一种后轮架的自动折叠装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种后轮架的自动折叠装置，电机设置主动齿轮，折叠轴设置与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述折叠轴与后轮架固定连接。该自动折叠装置能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制实现，无需手动操作，实现过程主要通过电机驱动齿轮传递，结构简单，自动性高，实用性强。
【专利说明】一种后轮架的自动折叠装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于折叠式交通工具的配件领域，具体涉及一种后轮架的自动折叠装置。
【背景技术】
[0002]现有折叠交通工具其轮架的折叠方式多是手动折叠，其折叠结构通常是在两节架管之间设置一折叠关节，通过折叠关节将车架横向对折即完成折叠，其锁定通过快拆管夹来完成，包括Ω形束圈和束圈开口端的调节螺栓，调节螺栓上设有一可方便调节Ω形束圈松紧的快拆扳手，利用快拆扳手凸轮端半径变化改变Ω形束圈的开口距，这种快拆件操作较为繁琐费力，容易夹到手指，额外增加使用的快拆件影响了整车协调性，也不符合外观美观度的要求。
[0003]也有部分交通工具通过电机驱动齿轮自动折叠，但设计繁琐，程序步骤多，驱动机构复杂，传递运动费力费电费时，对电机功耗要求高，从而实用性较低，很难在实际中应用；有的直接在轮架轴套上加工齿牙或者开槽，配合要求精度过高，轴套的加工难度大，工序多不易装配，灵活性不足，大大提高了产品成本；有的在轴上开设螺纹轨道或槽，同样存在上述技术难题。
实用新型内容
[0004]为克服上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是:设计一种后轮架的自动折叠装置，折叠锁定自动完成，叠锁一体，自动性高。
[0005]要解决其技术问题，所采用的技术方案是:设计一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于，电机设置主动齿轮，折叠轴设置与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述折叠轴与后轮架固定连接；所述电机通过锥齿轮连接传动轴，传动轴设置主动齿轮；所述折叠轴与踏板转动连接；所述踏板设置轴套，轴套与折叠轴之间设有轴承；所述电机电连接电源开关，电源开关设置于车把；所述电机通过控制器预设正转或反转的行程；所述电源开关包括按下行程和复位行程，按下行程对应电机正转，复位行程对应电机反转；所述后轮架设置传感器。
[0006]本实用新型所具有的有益效果包括:
[0007]该自动折叠装置能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制实现，无需手动操作，实现过程主要通过电机驱动齿轮传递运动，能够实现多级别控制，折叠完成的同时能够锁定，实现叠锁一体，并且本装置无需外加锁定装置，结构简单，自动性高，实用性强。
[0008]齿轮传动能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠，传递的功率和速度范围较大，齿轮结构紧凑。
[0009]该结构可以结合应用到折叠交通工具的各个折叠关节。
[0010]电机设置控制器，控制器控制电机的正转、反转、运转时间、转速和行程，控制器控制下，电机驱动后轮架自动完成折叠或展开。
[0011]所述电机轴通过锥齿轮连接传动轴，应用锥齿轮传动的方式解决折叠交通工具的自动展开或折叠，电机可以竖向或者斜向安置，不必局限于横向安置，能够配合底盘不同的结构设计要求，因地制宜，合理利用底盘内部空间，并且锥齿轮传动比准确，效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为实施例1结构示意图；
[0013]图2为齿轮传动结构示意图；
[0014]图3为实施例2结构示意图；
[0015]图4为锥齿轮传动结构示意图；
[0016]图5为实施例3轮架展开示意图；
[0017]图6为实施例4轮架闭合示意图；
[0018]图7为折叠轴与踏板转动连接示意图；
[0019]图8为折叠交通工具展开结构示意图；
[0020]图9为折叠交通工具闭合结构示意图；
[0021]图中:I前把架 2踏板 3后轮架 4电机 5电机轴 6主动齿轮 7折叠轴 8从动齿轮 9电源开关 10锥齿轮传动组 11传动轴 12后轮架端面 13后轮架底面14传感器 15踏板端面 16踏板底面 17感应点 18轴套 19轴承。
【具体实施方式】
