1.一种转向操纵装置，具备：
离合器，所述离合器使方向盘与转向轮之间的动力传递路径切断/连接；
反力马达，所述反力马达产生施加于所述动力传递路径中的所述方向盘与所述离合器之间的部分的、与转向操纵方向相反方向的扭矩即转向操纵反力；
转向马达，所述转向马达产生施加于所述动力传递路径中的所述离合器与所述转向轮之间的部分的、用于使所述转向轮转向的动力即转向力；以及
控制装置，所述控制装置执行：基于离合器连接条件是否成立的所述离合器的切断/连接控制、通过所述反力马达产生与转向操纵状态对应的转向操纵反力的反力控制以及通过所述转向马达根据转向操纵状态使所述转向轮转向的转向控制，
其中，
所述控制装置执行如下的旋转抑制控制：在满足所述离合器连接条件而所述动力传递路径从被切断的状态向被连接的状态切换的情况下，至少通过所述反力马达以及所述转向马达中的所述反力马达来抑制所述方向盘的旋转。
2.根据权利要求1所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置当在满足所述离合器连接条件而所述动力传递路径从被切断的状态向被连接的状态切换的情况下，在判定为对所述方向盘施加有旋转力时，在开始执行所述旋转抑制控制的基础上使所述离合器连接。
3.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置作为所述旋转抑制控制而控制向所述反力马达的供电，以便产生比通过执行通常的反力控制而产生的转向操纵反力强的转向操纵反力。
4.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，
所述反力马达具有限制所述反力马达的旋转的制动器，
所述控制装置作为所述旋转抑制控制而控制所述制动器，以便限制所述反力马达的旋转。
5.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，
所述转向控制是以使得所述转向轮的转向角与方向盘的转向操纵 角一致的方式使所述转向轮转向的控制，
所述控制装置在开始执行所述旋转抑制控制后，在所述转向轮的转向角与所述方向盘的转向操纵角一致时，使所述离合器连接。
6.根据权利要求1或2所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置在使所述离合器连接后停止执行所述旋转抑制控制。
7.根据权利要求6所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置包括执行所述离合器的切断/连接控制的离合器控制电路、分别执行所述反力控制和所述旋转抑制控制的反力控制电路以及执行所述转向控制的转向控制电路，
所述反力控制电路在使所述离合器连接时在生成针对所述离合器控制电路的离合器连接指令后停止执行所述旋转抑制控制。
8.根据权利要求1或7所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置与车载的通信线路连接，
所述离合器连接条件包括第1条件和第2条件中的至少所述第1条件，其中，第1条件为车辆的电源被断开这一情况，第2条件为通过所述通信线路的通信停止这一情况。
9.根据权利要求1或7所述的转向操纵装置，其中，
所述离合器连接条件包括第3条件以及第4条件，第3条件为在包含所述反力马达的用于产生转向操纵反力的构成要素检测到异常这一情况、第4条件为在包含所述转向马达的用于产生转向力的构成要素检测到异常这一情况，
所述控制装置在所述第3条件以及所述第4条件中的至少一个条件满足时，作为所述旋转抑制控制，为了抑制所述方向盘的旋转而执行固定所述反力马达的通电相的相固定控制，并且为了抑制所述转向轮的转向动作而执行固定所述转向马达的通电相的相固定控制。
10.根据权利要求9所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置当在用于产生所述转向操纵反力的构成要素检测到异常的情况下判定为所述离合器的连接完毕时，在停止执行所述旋转抑制控制的基础上，通过所述转向马达对转向操纵进行辅助，另一方面，
当在用于产生所述转向力的构成要素检测到异常的情况下判定为所述离合器的连接完毕时，在停止执行所述旋转抑制控制的基础上，通过所述反力马达对转向操纵进行辅助。
11.根据权利要求1或10所述的转向操纵装置，其中，
作为独立的硬件资源，具有执行所述反力控制的反力控制电路以及 执行所述转向控制的转向控制电路。
12.根据权利要求1所述的转向操纵装置，其中，
所述控制装置当在满足所述离合器连接条件的情况下对所述方向盘施加旋转力时，在开始执行通过所述反力马达来抑制所述旋转力所导致的所述方向盘的旋转的旋转抑制控制的基础上，使所述离合器连接。