一种废旧车辆拆解生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种废旧车辆拆解生产线，包括一初步拆解工位、一半自动拆解工位及一精细化拆解工位；所述半自动拆解工位设于初步拆解工位下游位置；精细化拆解工位设于半自动拆解工位下游位置；还包括：若干输送车及一输送架；各输送车与输送架滑动配合，所述初步拆解工位、半自动拆解工位及精细化拆解工位分别位于输送架的下方；各输送车包括至少一个滑轮、一升降架、至少两个旋转轴及至少两个机械手；所述滑轮与输送架滑动配合；所述升降架与滑轮固定连接；各旋转轴均安装在升降架的下端；各机械手分别固定地安装在一旋转轴上。该废旧车辆拆解生产线对废旧车拆解程度较高且拆解效率高。
【专利说明】一种废旧车辆拆解生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及废车拆解【技术领域】，具体涉及一种用于拆解废旧车辆生产线上的设备。
【背景技术】
[0002]目前，废旧车辆在国内外都没有相对完善的拆解方法，特别是废旧大型车辆车体的拆解和解体，一直是废旧车辆拆解中的难题，现有的拆解工艺基本都为无序、粗放拆解，采用原始拆解方法，在拆解过程中需要使用大量人力。近些年，很多机构都在进行对报废大车拆解的研究，目前除应用较多的手工火焰或气割拆解外，国内存在的对大车拆解的设备还有多功能汽车解体机、废旧汽车打包机及大马力破碎机。但是现在市场上出现的设备通常都是通过在在地面设置导轨来搬运废车，因此容易导致废车的底部拆解不方便，且拆解程度较低，从而降低废车的拆解效率。
实用新型内容
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、拆解效率高的废旧车辆拆解生产线。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种废旧车辆拆解生产线，包括一初步拆解工位、一半自动拆解工位及一精细化拆解工位；所述半自动拆解工位设于初步拆解工位下游位置；精细化拆解工位设于半自动拆解工位下游位置；还包括:若干输送车及一输送架；各输送车与输送架滑动配合，所述初步拆解工位、半自动拆解工位及精细化拆解工位分别位于输送架的下方；各输送车包括至少一个滑轮、一升降架、至少两个旋转轴及至少两个机械手；所述滑轮与输送架滑动配合；所述升降架与滑轮固定连接；各旋转轴均安装在升降架的下端；各机械手分别固定地安装在一旋转轴上。
[0006]优选地，所述旋转轴之间形成有一用于容置废旧车的容置空间；各机械手均位于所述容置空间内。
[0007]优选地，所述旋转轴通过一液压旋转马达驱动；所述升降架通过一液压气缸进行驱动。
[0008]所述升降架包括至少两个间隔设置的伸缩杆及以一固定板，所述固定板安装在伸缩杆的顶端；各伸缩杆分别与所述液压气缸驱动连接；各旋转轴分别安装在一个伸缩杆底端。
[0009]优选地，所述输送架包括一支撑架、固定在支撑架上端一上运输层及一下运输层；所述上运输层和下运输层间隔设置；所述上运输层与下运输层上分别设置有一用于与所述输送车的滑轮配合的滑线。
[0010]优选地，所述上运输层和下运输层的两端分别通过所述滑线连接。
[0011]优选地，各机械手分别包至少两个卡爪，该两个卡爪间隔设置。
[0012]优选地,所述半自动拆解设备包括大车和大车轨道,该大车上安装有切割装置、齿条轨道、丝杠及液压马达；所述切割装置上设有与齿条轨道相啮合的齿轮。
[0013]优选地，所述切割装置还包括切割锯、切割锯旋转马达、伸缩连杆和丝杆；其中所述切割锯设置在切割锯旋转马达上；所述伸缩连杆内设有多级油缸；该伸缩连杆一端与丝杆连接，另一端与切割锯旋转马达连接。
