机构按照预定的顺序进行动作之后，还包括: 当按下急停按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作后，包括: 切断所述液压泵电动机的延时电路。
11.一种铁路驮背运输车装卸机构控制装置，其特征在于，包括 液压泵电动机控制回路，与驱动所述装卸结构动作的液压泵的液压泵电动机连接，用于起动和控制所述液压泵电动机运转； 液压泵加载阀，与所述液压泵连接，用于控制所述液压泵的油路输出液压油； 加载阀控制回路，与所述液压泵加载阀连接，用于起动和控制所述液压泵加载阀；电磁阀，与所述液压泵加载阀和所述装卸机构的各个动作机构连接，用于接收所述液压泵加载阀输送的液压油控制所述装卸机构的各个所述动作机构按照预定的顺序进行动作； 电磁阀控制回路，与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀按照预定的顺序打开或关闭。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述液压泵电动机控制回路，包括: 缺相检测器件，用于检测所述液压泵电动机电源是否缺相，并在所述液压泵电动机电源缺相的情况下不接通所述液压泵电动机控制回路。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述液压泵电动机控制回路，还包括: 第一互锁电路，用于将对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关进行互锁。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述液压泵电动机控制回路，还包括: 自锁电路，用于将对所述液压泵电动机进行双侧控制的所述液压泵电动机控制回路的两个控制开关分别进行自锁。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述液压泵电动机控制回路，还包括: 相序检测元件，用于检测所述液压泵电动机电源相序是顺时针还是逆时针。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述液压泵电动机控制回路，还包括: 相序控制电路，用于接收所述相序检测元件的相序检测结果，并依据所述液压泵电动机电源相序的检测结果，控制起动所述液压泵电动机开始运转。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述电磁阀控制回路，包括: 第一凸轮开关，分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀和第八电磁阀连接，用于控制所述装卸结构的打开过程； 第二凸轮开关，分别与所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述第五电磁阀、所述第六电磁阀、所述第七电磁阀、所述第八电磁阀和第九电磁阀连接，用于控制所述装卸结构的回收过程。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述电磁阀控制回路，还包括: 第二互锁电路，用于将所述第一凸轮开关和所述第二凸轮开关进行互锁。
19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 正常停止控制电路，分别与所述液压泵电动机控制回路和所述加载阀控制回路连接，用于当按下正常停止按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机延时断电，使所述液压泵电动机经过延时后停止工作。
20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 急停控制电路，分别与所述液压泵电动机控制回路和所述加载阀控制回路连接，用于当按下急停按钮时，将所述液压泵加载阀立刻断电，使所述液压泵加载阀立刻停止工作，同时将所述液压泵电动机立刻断电，使所述液压泵电动机立刻停止工作。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述急停控制电路，包括: 急停安全防护电路，用于当按下急停按钮时，切断所述液压泵电动机的延时电路。
【专利摘要】本发明公开了一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法及装置。其中，该方法包括：接通液压泵电动机控制回路；起动液压泵电动机开始运转；延时起动液压泵加载阀，使液压油进入控制油路；按照预定顺序打开相应的电磁阀，使装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作。在本发明实施例中，采用继电器控制方式和PLC控制方式，通过对驮背运输车的装卸机构进行控制，使装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作，达到了对驮背运输车装卸机构进行自动控制的目的，进而解决了相关技术中铁路驮背运输车装卸机构无法实现自动工作的技术问题。
【IPC分类】B61D47-00
【公开号】CN104590301
【申请号】CN201510003141
【发明人】李忠, 王培武
【申请人】齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司, 北京驮丰高新科技股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月5日