专利名称：汽车自救装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自救装置，具体讲是一种汽车自救装置。
背景技术：
众所周知，汽车在行使的过程中，如果路况不好，容易发生轮胎下陷、打滑现象。这时就要借助人力或外部工具，将陷下去的轮胎抬起，使汽车从下陷的位置移出。由于汽车重量大，如果施救人员太少，就不可能将汽车从下陷的位置拉出；如果借助外部工具，如杠杆、千斤顶或其他车辆的拖拉，虽然也能将轮胎下陷的汽车从下陷的位置移出，但是，这些操作费时费力。 为了使下陷的汽车轮胎从下陷位置脱离出来，人们在汽车上设计了自救装置。现有技术的汽车自救装置主要包括以下两种一、采用绞盘装置对轮胎下陷的汽车进行施救，即将绞盘固定在待施救汽车的前方地面上，将绞盘中的拉索与汽车连接，然后转动绞盘的手柄，从而使拉索将汽车从下陷位置拉出；二、采用液压千斤顶对轮胎下陷的汽车进行施救，即采用液压千斤顶将下陷的轮胎顶起，然后在下陷部填土石等，从而实现救助。以上两种汽车救助装置，虽然也能将下陷的汽车移出，但在实际使用过程中，存在以下不足[0004] 1、采用绞盘对轮胎下陷的汽车进行施救，就需要借助外界固定的物体将绞盘固定，如果在空旷的场地，就会因为找不到外界固定物而无法施救。即使有适当的固定物，还需要人力转动绞盘的手柄将汽车拉出，这样操作不仅繁琐，而且极不方便。再者，如果汽车的重量较大或满载货物，就很难转动绞盘的手柄，也就很难将下陷的汽车拉出。[0005] 2、采用液压千斤顶对轮胎下陷的汽车进行施救，还需要借助铁锹或其他工具对下陷凹部进行填满，这样费时费力且增加了施救人员的劳动强度。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种在施救时省时省力，且操作简单、方便的汽车自救装置。 本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的汽车自救装置它包括与汽车主传动轴连接的蜗轮减速器，以及对称设置在汽车后桥主轴上的两个履带传动机构，所述的每个履带传动机构包括两个对称设于汽车后桥前后且与汽车后桥铰接的支重杆，履带以及与履带相配合的一个驱动轮、一个从动轮、两个支重轮，所述的两个支重轮分别安装在两个支重杆的下端；它还包括一个能使两个支重杆绕铰接点转动的液压缸，所述液压缸的两个活塞杆的自由端分别与两个支重杆的上端铰接；所述驱动轮和从动轮均通过一支杆与汽车后桥底部铰接；所述驱动轮与该端的支重轮通过第一连杆的两端铰接，从动轮与该端的支重轮通过第二连杆铰接；所述支重杆的下端转动至最低位置时，支重轮到汽车后桥主轴的距离大于汽车轮胎的半径；所述蜗轮减速器的输出轴的两端分别与两个履带传动机构中的驱动轮连接。 采用以上结构后，本实用新型汽车自救装置与现有技术相比，具有以下优点当汽车的后轮下陷打滑时，启动液压缸，液压缸的两个活塞杆推动两个支重杆的顶部，使两个支重杆的下端连同两个支重轮向下转动，从而使履带向下着地，当支重轮移动到最低位置时，由于支重轮到汽车后桥主轴的距离大于汽车轮胎的半径，所以两个支重杆将汽车的后桥顶起，轮胎离地；此时，汽车主传动轴将力传递给蜗轮减速器，经蜗轮减速器变速后的力再由蜗轮减速器的输出轴传递到驱动轮上，驱动轮带动履带转动，由于履带与地面的摩擦力大，所以很容易使汽车从下陷的部位脱离出来，完成自救。该汽车自救装置在施救时省时省力，且操作简单、方便。 作为一种改进，所述的的履带为橡胶履带。由于橡胶履带质量轻，受力面积大，大幅度地降低了履带与地面之间的压强，使履带不会陷入质软的地面中，为汽车自救提供了有力的保障。