[0014]优选地，所述切割锯为双轮异向切割锯，其包括两片方向相反的锯片。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型的一种废旧车辆拆解生产线，通过设置一输送架，并将用于输送废旧车的输送车可滑动地安装在输送架上，使得废旧车可为悬空输送，从而使得可以从废旧车的下方等多个方位对废旧车进行拆解，从而提高拆解的程度及拆解效率。所述输送车通过滑轮在输送架上运动，可以有效的减少输送车运动的阻力，节约运输成本。通过一升降架驱动机械手上下运动，从而可以带动废旧车停留在预定的高度，方便对废旧车的拆解，及方便对拆解后的零部件进行分类。另外通过一旋转轴带动所述机械手上的废旧车进行任意角度翻转，因此可对废旧车全方位进行拆解，实现最大程度地对废旧车进行拆解。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的实施例中一种废旧车辆拆解生产线整体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的实施例中输送车结构示意；
[0019]图3为本实用新型的实施例中运输架与输送车的配合示意图；
[0020]图4为本实用新型的实施例中半自动拆解设备的平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0022]参照图1，本实施例所述的一种废旧车辆拆解生产线，包括若干输送车1、一输送架2、一初步拆解工位3、一半自动拆解工位4及一精细化拆解工位5。各输送车I与输送架2滑动配合，所述初步拆解工位3、半自动拆解工位4及精细化拆解工位5分别位于输送架2的下方。可通过输送车I及输送架2配合将待拆卸的废旧车在各拆解工位之间运输。所述输送车I用于抓取废旧车。
[0023]结合参照图2，各输送车I包括至少一个滑轮11、一升降架12、至少两个旋转轴13及至少两个机械手14。所述滑轮11与输送架12滑动配合。所述升降架2与滑轮11固定连接。所述机械手14用于抓取待拆解的废旧车。各旋转轴13均安装在升降架12的下端。所述旋转轴13之间形成有一用于容置废旧车的容置空间10。各机械手14分别固定地安装在一旋转轴13上。各机械手14均位于所述容置空间10内。各机械手14分别包至少两个卡爪141，该两个卡爪141间隔设置。所述升降架12包括至少两个间隔设置的伸缩杆121及以一固定板122，所述固定板122安装在伸缩杆121的顶端。所述升降架12可通过液压气缸(图未示)进行驱动。优选的，各伸缩杆121分别与所述液压气缸驱动连接。各旋转轴13分别安装在一个伸缩杆121底端。
[0024]当需要对废旧车进行翻转时，可通过所述机械手14固定地抓取废旧车，由所述旋转轴13带动机械手14转动，从而带动废旧车在容置空间10内以该旋转轴13为中心轴进行任意角度翻转。所述旋转轴13可通过一液压旋转马达(图未示)驱动。该升降架12用于驱动旋转轴13及机械手14上下运动，以便机械手搬运废旧车。
[0025]结合参照图3，所述输送架2包括一支撑架21、固定在支撑架21上端一上运输层22及一下运输层23。所述上运输层22和下运输层间23隔设置。所述上运输层22与下运输层23上分别设置有一用于与所述输送车I的滑轮配合的滑线24。所述上运输层22和下运输层23的两端分别通过所述滑线24连接。该滑线24用于方便所述输送车I在上运输层22和运输层23之间交替运输，从而循环使用输送车1，减少拆解生产线的占用空间。例如，当所述输送车I运动到上运输层22的末端时，通过所述滑线24可以运动到下运输层23与上运输层22之间的间隙内。
[0026]所述初步拆解工位3包括废油液抽取设备、制冷剂抽取设备、风炮套筒和风炮机。所述半自动拆解工位4设于初步拆解工位下游位置，该半自动拆解工位4内设有半自动拆解设备41 ;精细化拆解工位5设于半自动拆解工位4下游位置。
[0027]结合参照图1与图4，所述半自动拆解设备41包括大车411和大车轨道412，该大车411与大车轨道412滑动配合。所述大车411可沿大车轨道412往复滑动。大车411上安装有切割装置413、齿条轨道414、丝杠(图未示)及液压马达415。所述切割装置413上设有与齿条轨道414相啮合的齿轮416。切割装置413通过液压马达驱动415、齿轮416和齿条轨道414、丝杠传动，实现上下升降及相应的动作。
