专利名称：电动汽车电磁方向控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动汽车方向控制装置，尤其是一种电动汽车电 磁方向控制系统。
背景技术：
电动汽车的推广使用步伐逐年加快，与内燃汽车相比，不仅节能, 其对环境的污染很小，应用前景十分广阔。目前电动汽车的转向装置 一般采用与内燃汽车相同的原理和机构，存在结构复杂、价格高、制 作麻烦、笨重、所用零件较多、司机操作强度大等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、重量轻、成本低、操作 灵活可靠的电动汽车电磁方向控制系统。
所述电动汽车电磁方向控制系统，包括方向盘2、前轮轴5、转 向节6、转向球头节7、前轮连接轴9、前轮转向操作杆IO、左右后 轮驱动电机3、 24，其特征是所述电磁控制系统设置有方向盘齿轮 27、方向传感器总成ll、方向传感器齿轮29、电机控制器16、前轮 方向传动齿条26;方向盘2通过传动杆30与方向盘齿轮27固定连 接，方向盘齿轮27与方向传感器齿轮29啮合，方向传感器齿轮29 与前轮方向传动齿条26啮合，方向传感器总成11与方向传感器齿轮 29内圆固定连接，方向传感器轴31固定在车架上，方向传感器齿轮 29带动方向传感器总成11绕方向传感器轴31左右旋转，方向传感器 总成11的方向信号输出端28与电机控制器16的方向信号输入端32 连接，电机控制器16分别通过左、右驱动电机线12、 21与左、右驱 动电机3、 24连接。电机控制器16与电动汽车动力电池组13连接。
本实用新型的工作原理是电动汽车转向时，方向盘的转向动作 通过传动杆、方向盘齿轮、方向传感器齿轮、前轮方向传动齿条带动 前轮转向机构，使前轮转向;同时还使方向传感器总成内产生左(右)
转向信号，该信号通过电机控制器分别控制左、右后轮驱动电机的电 压大小，产生运行差速，实现平稳安全转向。 本实作新型的优点是
1、 电动汽车电磁方向控制系统的后轮采用了双电机直接驱动方 式，在运行转向过程中在后轮产生转向差速，从而省掉了传统汽车的 机械分动、变向、差速等中间驱动环节，使整车结构简单、重量减轻、 噪音降低、效率提高，大大提高了整车性能，降低了整车造价。
2、 电动汽车电磁方向控制系统的转向前轮保留了传统的转向方 式，使广大汽车驾驶者易于接受。
本实用新型结构简单、设计合理、转向操作灵敏、省力，给司机 驾驶带来很大的方便。
图l是本实用新型结构示意图。
图中l一左后驱动轮，2—方向盘，3—左后轮驱动电机，4一左
前轮(转向)，5—前轮轴，6—转向节，7—转向球头节，8—后轮轴， 9一前轮连接轴，IO—转向操作杆，ll一方向传感器总成，12—左驱 动电机线，13—动力电池组，14一电池极柱，15—电源线，16—电机 控制器，17—调速线，18—左刹车控制线，19一右刹车控制线，20 一其他功能线，21—右驱动电机线，22—转向摇臂，23—右前轮(转 向)，24—右后轮驱动电机，25—右后驱动轮，26—方向传动齿条， 27—方向盘齿轮，28—方向信号输出端，29—方向传感器齿轮，30 —传动杆,31—方向传感器轴，32—方向信号输入端。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明图1中所述电磁控制 系统设置有方向盘齿轮27、方向传感器总成ll、方向传感器29、电 机控制器16、方向传动齿条26;方向盘2通过传动杆30与方向盘齿 轮27转动连接，方向盘齿轮27与方向传感器齿轮29啮合，方向传 感器齿轮29与前轮方向传动齿条26啮合，方向传感器总成11还与 方向传感器齿轮29内圆固定连接，传感器总成11的方向信号输出端
通过方向控制线28与电机控制器16的方向控制输入端连接，电机控 制器16的驱动输出端分别通过左、右驱动电机线12、 21与左、右驱 动电机3、 24连接。电机控制器16与电动汽车动力电池组电源连接。 它的工作过程是这样的电动汽车直线行驶时，方向传感器总成 输出为"零"，电机控制器控制左、右后轮驱动电机的电压大小均相 等。当电动汽车需转向时，如方向盘逆时针转动，方向传感器总成输 出左转向信号，并使电机控制器控制左后轮驱动电机的电压比右后轮 驱动电机的电压小，电动汽车向左转动；如方向盘顺时针转动，也是 同理，电动汽车向右转动。
权利要求1.一种电动汽车电磁方向控制系统，包括方向盘(2)、前轮轴(5)、转向节(6)、转向球头节(7)、前轮连接轴(9)、转向操作杆(10)、左后轮驱动电机(3)、右后轮驱动电机(24)，其特征是所述电磁控制系统设置有方向盘齿轮(27)、方向传感器总成(11)、方向传感器齿轮(29)、电机控制器(16)、方向传动齿条(26)；方向盘(2)通过传动杆(30)与方向盘齿轮(27)固定连接，带动方向盘齿轮(27)，方向盘齿轮(27)与方向传感器齿轮(29)啮合，方向传感器齿轮(29)与方向传动齿条(26)啮合；方向传感器总成(11)固定在方向传感器齿轮(29)的内圈，方向传感器轴(31)固定在车架上，方向传感器总成(11)产生的方向信号由方向信号输出端(28)与电机控制器(16)的方向信号输入端(32)连接，电机控制器(16)分别通过左、右驱动电机线(12、21)与左、右驱动电机(3、24)连接，使左、右驱动电机(3、24)产生运行差速。
2 .根据权利要求1所述的电动汽车电磁方向控制系统，其特征 是电机控制器(16)与电动汽车动力电池组(13)连接。
专利摘要一种电动汽车电磁方向控制系统，其电磁控制系统设置有方向盘齿轮27、方向传感器总成11、方向传感器齿轮29、电机控制器16、前轮方向传动齿条26；方向盘2通过传动杆30与方向盘齿轮27固定连接，方向盘齿轮27与方向传感器齿轮29啮合，方向传感器齿轮29与前轮方向传动齿条26啮合，方向传感器总成11与方向传感器齿轮29内圆固定连接，方向传感器轴31固定在车架上。本实用新型的后轮采用了双电机直接驱动方式，在运行转向过程中在后轮产生转向差速，从而省掉了传统汽车的机械分动、变向、差速等中间驱动环节，使整车结构简单、重量减轻、噪音降低、效率提高，大大提高了整车性能，降低了造价；转向前轮保留了传统的转向方式，使广大汽车驾驶者易于接受。
文档编号B62D5/04GK201062050SQ200720083868
公开日2008年5月21日 申请日期2007年3月22日 优先权日2007年3月22日
发明者刘子颀 申请人:刘子颀