图1是本实用新型汽车自救装置的结构示意图。 图2是本实用新型汽车自救装置施救状态的结构示意图。 图3是本实用新型汽车自救装置在图1中的B向结构示意图。 图4是本实用新型汽车自救装置在图2中的B向结构示意图。 图5是本实用新型汽车自救装置在图1中的A-A向剖视结构放大示意图。 图6是本实用新型汽车自救装置中汽车主传动轴与蜗轮减速器的连接结构示意图。 如图所示 1、轮胎，2、履带，3、支重杆，4、液压缸，5、输出轴，6、蜗轮，7、蜗杆，8、主传动连杆，9、副传动连杆，10、汽车后桥，11、万向联轴器，12、支重轮，13、驱动轮，14、从动轮，15、第一连杆，16、支杆，17、履带张紧轮，18、上盖板，19、下盖板，20、汽车主传动轴，21、第二连杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0019] 如图所示可知，本实用新型汽车自救装置，它包括与汽车主传动轴20连接的蜗轮减速器，以及对称设置在汽车后桥10主轴上的两个履带传动机构，所述的每个履带传动机构包括两个对称设于汽车后桥10前后且与汽车后桥10铰接的支重杆3，履带2以及与履带2相配合的一个驱动轮13、一个从动轮14、两个支重轮12，所述的两个支重轮12分别安装在两个支重杆3的下端；它还包括一个能使两个支重杆3绕铰接点转动的液压缸4，所述液压缸4的两个活塞杆的自由端分别与两个支重杆3的上端铰接；所述驱动轮13和从动轮14均通过一支杆16与汽车后桥10底部铰接；所述驱动轮13与该端的支重轮通过第一连杆15的两端铰接，从动轮14与该端的支重轮通过第二连杆21铰接；所述支重杆3的下端转动至最低位置时，支重轮12到汽车后桥10主轴的距离大于汽车轮胎1的半径；所述蜗轮减速器的输出轴5的两端分别与两个履带传动机构中的驱动轮13连接。[0020] 所述的蜗轮减速器包括蜗轮6以及与蜗轮6间歇啮合的蜗杆7，所述蜗杆7与汽车主传动轴20连接，所述蜗轮6的中心孔内固定连接一输出轴5，所述输出轴5的两端均通过一传动连杆与两个履带传动机构中的驱动轮13连接。[0021] 所述每一个传动连杆包括一个中空的主传动连杆8和一个副传动连杆9，所述副传动连杆9与主传动连杆8的中心孔间隙配合，所述副传动连杆9的外壁上设置有外花键，主传动连杆8的内壁上设置有与外花键相配合的内花键。 所述主汽车主传动轴20与蜗杆7之间、传动连杆与输出轴5之间以及传动连杆与驱动轮13之间均通过一个万向联轴器11连接。[0023] 所述两个支重杆3上均设有履带张紧轮17。[0024] 所述的履带2为橡胶履带。 所述汽车后桥10包括上盖板18、下盖板19和主轴，所述两个支重杆3均与上盖板18铰接，所述两个支杆16均与下盖板19铰接。 本实用新型汽车自救装置的工作原理是当汽车的后轮下陷打滑时，启动液压缸4，液压缸4的两个活塞杆推动两个支重杆3的顶部，使两个支重杆3的下端连同两个支重轮12向下转动，从而使履带2向下着地，当支重轮12移动到最低位置时，由于支重轮12到汽车后桥主轴的距离大于汽车轮胎1的半径，所以两个支重杆3将汽车的后桥10顶起，轮胎1离地，同时传动连杆被拉伸开；此时，拨动蜗轮6，使蜗杆7与蜗轮6啮合，汽车主传动轴20将力传递给蜗杆7，蜗杆7转动从而带动蜗轮6转动，蜗轮6的输出轴5将力输出到主传动连杆8上，主传动连杆8带动副传动连杆9转动，从而带动驱动轮13转动上，驱动轮13带动履带2转动，由于履带2与地面的摩擦力大，所以很容易使汽车从下陷的部位脱离出来，完成自救；施救完成后，液压缸4泄压，两个活塞杆縮回液压缸4内，同时由于汽车的自重使两个支重杆3向上转动，从而使履带底部上升至原始状态，轮胎着地。
