1.一种驾驶人员辅助装置，其中，包括：
一个以上的摄像头，用于生成车辆前方的影像；以及
处理器，基于所生成的上述影像，检测在上述车辆的行车道上所存在的对象，基于对上述对象的信息，向上述车辆的转向装置提供用于在上述行车道内调整上述车辆的行驶方向的控制信号。
2.根据权利要求1所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器基于所生成的上述影像识别左侧车道线及右侧车道线，通过判断上述左侧车道线与右侧车道线之间的区域，确定上述行车道。
3.根据权利要求1所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器基于对上述对象的信息判断上述对象是坑洞还是障碍物。
4.根据权利要求3所述的驾驶人员辅助装置，其中，
对上述对象的信息包含对上述对象的间距信息，
上述处理器基于对上述对象的上述间距信息判断上述对象是在上述行车道上凹陷或是从上述行车道突出，在判断为上述对象在上述行车道上凹陷的情况下，将上述对象判断为坑洞，在判断为上述对象从上述行车道突出的情况下，将上述对象判断为障碍物。
5.根据权利要求3所述的驾驶人员辅助装置，其中，当将上述对象判断为坑洞及障碍物中的一种时，上述处理器计算上述对象的位置及大小。
6.根据权利要求5所述的驾驶人员辅助装置，其中，在判断为上述对象为坑洞、上述坑洞的位置处于以上述行车道的中央为基准的规定范围内、上述坑洞的宽度小于上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间的间距的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述坑洞从上述车辆的坐车轮胎与右侧轮胎之间通过，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
7.根据权利要求5所述的驾驶人员辅助装置，其中，在判断为上述对象为障碍物、上述障碍物的位置处于以上述行车道的中央为基准的规定范围内、上述障碍物的宽度小于上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间的间距、上述障碍物的高度小于上述车辆的最小离地间隙的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述障碍物从上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎 之间通过，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
8.根据权利要求5所述的驾驶人员辅助装置，其中，在上述对象处于以上述行车道的中央为基准的规定范围之外、在上述行车道内存在从上述对象隔开上述车辆的整体宽度以上的区域的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述车辆通过上述区域，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
9.根据权利要求5所述的驾驶人员辅助装置，其中，在判断为上述对象为坑洞、在上述行车道内不存在从上述坑洞隔开上述车辆的整体宽度以上的区域的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述车辆的左侧轮胎及右侧轮胎中的相对接近上述坑洞的一个轮胎经过上述坑洞的中心，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
10.根据权利要求3所述的驾驶人员辅助装置，其中，
当将上述对象判断为障碍物时，上述处理器生成跟踪上述障碍物的跟踪信息，上述处理器向上述车辆的显示部提供用于表示上述跟踪信息的控制信号，
上述显示部包括平视显示器及设置于上述车辆的挡风玻璃的透明显示器中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器基于上述跟踪信号判断上述障碍物是否移动，当判断为上述障碍物移动时，上述处理器判断上述障碍物是否为坠落物。
12.根据权利要求11所述的驾驶人员辅助装置，其中，当将上述对象判断为坠落物时，上述处理器计算上述坠落物的坠落速度及坠落轨迹，上述处理器基于上述坠落速度及坠落轨迹预测上述坠落物的停止位置。
13.根据权利要求12所述的驾驶人员辅助装置，其中，在预测上述坠落物的停止位置为上述行车道内的情况下，上述处理器基于上述坠落物的大小及所预测的停止位置，在上述行车道内生成引导路径。
14.根据权利要求13所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器向上述车辆的显示部提供控制信号，上述控制信号用于表示对于上述停止位置 的模拟信息及上述引导路径中的至少一种。
15.根据权利要求12所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器向上述车辆的灯驱动部提供控制信号，上述控制信号用于向包括上述停止位置的区域照射规定颜色或大小的激光束。
16.根据权利要求12所述的驾驶人员辅助装置，其中，若所预测的上述坠落物的停止位置处于上述行车道的中央的规定范围内、上述坠落物的宽度小于上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间的间距、上述坠落物的高度小于上述车辆的最小离地间隙，则上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述坠落物从上述车辆的左侧轮胎与右侧轮胎之间通过，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
17.根据权利要求12所述的驾驶人员辅助装置，其中，在所预测的上述坠落物的停止位置处于上述行车道的中央的规定范围之外、在上述行车道内存在从上述坠落物隔开上述车辆的整体宽度以上的区域的情况下，上述处理器生成引导路径，上述引导路径用于使上述车辆通过上述区域，上述处理器向上述车辆的转向装置提供用于根据上述引导路径调整上述车辆的转向的控制信号。
18.根据权利要求1所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器基于是否因上述对象而导致上述车辆的挡风玻璃被遮挡已设定区域以上，判断上述对象是否为溅水现象。
19.根据权利要求18所述的驾驶人员辅助装置，其中，在因上述对象而导致上述车辆的挡风玻璃被遮挡已设定区域以上的情况下，上述处理器还基于从上述车辆的雨量传感器所接收的降雨信息，判断上述对象是否为溅水现象。
20.根据权利要求18所述的驾驶人员辅助装置，其中，在将上述对象判断为溅水现象的情况下，上述处理器向上述车辆的转向装置提供控制信号，上述控制信号用于将设置于上述车辆的方向盘的能够操作的范围限定在规定范围内。
21.根据权利要求20所述的驾驶人员辅助装置，其中，当判断在位于上述行车道的左侧或右侧的其他车道存在障碍物时，上述处理器向上述车辆 的转向装置提供控制信号，上述控制信号用于将上述方向盘的能够操作的范围限定在小于上述规定范围的范围内。
22.根据权利要求20所述的驾驶人员辅助装置，其中，在将上述对象判断为溅水现象后经过已设定的时间或者上述车辆的挡风玻璃的被遮挡的区域小于上述已设定区域的情况下，上述处理器向上述车辆的转向装置提供控制信号，上述控制信号用于解除对上述方向盘的限定。
23.根据权利要求18所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器基于在将上述对象判断为溅水现象之前所获得的影像，生成上述行车道内的引导路径。
24.根据权利要求23所述的驾驶人员辅助装置，其中，上述处理器从在将上述对象判断为溅水现象之前的影像中计算上述行车道的弯道信息，上述处理器基于上述弯道信息，生成上述行车道内的引导路径。
25.根据权利要求18所述的驾驶人员辅助装置，其中，在将上述对象判断为溅水现象的情况下，上述处理器向上述车辆的雨刷驱动部提供控制信号，上述控制信号用于使雨刷驱动一次以上。
26.根据权利要求1所述的驾驶人员辅助装置，其中，在判断无法在上述行车道内生成引导路径的情况下，上述处理器基于上述影像，判断在位于上述行车道的左侧或右侧的其他车道是否存在对象，在判断为在上述其他行车道上不存在对象的情况下，上述处理器生成连接上述行车道和上述其他车道的路径，上述处理器向上述车辆的转向装置提供控制信号，上述控制信号用于根据连接上述行车道和上述其他车道的路径调整上述车辆的转向。
27.一种车辆，其中，包括：
权利要求1-26中任一项所述的驾驶人员辅助装置；以及
转向装置，基于从上述驾驶人员辅助装置提供的控制信号，调整上述车辆的转向。