1.一种系统，包括：
旋转致动器；
手动转向器；
转向轴，其连接至所述手动转向器和所述旋转致动器；
扭矩传感器，其可操作用于测量由所述旋转致动器施加到所述转向轴上的转向输出扭矩；以及
控制器，其被编程用于表征所述手动转向器中的粘滞状况，并且其中所述控制器对指令的执行使得所述控制器：
向所述旋转致动器发送转向输入控制信号以使所述旋转致动器以恒定加速度转动所述转向轴；
在所述转向轴以所述恒定加速度转动的同时，从所述扭矩传感器接收所测量的转向输出扭矩；以及
当所接收到的转向输出扭矩的速率超过指示所述粘滞状况的阈值速率时，针对所述手动转向器执行控制行为。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转致动器为电动转向马达。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制行为包括记录所述控制器的存储器中的诊断代码。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，执行控制行为包括当所述诊断代码被记录时，在设计校验过程中拒绝所述手动转向器。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向输入控制信号为指令的转向角。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述阈值速率大于约0.4Nm/s。
7.一种用于表征连接至转向轴的手动转向器中的粘滞状况的方法， 所述方法包括：
将转向输入控制信号以指令的转向角的形式从控制器发送至电动转向马达；
响应于所述转向输入控制信号，经由所述电动转向马达以恒定加速度转动所述转向轴；
在以所述恒定加速度转动所述转向轴的同时，使用扭矩传感器测量来自所述旋转致动器的转向输出扭矩；
经由所述控制器接收所述转向输出扭矩；以及
当所述接收到的转向输出扭矩的速率超过指示所述粘滞状况的约0.4Nm/s的阈值速率时，经由所述控制器执行控制行为，包括记录所述控制器的存储器中的诊断代码。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，执行控制行为包括当所述诊断代码被记录时，在设计校验过程中拒绝所述手动转向器。