专利名称：汽车电动转向系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车电动转向系统，适用于汽车制造领域。
背景技术：
汽车作为民众日常出行的交通工具，越来越普及，其安全、经济、和环保的理念也
越来越深入人心，轮胎作为汽车上工作环境最为恶劣的一个易损部件，其维护更换费用占
去了人们的一大笔开销。怎么延长其使用寿命也成为了人们关心的问题。 理想状态下的整车在转向时，若不考虑轮胎的侧向偏离，转向系内外轮转角的匹
配应保证当汽车转弯时，全部车轮绕同一瞬时转向中心旋转，各车轮只有滚动无侧滑。其内
外轮理想的转角关系如图l所示，由下式决定COtOC-COtP二f理想转角对应关系式式中
a为外转向轮转角；P为内转向轮转角；K为两转向主销中心线与地面交点间距离；L为轴 距。如图l所示 对于现用转向系统来说，内、外转向轮转角的对应关系是由转向梯形结构来保证 的。现用的转向梯形机构使内、外轮转向角与理想的内外轮转向角存在一定的偏差。当内
转向轮转过P角度时，由于转向梯形的结构所致，外转向轮转过的角度为a士e，而外转
向轮的理想转角应为a，因此存在一个角度偏差9。如图2所示 现有的整体式车桥的转向梯形结构产生的偏差e ，会造成整车转向时车轮出现滑
动，从而导致车轮异常磨损，降低了车轮使用寿命。此现象在山区或弯道较多的路面上行驶 时尤为突出。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供了一种汽车电动转向系统
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案 汽车电动转向系统，包括一个方向盘转角传感器，该方向盘转角传感器与一个控 制单元连接；控制单元与两个电动机连接；两个电动机分别连接一个变速装置，变速装置 与输出轴连接。 所述方向盘转角传感器连接有方向盘。
所述输出轴与转向轮连接。 在使用时，整车设计参数(如主销中心距、轴距等)输入到控制单元；方向盘转角 传感器用于感应方向盘所转过的角度，方向盘转角传感器收集到的信号传递给控制单元； 然后由控制单元按理想模型将指令传递给电动机，并以此来控制车轮的转角，使其满足理 想的转角对应关系式。给左右两个电动机相应的转速，通过变速装置，经过输出轴，传递到 转向轮上，从而完成整车转向。 本发明的有益效果是将左右转向车轮设计成并联形式，取消了转向梯形结构，解 决了汽车在转向过程转向梯形形成的内、外轮转角与整车需求的理想车轮转角存在偏差的 问题。操作性强，定位准确，使整车在转向时，内外轮转角关系符合理想状态下内外轮转角关系的电动控制转向系统。不依靠转向梯形结构来实现内外轮的转角，而是依靠两个电动
机分别控制内外轮的转角，从而能消除偏差角e。从而使转向系统达到最优效果。
图1为理想状态转向内外轮转角示意图； 图2为整体式前桥梯形结构转向内外轮转角示意图； 图3为本发明的结构示意图。
其中，1、方向盘转角传感器；2、控制单元；3、电动机；4、变速装置；5、输出轴；6、方
向盘；7、转向轮。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。 在图3中，汽车电动转向系统，包括一个方向盘转角传感器l，该方向盘转角传感 器1与一个控制单元2连接；控制单元2与两个电动机3连接；两个电动机3分别连接一个 变速装置4，变速装置4与输出轴5连接。方向盘转角传感器1连接有方向盘6。输出轴5 与转向轮7连接。
权利要求
汽车电动转向系统，其特征在于包括一个方向盘转角传感器，该方向盘转角传感器与一个控制单元连接；控制单元与两个电动机连接；两个电动机分别连接一个变速装置，变速装置与输出轴连接。
2. 根据权利要求1所述的汽车电动转向系统，其特征在于所述方向盘转角传感器连 接有方向盘。
3. 根据权利要求l所述的汽车电动转向系统，其特征在于所述输出轴与转向轮连接。
全文摘要
本发明公开了一种汽车电动转向系统，包括一个方向盘转角传感器，该方向盘转角传感器与一个控制单元连接；控制单元与两个电动机连接；两个电动机分别连接一个变速装置，变速装置与输出轴连接。方向盘转角传感器连接有方向盘。输出轴与转向轮连接。在使用时，整车设计参数(如主销中心距、轴距等)输入到控制单元；方向盘转角传感器用于感应方向盘所转过的角度，方向盘转角传感器收集到的信号传递给控制单元；然后由控制单元按理想模型将指令传递给电动机，并以此来控制车轮的转角，使其满足理想的转角对应关系式。给左右两个电动机相应的转速，通过变速装置，经过输出轴，传递到转向轮上，从而完成整车转向。
文档编号B62D5/04GK101708734SQ200910261919
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者吴正雷, 邓建, 马玉磊 申请人:中通客车控股股份有限公司