技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆的泊车辅助方法，包括以下步骤：采集车辆周围的全景图像，并且接收泊车模式的类型信号；根据泊车模式的类型信号与全景图像得到车辆的泊车辅助信息，其中，泊车辅助信息包括车辆的初始位置、一个或多个中间位置和最终位置，以及车辆处于每个位置时的方向盘转角信息和车辆行进方向指示信息；根据全景图像、车辆的当前转向角信息与泊车辅助信息生成泊车实时引导信息，以引导车辆完成泊车。该方法可以通过泊车实时引导信息引导车辆完成泊车，实现了规划泊车路径以辅助驾驶员泊车，提高了车辆的智能化水平，简化泊车操作，提升了顾客感知，更好地保证车辆的安全性和可靠性。本发明还公开了一种车辆的泊车辅助系统和车辆。
技术研发人员：魏宏;陈俊;高通;刘龙;李文新;盖智永;刘占娣;胡博;范志超
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2016.03.29
技术公布日：2017.10.10