技术特征：
1.一种直线脚踏式自行车，在自行车的两侧分别装有立柱，在两侧的立柱上分别装有可上下滑动的滑块组件，两侧的驱动链条的前端与滑块组件连接，尾端与联动绳连接，联动绳绕过联动绳滑轮，驱动链条与驱动链轮啮合，其特征是：当滑块组件向下运动时，带动驱动链条前端向下运动，从而带动驱动链轮旋转，实现驱动自行车前行。2.根据权利要求1所述的直线脚踏式自行车，其特征是：当一侧的滑块组件带动驱动链条前端向下运动时，由联动绳拖动另一侧的驱动链条带动滑块组件上行。3.根据权利要求1所述的直线脚踏式自行车，其特征是：驱动链轮内部具有单向旋转结构，从而实现驱动链轮外壳逆向旋转时不影响自行车骑行。4.根据权利要求1所述的直线脚踏式自行车，其特征是：在两侧的滑块组件上分别装有脚踏组件，用于人力下踏驱动自行车前行。