开关动作后切断推车回路，空车调车机停止，单节空车在空车调车机的推力下凭借惯性继续向前移动，此时与空车调车机产生相对位移，松弛的钩舌8随车辆惯性移动产生钩头打开方向的力量，加上钩舌助力弹簧7的合力作用下打开，随着钩舌8的旋转打开，钩头感应挡铁4从钩合到位接近开关3感应位置移动至钩开到位接近开关2感应位置；此时上锁销11仍处于提销状
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[0031]落销:落销动作有两种情况，一种是当空车调车机从推车终点接近开关位置返回至推车减速接近开关位置时，PLC控制器发出落销指令，此时接通液压落销回路，提销状态结束，提销杆I落下，提销感应挡铁5随着提销杆I离开感应位置，提销到位接近开关6断开，上锁销11自然回落，上锁销11落在上锁销孔上方，钩舌8处于打开状态；另一种情况发生在空车调车机从原点行驶到与迀车台单节空车碰钩的瞬间，此时为钩头9机械碰撞，空车调车机与单节空车钩舌闭合，上锁销11落在上锁销孔内，钩舌8闭锁，钩舌助力弹簧7及钩头感应挡铁4随之移动和感应，钩舌8碰合瞬间，上锁销11落于上锁销孔之中，钩头感应挡铁4从钩开到位接近开关2感应位置移动至钩合到位接近开关3感应位置，此时提销电气及液压控制回路未接通。
[0032]工作时，包括PLC控制器控制推车，还包括PLC控制器对钩开到位接近开关2、钩合到位接近开关3、提销到位接近开关6传输来的信号的判断处理，判断处理程序流程是:
[0033]a、空车调车机推车前判断处理:PLC控制器判断钩开到位接近开关2、钩合到位接近开关3的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关2接通、钩合到位接近开关3断开的信号时，表明提销导链10处于回落松解状态，上锁销11在上锁销孔上部，钩舌8处于张开状态，处于可与单节空车连接的状态，此时钩舌8未被上锁销11闭锁，受外力作用可以闭合，PLC控制器才能发出指令，使空车调车机电机接车回路电路接通，空车调车机可起动前行，否则，空车调车机不能起动；
[0034]b、空车调车机接车时的判断处理:空车调车机和单节空车连接时，PLC控制器判断钩开到位接近开关2、钩合到位接近开关3的通断状态，当同时得到钩开到位接近开关2断开、钩合到位接近开关3接通的信号时，表明空车调车机已与单节空车碰钩连挂，上锁销11落于上锁销孔内，钩舌8已处于闭合锁紧状态，PLC控制器才能发出指令，空车调车机方可继续前行，否则，空车调车机不能前行；
[0035]C、空车调车机将车辆推至“推车减速”接近开关位置后的判断处理:空车调车机将单节空车推至空车线推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出提销指令并接通液压提销回路，开始提销，提销杆I提起，提销感应挡铁5随着提销杆I移动至感应位置，提销到位接近开关6接通，上锁销11从上锁销孔中拔出，钩舌8处于松弛状态；此时空车调车机钩头9与单节空车车钩仍处于连接状态；
[0036]d、空车调车机推车停止的判断处理:当车辆行驶至“推车终点”接近开关位置时，推车终点接近开关动作后切断推车回路，空车调车机停止，单节空车在空车调车机的推力下凭借惯性继续向前移动，此时与空车调车机与整列空车产生相对位移，上锁销11在打开状态，松弛的钩舌8随车辆惯性移动产生打开方向的力量，加上钩舌助力弹簧7的合力作用下打开，整列空车的钩舌也打开，此时仍处于提销状态；由于钩头感应挡铁4其根部与钩舌定位销轴连接，钩舌8与钩舌助力弹簧7及钩头感应挡铁4围绕一个轴线进行旋转移动，随着钩舌8的旋转打开，钩头感应挡铁4从钩合到位接近开关3感应位置移动至钩开到位接近开关2感应位置；
[0037]e、空车调车机返回的判断处理:空车调车机到达推车终点经过3-10秒钟的延时后，PLC控制器发出返回指令，并判断钩开到位接近开关2、钩合到位接近开关3、提销到位接近开关6的通断状态，当同时满足钩开到位接近开关2接通、钩合到位接近开关3断开、提销到位接近开关6接通时，允许空车调车机返回；
