专利名称：一种水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及粮食收割机械技术领域，特别是一种水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置。
背景技术：
现有技术中，水稻收割机用的行走装置，主要有履带式和爪形轮两大类。其履带式行走装置的优点有浮力大、能适应各种类型的水田，但其结构复杂，体积较大，一般应用于比较大型的农业机械，其小型化效果欠佳。爪形轮行走装置的驱动效果较好，行走比较灵活，但其浮力较小，不适应泥脚较深的水田。本申请人于2008年发明了“一种水稻收割机用的抽板式行走装置”(专利申请号为2008100306596)，是由行走板1、行走板弹性抽带2、行走板上的耐磨层3、行走轮4、行走轮4的轴毂5、主轴6、行走轮4的固定螺栓7、轴承座8、 行走板前端的挡泥板9、机架10和动力输入轮11构成，该发明虽然具有结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小等特点，但转弯操作不甚方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小，且转弯操作方便的行走装置。为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是发明一种水稻收割机用的抽板式行走方法A、在机架下部的中前部位装置能够转动的行走导向滚筒构件，在机架下部的后部位装置后托板构件，在机架下部的中后部位装置抽板构件；所述抽板构件是由大抽板、行走托架、抽拉弹簧、平面框架状的行走转轮架、转轮架轴承座和动力输入构件组成；行走托架装置在大抽板上，抽拉弹簧装置在行走托架和机架之间；转轮架轴承座装置在机架下部的中后部位，其上装置行走转轮架；动力输入构件装置在行走转轮架上，行走转轮架搁置在行走托架上；B、行走过程如下第一步行走之前，行走托架和大抽板在抽拉弹簧的作用下，处于悬空状态，行走导向滚筒构件与后托板构件一起承担支撑作用；行走初始，装置在机架后上部的动力部件和减速构件将动力输入给动力输入构件，带动行走转轮架转动，行走转轮架的初始状的前端转臂压在行走托架上，使大抽板压在泥面上、处于静止状态，并逐渐翘起后托板构件，同时，向前上方拉伸抽拉弹簧；第二步行走转轮架继续转动，推动机架向前移动，并继续向前上方拉伸抽拉弹簧；第三步机架又推动行走导向滚筒构件向前滚动；第四步当行走转轮架转动到90°时，其初始状的前端转臂开始变为后端转臂， 此时，后托板构件开始逐渐下降，向前移动的机架则继续向前上方拉伸抽拉弹簧；
第五步当行走转轮架转动到180°时，其初始状的前端转臂变为后端转臂，此时，后托板构件下降至初始位置，与行走导向滚筒构件一起承担支撑作用；此时的行走转轮架失去对行走托架和大抽板的压力，行走托架和大抽板恢复到最初的悬空状态；第六步当行走转轮架继续转动到后端转臂略高于防滑凸块时，处于悬空状态的行走托架和大抽板在向前上方的抽拉弹簧的恢复弹力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，完成一个行走周期。与此同时，还发明一种水稻收割机用的抽板式行走装置，是由机架5、座椅构件 10、动力部件20和减速构件12构成，座椅构件10、动力部件20和减速构件12分别装置在机架5上部的中后部位；还包括有行走导向滚筒构件、后托板构件和抽板构件；所述的行走导向滚筒构件是由行走导向滚筒2、行走导向滚筒支架3、行走导向滚筒转动架4和行走导向滚筒转向手柄8构成；行走导向滚筒2装置在行走导向滚筒支架3 中；行走导向滚筒支架3的上端穿装在机架5的中前部位，其上端装置行走导向滚筒转动架 4 ；行走导向滚筒转向手柄8的下端装置在行走导向滚筒转动架4上；所述的后托板构件是由一根或一根以上的后托板立柱M和后托板23构成，后托板立柱M装置在机架5的后端下部，后托板23装置在后托板立柱M的下端；所述的抽板构件是由大抽板6、两组行走托架、四组抽拉弹簧9、行走转轮架、动力输入构件14、两组转轮架轴承座17和转轮架轴承吊座15构成；分别装置在大抽板6两侧的行走托架，是由行走横托梁21和二根或二根以上的行走托架立柱7组成，行走托架立柱 7的下端连接大抽板6、上端连接行走横托梁21的端部；抽拉弹簧9的两端分别连接行走横托梁21的端部和机架5的下部；转轮架轴承吊座15装置在机架5的下部，其下端部装置转轮架轴承座17 ；行走转轮架是由两根前、后端转臂19和行走转轮架轴16以及两根横臂18 组成，构成“中”字形的平面框架状，中间的行走转轮架轴16的两端分别穿装在两侧的转轮架轴承座17中，动力输入构件14装置在行走转轮架轴16上。