[0022]如图所不，实施例1:踏板2设置电机4,电机轴5设置主动齿轮6,折叠轴7设置与主动齿轮6啮合的从动齿轮8，所述折叠轴7与后轮架3固定连接，所述折叠轴7与踏板2转动连接，所述踏板2设置轴套18，轴套18与折叠轴7之间设有轴承19，折叠轴7转动带动后轮架3相对于踏板2转动，所述电机4电连接电源开关9，展开状态需要折叠时，按下电源开关9，电机轴5转动驱动主动齿轮6转动，主动齿轮6转动驱动与其啮合的从动齿轮8转动，从动齿轮8带动折叠轴7转动，折叠轴7带动后轮架3向着踏板2底面闭合；由折叠状态需要展开骑行时，再次按动电源开关9，电源开关9回弹复位，电机轴5反转驱动主动齿轮6，折叠轴7带动后轮架3向着踏板2外侧展开。
[0023]电源开关9设置于车把或前把架I相应位置，所述电源开关9控制电机轴5的正转与反转，由展开状态折叠，按下电源开关9，控制器控制电机4正转，电机轴5正转驱动后轮架3向着踏板底面16闭合；再次按动电源开关9时，控制器控制电机4反转，电机轴5反转驱动后轮架3向着踏板2外侧展开。
[0024]由控制器预设正转或反转的行程，按下电源开关9，电机4按照控制器预设行程正转，当电机4完成正转行程时，后轮架3闭合到位；再次按动电源开关9，电机4按照控制器预设行程反转，当电机4完成反转行程时，后轮架3展开到位。
[0025]所述电源开关9包括按下行程和复位行程，按下时电源开关9 一直保持按下状态，即推进行程，对应电机4正转，再次按动电源开关9时电源开关9才回弹复位，即复位行程，对应电机4反转。
[0026]本例应用齿轮传动驱动折叠轴转动，解决后轮架3的自动折叠或展开。
[0027]实施例2:所述电机轴5通过锥齿轮传动组10连接传动轴11，传动轴11设置主动齿轮6,电机轴5的转动可以驱动传动轴11转动,传动轴11通过齿轮或螺纹驱动折叠轴7转动，从而实现后轮架3的开合。锥齿轮传动组的方式同样可以实现变向传动，传动比准确，效率高。
[0028]锥齿轮传动组11由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，一对锥齿轮传动轴线间的夹角设计为直角，电机4可以竖向或者斜向安置，不必局限于横向安置。
[0029]本例应用锥齿轮传动方式解决了电机与底盘空间结构的配合问题。
[0030]实施例3:所述后轮架端面12与后轮架底面13分别设置传感器14，所述传感器12连接电机控制器，踏板端面15与踏板底面16对应传感器14的位置相应设置感应点17，折叠过程中，将后轮架3向着踏板底面16闭合，当后轮架3与踏板底面16相闭合，后轮架底面传感器与踏板底面感应点发生感应，生成感应信号并传输给控制器，控制器控制电机4停止运转，后轮架3闭合完成，电机4断电；展开过程中，将后轮架3向着踏板2外侧展开，当后轮架端面12与踏板端面15相贴合，后轮架端面传感器与踏板端面感应点发生感应，生成感应信号并传输给控制器，控制器控制电机4停止运转，后轮架3展开完成，电机4断电。
[0031]本例应用传感器解决后轮架3闭合完成或展开完成的自动感应。
[0032]需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于，电机设置主动齿轮，折叠轴设置与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述折叠轴与后轮架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述电机通过锥齿轮连接传动轴，传动轴设置主动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述折叠轴与踏板转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述踏板设置轴套，轴套与折叠轴之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述电机电连接电源开关，电源开关设置于车把。
6.根据权利要求1所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述电机通过控制器预设正转或反转的行程。
7.根据权利要求5所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述电源开关包括按下行程和复位行程，按下行程对应电机正转，复位行程对应电机反转。
8.根据权利要求1所述的一种后轮架的自动折叠装置，其特征在于:所述后轮架设置传感器。
【文档编号】B62K15/00GK204223099SQ201420705775
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月24日 优先权日:2014年11月24日
【发明者】罗梓珊 申请人:罗梓珊