的，它的出现不应当影响本实用新型的保护范围。
[0040]请参考附图1-2，其中，图1为本实用新型所提供的跨座式单轨列车转向架一种具体实施例的结构示意图，图2为图1中转向架驱动装置与基础制动装置原理图。
[0041]在该【具体实施方式】中，本实用新型所提供的跨座式单轨列车的转向架(示于附图1)包括构架4，构架4中部安装走行系统7，且构架4还安装用于驱动走行系统7的驱动装置，该驱动装置包括齿轮箱2和牵引电机1，其中，齿轮箱2和牵引电机I纵向设置于转向架的两侧，即安装于构架4的两侧，齿轮箱2的输入轴22纵向连接于牵引电机1，且齿轮箱2设有锥齿轮25，锥齿轮25的设置使得输入轴22和输出轴24能够相对垂直，以改变动力输出方向，从而使输出轴24能够横向连接并纵向驱动走行系统7。
[0042]由于上述跨座式单轨列车的走行系统7设置于转向架的中间位置，所占的横向空间较大。本实施方式中，驱动装置沿列车行走的方向纵向布置，设于转向架两侧，无需占用有限的横向空间，满足了跨座式单轨列车的空间布置要求，而且通过锥齿轮25的设置使得纵向布置的驱动装置依然能够纵向驱动走行系统7。
[0043]具体地，锥齿轮25通过直角传动改变驱动装置所传递扭矩的方向。如图2所示，牵引电机I提供横向的扭矩，该横向扭矩通过牵引电机输出轴12传递至齿轮箱2纵向设置的输入轴22，齿轮箱2中设置一对相互啮合的锥齿轮25，实现锥齿轮直角传动，从而使牵引电机I所传递的扭矩由横向转换为纵向，实现扭矩的纵向传递，满足跨座式单轨列车的行驶要求。其中，相互啮合的锥齿轮25的主动轮可选为大齿轮，从动轮可选为小齿轮，在实现扭矩传递的同时还能增大扭矩的大小，从而增大跨座式单轨列车的行驶速度。
[0044]另外，如图2所示，齿轮箱2还可以包括中间轴23和一对相互啮合的圆柱齿轮26，即该齿轮箱2可以包括两级齿轮传动，分别为用于改变扭矩方向和大小的第一级锥齿轮直角传动和用于改变扭矩大小的第二级圆柱齿轮传动。其中，齿轮箱2的输入轴22安装锥齿轮25的主动轮，中间轴23安装锥齿轮25的从动轮和圆柱齿轮26的主动轮，圆柱齿轮26的从动轮安装于齿轮箱2的输出轴24。相互啮合的圆柱齿轮26中，可以设置为:主动轮为大齿轮，从动轮为小齿轮，则该圆柱齿轮传动可以提高驱动装置所传递扭矩的大小，从而提高了跨座式单轨列车的行驶速度，进一步满足跨座式单轨列车的行驶要求。
[0045]具体地，齿轮箱2的输出轴24 —端可连接走行系统7，另一端可穿过齿轮箱2的箱体延伸至齿轮箱2箱体外部形成延长部27 ;另外该跨座式单轨列车转向架还包括相配合的制动盘5和制动夹钳6，其中，制动盘5可以安装于延长部27。
[0046]如图1和图2所示，本实施例中，制动盘5连接于齿轮箱2的输出轴24的延长部27，即与齿轮箱2相连，减小了基础制动装置在构架4上的空间需求。但是，本领域的技术人员可以理解，制动盘5的安装位置并不仅限于此，由于制动盘5的主要作用是实现跨座式轨道列车的制动功能，则制动盘5也可以安装于走行系统7的车轴上，此时，该基础制动装置安装于构架4，需要占用构架4较大的安装空间，而本实施例中的走行系统7横向布置于转向架的中部，已占用构架4 一定的横向空间，显然，本实施例中将制动盘5安装于齿轮箱2输出轴24外侧的延长部27，解决了传统的车轴制动盘安装方式和跨座式单轨列车横向空间有限的矛盾。
[0047]可以理解，制动盘5并不限于安装于输出轴24，可参考图2理解，也可以使中间轴23或输入轴22伸出至齿轮箱2箱体的外侧形成延长部27以安装制动盘5，即齿轮箱2任一传动轴(包括输出轴24、中间轴23以及输入轴22)延长后均可用于安装制动盘5，达到合理布置基础制动装置的目的。当然，将制动盘5安装于输出轴24更易于实现空间布置，与制动夹钳6良好配合。