[0038]g、空车调车机返回至“推车减速”接近开关位置的判断处理:空车调车机返回至推车减速位置时，推车减速接近开关接通，信号传送至PLC控制器，PLC控制器发出落销指令，此时接通液压落销回路，提销杆I落下，提销感应挡铁5随着提销杆I离开感应位置，提销到位接近开关6断开，上锁销11自然回落，钩舌8处于打开状态，上锁销11落在上锁销孔的上部，为下一次接车闭锁钩舌8碰钩连接做好准备，两车车钩连接处于松弛状态；
[0039]h、空车调车机从推车减速位置返回的判断处理:空车调车机落销后，钩开到位和钩合到位信号正确，表明空车调车机和车辆完全分离，空车调车机PLC控制器发出继续返回指令；空车调车机返回至起点，回到步骤a，完成一次循环。
【主权项】
1.一种空车调车机液压式自动提钩装置，包括提销开钩控制机构和定位检测机构，所述提钩控制机构包括钩头(9)、通过销轴与钩头(9)连接的钩舌(8)，其特征在于所述提钩控制机构还包括提销杆(I)、提销导链(10)、油缸推杆(13)、提销油缸(15)和上锁销(11);钩头(9)的上锁销孔处安装控制钩舌(8)开合闭锁的上锁销(11)，所述提销杆(I)通过提销导链(10)与上锁销(11)相连，提销杆⑴根部由支座(12)作为旋转圆心通过转轴固定，另一端与油缸推杆(13)通过连接销轴连接；支座(12)固定在提销机构平台(18)上；油缸推杆(13)另一端与提销油缸(15)连接，提销油缸(15)另一端固定在提销机构平台(18)上，提销油缸(15)通过油缸连接管(14)与液压控制系统连接，液压控制系统和PLC控制器电连接； 所述定位检测机构包括钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)、钩头感应挡铁(4)、钩舌助力弹簧(7)、提销到位接近开关(6)和提销感应挡铁(5);钩舌助力弹簧(7)固定在钩头上钩耳孔(17) —侧，钩舌助力弹簧(7)的一端固定于钩舌固定销(20)处，另一端固定于钩头定位销(21)处，钩舌助力弹簧(7)上方轴套上固定钩头感应挡铁(4)，钩开到位接近开关(2)和钩合到位接近开关(3)固定在钩头接近开关支架(16)上；提销到位接近开关(6)固定在提销接近开关支架(19) 一侧，提销感应挡铁(5)固定在提销杆(I)竖直方向上；钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)和提销到位接近开关(6)通过信号线与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩头感应挡铁(4)和提销感应挡铁(5)是力传感器或应变片。3.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩舌助力弹簧(7)是圆柱型弹簧。4.根据权利要求1所述的一种空车调车机液压式自动提钩装置，其特征在于所述的钩开到位接近开关(2)、钩合到位接近开关(3)和提销到位接近开关(6)为距离感应接近开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种空车调车机液压式自动提钩装置，所述提钩装置包括提钩控制机构和定位检测机构，提销控制机构由提销机构和提销液压控制系统实现，定位检测机构包括钩开到位接近开关、钩合到位接近开关、提销到位接近开关及感应挡铁等。工作时，PLC控制系统通过采集空车调车机钩头钩开到位、钩合到位、提销到位、推车起点、推车减速、推车终点等位置开关不同工况的感应信号，实现对车钩的提销、落销控制，实现了空车调车机自动平稳碰钩、摘钩。解决空车调车机钩头和车厢直接撞击的问题，增加作业安全性。确保了设备的可靠性，降低设备损坏率。
【IPC分类】B61G7/00, B61J3/12
【公开号】CN204713096
【申请号】CN201520256979
【发明人】王晋海, 王升, 刘志跃, 杨庆祥, 王诚
【申请人】大唐太原第二热电厂
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年4月24日