在行走横托梁21的中部两侧，还分别装置有防滑凸块26。在大抽板6和行走托架立柱7之间还装置有大抽板加强垫11。本发明的水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置，采用面积较大的大抽板作为行走中的支撑件，行走导向滚筒构件和后托板构件作为转换支撑件，因而，其结构较为简单，浮力较大；同时，在行走过程中，仅有行走导向滚筒构件接触稻田中的泥面，故行走过程中的阻力较小；此外，在行走导向滚筒构件中还设计有用于转弯用的行走导向滚筒转向手柄，便于转弯操作，因此，其转弯操作较为方便。
图1是本发明的主视示意图；图2是本发明的俯视示意图；图3是本发明的抽板构件的主视放大示意图；图4是本发明的抽板构件的俯视放大示意图；图5是本发明的K局部放大示意图；图6是本发明的H局部放大示意图。图中1是收割组件，2是行走导向滚筒，3是行走导向滚筒支架，4是行走导向滚筒转动架，5是机架，6是大抽板，7是行走托架立柱，8是行走导向滚筒转向手柄，9是抽拉弹簧，10是座椅构件，11是大抽板加强垫，12是减速构件，13是行走托架立柱垫，14是动力输入构件，15是转轮架轴承吊座，16是行走转轮架轴，17是转轮架轴承座，18是横臂，19是前后端转臂，20是动力部件，21是行走横托梁，22是支架后横梁，23是后托板，24是后托板立柱，25是后托板加强垫，26是防滑凸块，27是支架前横梁。
具体实施例方式以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此本实施例是由机架5、收割组件1、座椅构件10、动力部件20、减速构件12、行走导向滚筒构件、后托板构件和抽板构件构成。机架5为长方形的平面状框架，其前端装置收割组件1。行走导向滚筒构件包括行走导向滚筒2、行走导向滚筒支架3、行走导向滚筒转动架4和行走导向滚筒转向手柄8。行走导向滚筒2装置在行走导向滚筒支架3中；行走导向滚筒支架3的上端由下而上穿装在机架5的中前部位，其上端穿出后装置行走导向滚筒转动架4;行走导向滚筒转动架4的上端连接行走导向滚筒转向手柄8的下端。抽板构件包括大抽板6、两组行走托架、四组抽拉弹簧9、行走转轮架、动力输入构件14、两组转轮架轴承座17和转轮架轴承吊座15。大抽板6为一面积较大的板，其前后端边缘向上翻卷；两组行走托架分别装置在大抽板6的两侧，行走托架是由行走横托梁21和二根(也可为三根或四或更多根，本例采用四根)行走托架立柱7组成，行走托架立柱7的下端连接大抽板6、上端连接行走横托梁 21的端部(为了减轻重量和降低成本，也可将大抽板6设计成较薄的板，此时，可在大抽板 6上设计两块大抽板加强垫11，行走托架立柱7的上、下端则分别连接行走横托梁21和大抽板加强垫11，并在行走托架立柱7的下端设计行走托架立柱垫13 ；此外，在大抽板6的底面加装耐磨层，也属于本发明的等同体)。在行走横托梁21的中部两侧，还分别装置有防滑凸块26。四组抽拉弹簧9 (每组抽拉弹簧可采用一根或二根或三根或四根或更多根弹簧) 分别装置两组行走托架的四角(即每组行走托架的端部)，其前端的抽拉弹簧9的下端连接行走横托梁21的前端部、上端连接支架5的支架前横梁27的下面；其后端的抽拉弹簧9 的下端连接行走横托梁21的后端部、上端连接支架5的支架后横梁22的下面。转轮架轴承吊座15装置在机架5的下部，其下端部装置转轮架轴承座17。行走转轮架是由两根前、后端转臂19和行走转轮架轴16以及两根横臂18组成， 构成“中”字形的平面框架状，其中间的行走转轮架轴16的两端分别穿装在两侧的转轮架轴承座17中，动力输入构件14装置在行走转轮架轴16上。后托板构件是由一根(也可为二根或三根或更多根)后托板立柱M和后托板23 构成；后托板立柱M装置在机架5的后端下部，其下端装置后托板23(为了减轻重量和降低成本，也可将后托板23设计成较薄的板，此时，可在后托板23上加装一块后托板加强垫 25 ；此外，在后托板23的底面加装耐磨层，也属于本发明的等同体)。
