专利名称：自动平衡控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制装置，特别涉及一种自动平衡的自动控制装置。
背景技术：
通常，三轮车两个后轮是同轴的，通过一个轮轴驱动。目前已出现一些两后轮 不同轴的三轮车，在PCT专利申请国际公开号为WO 01/36253A1，
公开日为2001年5月 25日的文件中，公开了“一种平衡三轮车”，其两个后轮铰接气缸活塞，并且气缸左右联 通，可通过手动调整控制阀的位置来关闭气缸左右的联通。在2008年4月16日公开的 CN200710134190. 6 “前双轮可倾斜自行车”，该车前把上梁及前把下梁的两端各与两侧竖平 行的立柱油缸固定连接，立柱油缸内各套装有左右边的伸缩轴，伸缩轴下端，一侧连接着弹 簧支架，一侧连接着水平向的前轮轴；两个立柱油缸的上端之间，有油管相互连通，在油管 上并安装有阀门，该车乘骑时不易倾翻，其结构简单轻便，相互运动件少，可以直立骑行也 可以在受力时倾斜骑行，并且在无外力的情况下，会自动恢复直立状态。又如2009年3月11日公开的专利文件CN200820044746. 2描述了 “三轮车的防 侧翻结构”，包括车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸 与车架的承杆相连，两个压力缸的上腔有管路相连。车体转弯时，为抵消离心力的作用，人 体和三轮车均向内侧倾斜，通过连通的压力缸的压力传递，内侧压力缸压缩，外侧则等量拉 伸，可增加外侧车轮的触地压力，使两后轮的触地压力相等，因而转弯时的行进更平稳。其 在两个压力缸的联通管路上装有节流阀，以控制左右联通管路的开启或关闭；当关闭该节 流阀时，车体可像普通三轮车一样，两轮不会产生倾斜。以上几种构造的三轮车都有一个共 同的缺陷，就是当停车后，骑行者从一侧下车，如果气缸仍然处理联通状态，车子受重将会 导致朝一侧倾斜，如果下车时不小心则会发生意外，另外，在低速行驶状态，也往往希望能 够将左右气缸关闭。目前实践中，可以通过手动开关来控制该节流阀的开、关，但是手动开 关不智能，如何研究出一种智能型自动控制开关，有待解决。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种智能型三轮车自动控制装置，其能够自动检测车辆的行 驶速度，当车速低于某一预定值时，控制装置锁定左右联通管路，使两轮不会产生倾斜。本实用新型是这样实现的三轮车自动控制装置具有车架，车架后部铰接两个用 于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，在车上设置 测速装置，所述测速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。所述管道内填充油液。所述管道开关为电磁阀。所述测速装置是霍尔传感器，在前叉上设置霍尔感应元件，在车前轮上设置磁铁， 所述磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应。还具有预存有电平值队的存储器，所述存储器连接到微处理器，所述微处理器是能够比较测速装置所获取的当前电平值U与预存电平值Utl，并且当电平值U小于电平值Utl 时，关闭管道开关，当电平值U大于或等于电平值U0时，打开管道开关的微处理器。微处理器还连接到一个设于车把的显示装置，以显示车子当前的即时速度。在存储器中同时预存多个电平值仏、队、队等，每个电平值对应一个车子的速度值。[11-a]所述微处理器还连接着车辆转弯探测装置，所述转弯探测装置在车辆转弯 时传递信号到微处理器，并控制关闭所述管道开关。11-b本实用新型自动控制装置能够自动检测当前车速度，并且实际车速低于某 一预设值时，控制管道联通的电磁阀关闭，使自动平衡三轮车在低速时不会产生倾斜；并且 自动关闭开关，使上、下人或货物的时候不会由于车子倾斜而可能发生危险。霍尔传感测速 装置成本低，容易实现工业化应用。自动检测、开关的控制装置省去了人力手动控制开关 的烦忧。
图1为本实用新型自动控制装置立体图；图2为本实用新型自动控制装置的速度感应装置示意图；图3为本实用新型自动控制装置侧视图；图4为本实用新型自动控制装置B-B面剖视图；图5为本实用新型自动控制装置系统原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型自动平衡控制装置做进一步详细说明。如图1和图4，该三轮车具有车架1，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后 叉上安装一个压力缸3，两个压力缸之间通过管道4联通，管道4内填充液体。如图2，在前轮设置测速装置2，以检侧三轮车的实时行驶速度。