[0028]所述切割装置413还包括切割锯423、切割锯旋转马达433、伸缩连杆443和丝杆(图未示)，其中所述切割锯423设置在切割锯旋转马达433上，所述伸缩连杆443内设有多级油缸(图未标)。该伸缩连杆443 —端与丝杆连接，另一端与切割锯旋转马达433连接。
[0029]所述切割锯423为双轮异向切割锯，其包括两片方向相反的锯片。
[0030]本实用新型的废旧车辆拆解生产线的工作原理:
[0031]所述废旧车辆拆解生产线的输送车安装在输送架上，使得该输送车抓取废旧车在各工位上方悬空运输。该输送车的升降架可驱动机械手上下运动，使得机械手能准确的将各废旧车进行抓取或放置在相应工位的预定位置进行拆解。另外当废旧车需要翻转时可通过所述旋转轴驱动机械手进行旋转，从而带动废旧车翻转，然后将翻转后的废旧车通过升级架放置在相应的工位上。且通过悬空运输，可以使得从上下两个方向对废旧车进行拆解，从而可以提高拆解的程度，提高拆解效率。
[0032]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种废旧车辆拆解生产线，包括一初步拆解工位、一半自动拆解工位及一精细化拆解工位；所述半自动拆解工位设于初步拆解工位下游位置；精细化拆解工位设于半自动拆解工位下游位置；其特征在于，还包括:若干输送车及一输送架；各输送车与输送架滑动配合，所述初步拆解工位、半自动拆解工位及精细化拆解工位分别位于输送架的下方；各输送车包括至少一个滑轮、一升降架、至少两个旋转轴及至少两个机械手；所述滑轮与输送架滑动配合；所述升降架与滑轮固定连接；各旋转轴均安装在升降架的下端；各机械手分别固定地安装在一旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述旋转轴之间形成有一用于容置废旧车的容置空间；各机械手均位于所述容置空间内。
3.根据权利要求2所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述旋转轴通过一液压旋转马达驱动；所述升降架通过一液压气缸进行驱动。
4.根据权利要求3所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述升降架包括至少两个间隔设置的伸缩杆及以一固定板，所述固定板安装在伸缩杆的顶端；各伸缩杆分别与所述液压气缸驱动连接；各旋转轴分别安装在一个伸缩杆底端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述输送架包括一支撑架、固定在支撑架上端一上运输层及一下运输层；所述上运输层和下运输层间隔设置；所述上运输层与下运输层上分别设置有用于与所述输送车的滑轮配合的滑线。
6.根据权利要求5所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述上运输层和下运输层的两端分别通过所述滑线连接。
7.根据权利要求6所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，各机械手分别包至少两个卡爪，该两个卡爪间隔设置。
8.根据权利要求1-4任一项所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述半自动拆解设备包括大车和大车轨道，该大车上安装有切割装置、齿条轨道、丝杠及液压马达；所述切割装置上设有与齿条轨道相啮合的齿轮。
9.根据权利要求8所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述切割装置还包括切割锯、切割锯旋转马达、伸缩连杆和丝杆；其中所述切割锯设置在切割锯旋转马达上；所述伸缩连杆内设有多级油缸；该伸缩连杆一端与丝杆连接，另一端与切割锯旋转马达连接。
10.根据权利要求9所述的废旧车辆拆解生产线，其特征在于，所述切割锯为双轮异向切割锯，其包括两片方向相反的锯片。
【文档编号】B62D67/00GK203975011SQ201420327080
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日
【发明者】韩清洁 申请人:韩清洁