座椅构件10装置在机架5上部的中部位置，动力部件20和减速构件12则装置在机架5上部的中后部位置。使用时，操作人员坐在座椅构件10上，双手操纵行走导向滚筒转向手柄8。最初，行走转轮架处于水平状态，在抽拉弹簧9的作用下，抽板构件处于悬空状态，此时，行走导向滚筒2和后托板23压住稻田的泥面上。启动动力部件20后，动力由减速构件12传递给动力输入构件14，进而带动行走转轮架轴16转动(逆时针方向转动，如图1和图3所示)，此时，行走转轮架的初始状的前端转臂19压住行走横托梁21的前部(装置在行走横托梁21中部前侧的防滑凸块沈，可阻止初始状的前端转臂19在行走横托梁21上面滑动，避免行走托架和大抽板6被抽拉弹簧9 抽动)并转动，既使得大抽板6压在稻田泥面上、并处于静止状态，又使得机架5的后部连同后托板23逐渐向上翘起，机架5上的支架前横梁27和支架后横梁22则向前上方拉伸抽拉弹簧9。随着行走转轮架的继续转动，推动着机架5向前移动，并继续向前上方拉伸抽拉弹簧9，而机架5则又推动行走导向滚筒2向前滚动，进行脱粒和收割。当行走转轮架转动到90°时，进入第一个转换临界点，此时，行走转轮架的初始状的前端转臂19开始变为后端转臂，后托板23已升至最高位置并开始逐渐下降，但机架5继续向前移动、且继续向前上方拉伸抽拉弹簧9。当行走转轮架转动到180°时，进入第二个转换临界点，此时，初始状的前端转臂19变为后端转臂，且后托板23已下降至初始位置，并与行走导向滚筒2 —起承担支撑作用；而此时的行走转轮架失去了对行走托架和大抽板6的压力，行走托架和大抽板6 恢复到最初的悬空状态，但此时，由于行走横托梁21中部前侧的防滑凸块沈仍然卡住着后端转臂，因而，行走托架和大抽板6虽然已悬空，但仍然处于原位置(此时，抽拉弹簧9的恢复弹力处于最大状态值)；当行走转轮架继续转动到后端转臂略高于防滑凸块26时，处于悬空状态的行走托架和大抽板6在向前上方的抽拉弹簧9的恢复弹力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，从而，完成了一个周期的行走过程。当需要转弯时，操纵行走导向滚筒转向手柄8，使其转向所需要转向的方向，此时， 行走导向滚筒2即会转向需要转向的方向，并且，在机架5的推动下，实现转向行走。当需要退行时，可通过减速构件12的倒档操作，让行走转轮架轴16沿顺时针方向转动(如图1和图3所示)，此时，行走转轮架的初始状的后端转臂压住行走横托梁21的后部(此时，装置在行走横托梁21中部后侧的防滑凸块沈，可阻止初始状的后端转臂在行走横托梁21上面滑动)并转动，同样，既使得大抽板6压在稻田泥面上、并处于静止状态， 又使得机架5的后部连同后托板23逐渐向上翘起，机架5上的的支架前横梁27和支架后横梁22向后上方拉伸抽拉弹簧9。随着行走转轮架的继续转动，推动着机架5向后移动， 并继续向后上方拉伸抽拉弹簧9，而机架5则又带动行走导向滚筒2向后滚动，进行倒退。 当行走转轮架转动到-90°时，进入第一个转换临界点，此时，行走转轮架的初始状的后端转臂开始变为前端转臂，后托板23已升至最高位置并开始逐渐下降，但机架5继续向后移动、且继续向后上方拉伸抽拉弹簧9。当行走转轮架转动到-180°时，进入第二个转换临界点，此时，初始状的后端转臂变成了前端转臂，且后托板23已下降至初始位置，并与行走导向滚筒2 —起承担支撑作用；此时的行走转轮架失去了对行走托架和大抽板6的压力，行走托架和大抽板6恢复到悬空状态，但此时，由于行走横托梁21中部后侧的防滑凸块沈仍然卡住着前端转臂，因而，行走托架和大抽板6虽然已悬空，但仍然处于原位置(此时，抽拉弹簧9的恢复弹力处于最大状态值)；当行走转轮架继续转动到前端转臂略高于防滑凸块沈时，处于悬空状态的行走托架和大抽板6在向后上方的抽拉弹簧9的恢复弹力作用下，被迅速向后抽拉到初始位置，从而，完成了一个周期的倒退过程。 本发明的水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置，可配套用于水稻收割机或其他农机的行走使用，既适用于浅泥脚水田，也可适于深泥脚的泮泥田使用。
权利要求