例如，该测速装置 是霍尔传感器，具体为，在前叉6上设置霍尔感应元件21，在车前轮上设置小磁铁22，该磁 铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应，这样，在车轮转动时，磁力线切割，会在霍尔感应 元件21产生高、低电平信号。该磁铁22可以在相应圆周线的位置等距间隔设置多个。测 速装置2连线到微处理器MCU，该微处理器同时连接放大电路驱动电磁阀5开或关。该电 磁阀设置于管道4中间，控制开启或关闭管道4的油路。该电磁阀5可以为两个，即在管道 4与左压力缸连接处设一个电磁阀，同时在管道4与右压力缸连接处设一个电磁阀；也可以 只在管道4中央处设置一个电磁阀。当车辆行驶越快，所产生的电平越高，预先在存储器中制定一个霍尔传感器与车 速的对应电平值，以此可以实施判定车速。例如在存储器中预存一个速度vO对应的电平值 U0,测速装置2不断检测车辆的运动状态，并将电平值U传输到微处理器MCU，该微处理器调 取预存于存储器中的电平值Utl，并将二者进行比较。当前电平值U小于电平值U0时，由微处 理器控制电磁阀关闭管道4，使两轮不产生倾斜；当前电平值U大于或等于电平值Utl时，中 微处理器控制电磁阀开启管道4联通。例如，可以设置Utl对应的时速为5Km，当时速低于该 值时，三轮车处于低速行驶状态，在此情形下，如果管道4依然联通，则会让使用者感到车 体的倾斜；而在低速下，即使有颠簸也问题不大。同时，在三轮车停止运行，骑行者下车时， 必须朝一侧下车，此时也会总成车子的明显朝下车侧倾斜，会产生一定的不安全因素。充分利用上述测速装置，微处理器还可连接到一个显示装置设于车把附近，以显示三轮车当前的即时速度。在存储器中同时预存多个电平值Up U2, U3等，每个电平值对应 一个车子的速度值。另外，还可以依需要，在三轮车上设置转弯探测装置，微处理器连接到车辆转弯探 测装置，该转弯探测装置在车梁转弯时传递信号到微处理器，并控制关闭所述管道。该项控 制功能依使用者个性需要事先加以开启或关闭，两种功能各有优劣之处。例如，在前轮设 置重锤及其相应角度测量器，在车辆笔直行驶时，重锤拉直并不发生角度偏移；当车辆转弯 时，重锤线将与车轮轮辐面产生一定角度，当该角度达到一定值时，表明转弯幅度过大，由 探测装置传递该信息到微处理器，并由该微处理器控制管道的电磁阀关闭。当然，本实用新型自动平衡控制装置也可用于前、后各两轮的四轮车，其原理是类 似的，不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求1.自动平衡控制装置具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安 装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，其特征在于在车上设置测速装置，所述测 速装置连接到微处理器，所述微处理器连接着控制管道开关的驱动电路。
2.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于所述测速装置是霍尔传感器。
3.根据权利要求2所述的自动平衡控制装置，其特征在于在前叉上设置霍尔感应元 件，在车前轮上设置磁铁，所述磁铁的位置与霍尔感应元件的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于所述管道开关为电磁阀。
5.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于还具有预存有电平值UO的 存储器，所述存储器连接到微处理器。
6.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于所述管道内填充油液。
7.根据权利要求2所述的自动平衡控制装置，其特征在于微处理器还连接到一个设 于车把的显示装置。
8.根据权利要求1所述的自动平衡控制装置，其特征在于所述微处理器还连接着车 辆转弯探测装置，所述转弯探测装置在车辆转弯时传递信号到微处理器，并控制关闭所述 管道开关。
专利摘要本实用新型公开了一种自动平衡控制装置，具有车架，车架后部铰接两个用于安装后轮的后叉，各后叉上安装一个压力缸，两个压力缸之间通过管道联通，在车上设置测速装置，测速装置连接到微处理器，微处理器连接着控制所述管道开关的驱动电路。本装置能够自动检测车辆的行驶速度，当车速低于某一预定值时，控制装置锁定左右联通管路，使两轮不会产生倾斜。自动关闭开关，使上、下人或货物的时候不会由于车子倾斜而可能发生危险；霍尔传感测速装置成本低，容易实现工业化应用。
文档编号B62D37/00GK201834074SQ201020275910
公开日2011年5月18日 申请日期2010年7月28日 优先权日2010年7月28日
发明者徐小平, 韩德玮 申请人:大行科技(深圳)有限公司