[0048]进一步地，齿轮箱2箱体外壁可设置制动夹钳法兰，制动夹钳6安装于制动夹钳法兰，从而使制动夹钳6吊挂于齿轮箱2箱体的外壁。如上所述，制动盘5连接于齿轮箱2的驱动轴24的延长部27，即整个基础制动装置连接于齿轮箱2箱体。列车制动时，制动夹钳6的两个闸片紧压制动盘5侧面，通过摩擦产生制动力，该制动力使齿轮箱2的输出轴24的转速减小直到为零，将跨座式单轨列车的动能转变成热能消散于大气，实现跨座式单轨列车的制动。
[0049]如上所述，制动夹钳6悬吊于齿轮箱2的布置方式可以节省基础制动装置的安装空间，可以理解，制动夹钳6的布置方式并不仅限于此，也可以吊挂于构架4，但本实施例中优选为制动夹钳6悬吊于齿轮箱2外壁的布置方式，原因同上，此处不再赘述。
[0050]针对上述各实施例，还可以作进一步改进，请继续参考图3-6，其中图3为图1中转向架的齿轮箱结构示意图；图4为图1中转向架的构架法兰盘结构示意图；图5为图1中转向架的牵引电机与构架横向连接示意图；图6为图1中转向架的牵引电机与构架纵向连接示意图；图7为图6中I部分的局部放大图。
[0051]如图3、4所示，齿轮箱2可以具有齿轮箱法兰盘21，构架4可以具有构架法兰盘43，另外，齿轮箱法兰盘21和构架法兰盘43均可设有位置对应的齿轮箱螺栓孔211、构架螺栓孔431，以通过法兰螺栓连接，且二者也可以均设有沿盘面向外延伸的齿轮箱突出部212、构架突出部432，二者的突出部相贴合且设有位置对应的齿轮箱绞制孔213、构架绞制孔433，以通过铰制孔螺栓连接。
[0052]本实施例中，齿轮箱法兰盘21和构架法兰盘43之间采用了双层定位，即通过法兰螺栓和铰制孔螺栓共同定位，相较于传统法兰螺栓单层定位的方式，该定位更加准确，从而实现齿轮箱2与牵引电机1，制动盘5与制动夹钳6的精确配合，并且实现齿轮箱2与构架4的刚性连接。另外，铰制孔螺栓连接定位精确且定位后的齿轮箱法兰盘21与构架法兰盘43不能滑动，而且铰制孔螺栓定位能抵抗更大的横向载荷。
[0053]可以理解，齿轮箱2与构架4的连接方式并不仅限于此，也可以采用法兰螺栓单层定位，但是，由于齿轮箱2的输入轴22轴头需要与牵引电机输出轴12轴头对正，且制动夹钳6需要与制动盘5对正，所需要的齿轮箱2的安装位置比较精密，单独的法兰螺栓定位已无法满足该精确的定位要求，因此，本实施方式优选地采用上述双层定位方式来定位。
[0054]进一步地，如图5所示，构架4可设有用于安装牵引电机I的电机安装座41，牵引电机I的四角可设有安装脚11 ;同时，电机安装座41的两端(图5示出电机安装座的纵向剖面)可设有沿横向延伸的翻边411，形成卡槽，安装脚11置于电机安装座41并抵触于所述翻边411，且通过竖向设置的紧固螺栓42固定。
[0055]通过上述方式，牵引电机I与构架4在横向方向的安装位置确定，其中，横向翻边411形成的卡槽可以限制安装脚11沿纵向的位移，使牵引电机I在纵向定位较准确。可以理解，牵引电机I与构架4在横向上的定位方式并不仅限于此，也可以直接通过紧固螺栓42固定，但辅以翻边411的定位方式显然使得牵引电机I的定位更可靠，不易沿纵向窜动，保证牵引电机I的正常驱动。
[0056]同时，如图6与图7所示，电机安装座41的两侧(图6示出横向剖面)可设台阶，电机安装座41的上端面和台阶面之间的台阶侧壁构成构架基准面412 ;安装脚11置于电机安装座41的上端面，并且安装脚11外侧的安装脚基准面111与构架基准面412对齐，从而确定