1.一种水稻收割机用的抽板式行走方法，其特征在于A、在机架下部的中前部位装置能够转动的行走导向滚筒构件，在机架下部的后部位装置后托板构件，在机架下部的中后部位装置抽板构件；所述抽板构件是由大抽板、行走托架、抽拉弹簧、平面框架状的行走转轮架、转轮架轴承座和动力输入构件组成；行走托架装置在大抽板上，抽拉弹簧装置在行走托架和机架之间；转轮架轴承座装置在机架下部的中后部位，其上装置行走转轮架；动力输入构件装置在行走转轮架上，行走转轮架搁置在行走托架上；B、行走过程如下第一步行走之前，行走托架和大抽板在抽拉弹簧的作用下，处于悬空状态，行走导向滚筒构件与后托板构件一起承担支撑作用；行走初始，装置在机架后上部的动力部件和减速构件将动力输入给动力输入构件，带动行走转轮架转动，行走转轮架的初始状的前端转臂压在行走托架上，使大抽板压在泥面上、处于静止状态，并逐渐翘起后托板构件，同时，向前上方拉伸抽拉弹簧；第二步行走转轮架继续转动，推动机架向前移动，并继续向前上方拉伸抽拉弹簧； 第三步机架又推动行走导向滚筒构件向前滚动；第四步当行走转轮架转动到90°时，其初始状的前端转臂开始变为后端转臂，此时， 后托板构件开始逐渐下降，向前移动的机架则继续向前上方拉伸抽拉弹簧；第五步当行走转轮架转动到180°时，其初始状的前端转臂变为后端转臂，此时，后托板构件下降至初始位置，与行走导向滚筒构件一起承担支撑作用；此时的行走转轮架失去对行走托架和大抽板的压力，行走托架和大抽板恢复到最初的悬空状态；第六步当行走转轮架继续转动到后端转臂略高于防滑凸块时，处于悬空状态的行走托架和大抽板在向前上方的抽拉弹簧的恢复弹力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，完成一个行走周期。
2.一种应用权利要求1所述水稻收割机用的抽板式行走方法的行走装置，是由机架(5)、座椅构件(10)、动力部件(20)和减速构件(12)构成，座椅构件(10)、动力部件(20) 和减速构件(1 分别装置在机架( 上部的中后部位；其特征在于还包括有行走导向滚筒构件、后托板构件和抽板构件；所述的行走导向滚筒构件是由行走导向滚筒O)、行走导向滚筒支架(3)、行走导向滚筒转动架(4)和行走导向滚筒转向手柄(8)构成；行走导向滚筒( 装置在行走导向滚筒支架C3)中；行走导向滚筒支架C3)的上端穿装在机架( 的中前部位，其上端装置行走导向滚筒转动架(4)；行走导向滚筒转向手柄(8)的下端装置在行走导向滚筒转动架(4)上； 所述的后托板构件是由一根或一根以上的后托板立柱04)和后托板构成，后托板立柱04)装置在机架(5)的后端下部，后托板装置在后托板立柱04)的下端；所述的抽板构件是由大抽板(6)、两组行走托架、四组抽拉弹簧(9)、行走转轮架、动力输入构件(14)、两组转轮架轴承座(17)和转轮架轴承吊座(1 构成；分别装置在大抽板(6)两侧的行走托架，是由行走横托梁和二根或二根以上的行走托架立柱(7)组成， 行走托架立柱(7)的下端连接大抽板(6)、上端连接行走横托梁的端部；抽拉弹簧(9) 的两端分别连接行走横托梁的端部和机架(5)的下部；转轮架轴承吊座(1 装置在机架(5)的下部，其下端部装置转轮架轴承座(17)；行走转轮架是由两根前、后端转臂(19)和行走转轮架轴(16)以及两根横臂(18)组成，构成“中”字形的平面框架状，中间的行走转轮架轴(16)的两端分别穿装在两侧的转轮架轴承座(17)中，动力输入构件(14)装置在行走转轮架轴(16)上。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于在行走横托梁的中部两侧，还分别装置有防滑凸块06)。
4.根据权利要求2或3所述的行走装置，其特征在于在大抽板(6)和行走托架立柱 (7)之间还装置有大抽板加强垫(11)。
全文摘要
本发明公开的一种水稻收割机用的抽板式行走方法及其行走装置，涉及粮食收割机械技术领域，其行走装置是由机架5、收割组件1、座椅构件10、动力部件20、减速构件12、行走导向滚筒构件、后托板构件和抽板构件构成；具有结构简单、浮力较大、行走过程中的阻力较小，且转弯操作方便等特点，可配套用于水稻收割机或其他农机的行走使用，既适用于浅泥脚水田，也可适于深泥脚的泮泥田使用。
文档编号B62D57/032GK102390455SQ20111028228
公开日2012年3月28日 申请日期2011年9月17日 优先权日2011年9月17日
发明者李自持 申请人:李自持