技术总结
本发明公开了一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。花纹履带专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。
技术研发人员：黄涛;汪祝年;周鹏;武江斌;李静;张承志;王飞;夏秀峰
受保护的技术使用者：国网江苏省电力公司镇江供电公司
文档号码：201610888901
技术研发日：2016.10.11
技术公布日：2017.02.15