权利要求一种汽车自救装置，其特征在于它包括与汽车主传动轴(20)连接的蜗轮减速器，以及对称设置在汽车后桥(10)主轴上的两个履带传动机构，所述的每个履带传动机构包括两个对称设于汽车后桥(10)前后且与汽车后桥(10)铰接的支重杆(3)，履带(2)以及与履带(2)相配合的一个驱动轮(13)、一个从动轮(14)、两个支重轮(12)，所述的两个支重轮(12)分别安装在两个支重杆(3)的下端；它还包括一个能使两个支重杆(3)绕铰接点转动的液压缸(4)，所述液压缸(4)的两个活塞杆的自由端分别与两个支重杆(3)的上端铰接；所述驱动轮(13)和从动轮(14)均通过一支杆(16)与汽车后桥(10)底部铰接；所述驱动轮(13)与该端的支重轮通过第一连杆(15)的两端铰接，从动轮(14)与该端的支重轮通过第二连杆(21)铰接；所述支重杆(3)的下端转动至最低位置时，支重轮(12)到汽车后桥(10)主轴的距离大于汽车轮胎(1)的半径；所述蜗轮减速器的输出轴(5)的两端分别与两个履带传动机构中的驱动轮(13)连接。
2. 根据权利要求l所述的汽车自救装置，其特征在于所述的蜗轮减速器包括蜗轮(6)以及与蜗轮(6)间歇啮合的蜗杆(7)，所述蜗杆(7)与汽车主传动轴(20)连接，所述蜗轮(6)的中心孔内固定连接一输出轴(5)，所述输出轴(5)的两端均通过一传动连杆与两个履带传动机构中的驱动轮(13)连接。
3. 根据权利要求2所述的汽车自救装置，其特征在于所述每一个传动连杆包括一个中空的主传动连杆(8)和一个副传动连杆(9)，所述副传动连杆(9)与主传动连杆(8)的中心孔间隙配合，所述副传动连杆(9)的外壁上设置有外花键，主传动连杆(8)的内壁上设置有与外花键相配合的内花键。
4. 根据权利要求2所述的汽车自救装置，其特征在于所述主汽车主传动轴(20)与蜗杆(7)之间、传动连杆与输出轴(5)之间以及传动连杆与驱动轮(13)之间均通过一个万向联轴器(11)连接。
5. 根据权利要求1所述的汽车自救装置，其特征在于所述两个支重杆(3)上均设有履带张紧轮(17)。
6. 根据权利要求l所述的汽车自救装置，其特征在于所述的履带(2)为橡胶履带。
7. 根据权利要求1所述的汽车自救装置，其特征在于所述汽车后桥(10)包括上盖板(18)、下盖板(19)和主轴，所述两个支重杆(3)均与上盖板(18)铰接，所述两个支杆(16)均与下盖板(19)铰接。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车自救装置，它包括蜗轮减速器，以及对称设置在汽车后桥主轴上的两个履带传动机构，每个履带传动机构包括两个支重杆，履带以及与履带相配合的一个驱动轮、一个从动轮、两个支重轮，两个支重轮分别安装在两个支重杆的下端；它还包括一个液压缸，液压缸的两个活塞杆的自由端分别与两个支重杆的上端铰接；驱动轮和从动轮均通过一支杆与汽车后桥底部铰接；所述驱动轮与该端的支重轮通过第一连杆的两端铰接，从动轮与该端的支重轮通过第二连杆铰接；所述支重杆的下端转动至最低位置时，支重轮到汽车后桥主轴的距离大于汽车轮胎的半径；所述蜗轮减速器的输出轴的两端分别与两个履带传动机构中的驱动轮连接。
文档编号B62D61/12GK201545090SQ200920200989
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月21日 优先权日2009年11月21日
发明者孙小泉, 颜浩兴, 黄方平 申请人:浙江大学宁波理工学院