一种车辆转向及安全防护系统的制作方法

本发明及一种转向及安全防护系统，特别是指一种应用在宽体高架车中包括转向系统以及安全防护系统的车辆转向及安全防护系统。

背景技术：

众所周知，现代城市中由于车辆数量的增加，城市道路已经渐渐不堪重负，交通堵塞现象在大城市中基本上每天都有发生。传统的有轨或无轨电车作为公共交通工具，其载客量大可以负担较多人的出行，但是传统有轨或无轨电车需要占用大量的道路资源，因此在道路拥挤的现代城市中很难适用，而此是为传统技术的主要缺点。

为了克服上述的缺点出现了一种宽体高架车，其两侧轮子之间的距离大于普通小汽车的宽度，车身底盘与底面的距离大于普通小汽车的高度，使得小汽车可以在车身下自由通行。其利用城市道路上方的空间作为运输平台，对地面交通影响小，可与小汽车在同一条道路上行驶，不会额外占用道路空间，在一定程度上可以充分利用已有道路资源而缓解交通压力。但是分析其具体的技术内容，该宽体高架车在具体实施的时候会出现如下一些技术问题。

首先，由于这类宽体高架车的车身很长所以其在遇弯道的时候往往不能顺利的完成转弯的动作，其次，由于这类宽体高架车的车身很高在人员上下车辆的时候会存在着安全隐患，而此是为传统技术的主要缺点。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆转向及安全防护系统，其转向系统能够达到调整宽体高架车运动方向的作用，特别是在宽体高架车转弯的时候通过上述的机构能够使宽体高架车顺利完成转弯的动作，另外，其安全防护系统设置在宽体高架车的车站处，通过该安全防护系统的隔挡作用使旅客不会进入到宽体高架车底部空间中，同时，在宽体高架车底部空间中运行的车辆或者物体不会碰撞到该转向系统，进而达到安全防护的作用，而此是为本发明的主要目的。

本发明所采用的技术方案为：一种车辆转向及安全防护系统，其包括若干转向系统，若干该转向系统设置在宽体高架车两侧的车架上，在具体实施的时候，若干该转向系统能够当作车辆的车轮使用，每一个该转向系统都包括独立转向架、车轮以及导向部分，其中，该独立转向架包括若干车轮框、转轴以及导向驱动单元，该车轮对应设置在该车轮框中，若干该车轮框彼此头尾连接形成该独立转向架，该转轴连接在该独立转向架与该导向驱动单元之间，该导向驱动单元能够驱动该转轴转动，进而通过该转轴带动该独立转向架转动从而调整该独立转向架中该车轮的运动方向，从而达到调整宽体高架车运动方向的作用，特别是在宽体高架车转弯的时候通过上述的机构能够使宽体高架车顺利完成转弯的动作，在具体实施的时候，该转轴下端固定插设在该独立转向架中，该转轴顶部设置有两个连接头，该导向驱动单元包括两个驱动器，两个该驱动器固定连接在该车架上，两个该驱动器的动力输出端分别与两个该连接头相连接，工作的时候，由该驱动器驱动该连接头动作进而带动该转轴转动，在具体实施的时候，两个该连接头之间的夹角大于九十度小于一百五十度，从而使该转轴能够获得足够的转动作用力，也使该连接头带动该转轴转动的动作更为平顺稳定，在具体实施的时候，该驱动器可以为驱动汽缸、驱动油缸或者其他驱动装置。

该导向部分设置在该独立转向架的端部，该导向部分包括导向轮、支架、伸缩机构以及导向轮传感动作单元，其中，该导向轮设置在该支架下端，该伸缩机构设置在该支架顶部，该伸缩机构驱动该支架并同步带动该导向轮进行抬升以及下落的动作，该导向轮用以对宽体高架车的转向行驶方向进行引导，该导向轮传感动作单元与该支架相连接，该导向轮传感动作单元时时感测该导向轮的位置信息，工作的时候，当宽体高架车进入弯道的时候，该伸缩机构带动该导向轮进行下落的动作，使该导向轮接触路面，而当宽体高架车驶离弯道的时候，该伸缩机构带动该导向轮进行抬升的动作，使该导向轮缩入到该独立转向架中，当宽体高架车进入弯道的时候，该导向轮传感动作单元时时感测该导向轮的位置信息，并将该导向轮的物理转弯角度信息转换为电子信号传输给主控系统，主控系统将接收到的电子信号传输给该导向部分由该导向部分驱动该独立转向架并使该独立转向架与该导向轮进行同步角度转向，在具体实施的时候，该导向轮传感动作单元包括角度传感器以及机构杆组。

该车辆转向及安全防护系统还包括安全防护系统，该安全防护系统设置在宽体高架车的车站处，在宽体高架车的车站处地下设置有隐藏坑道，该安全防护系统设置在该隐藏坑道中，该隐藏坑道位于该转向系统的行驶轨迹内侧，该安全防护系统具有打开保护以及非工作隐藏两种工作状态，当该安全防护系统处于非工作隐藏状态的时候，该安全防护系统翻转隐藏在该隐藏坑道中，当该安全防护系统处于打开保护状态的时候，该安全防护系统从该隐藏坑道中翻出并借助该安全防护系统将宽体高架车底部空间与该转向系统隔离开来，通过该安全防护系统的隔挡作用使旅客不会进入到宽体高架车底部空间中，同时，在宽体高架车底部空间中运行的车辆或者物体不会碰撞到该转向系统，进而达到安全防护的作用。

该安全防护系统包括挡板、复位固定板以及枢接轴，该挡板与该复位固定板相连接，该安全防护系统通过该枢接轴被枢接在该隐藏坑道的侧壁上，该枢接轴上套设有回复弹簧，在该隐藏坑道底部设置有锁定电磁铁，当该安全防护系统处于非工作隐藏状态的时候，该锁定电磁铁锁定该复位固定板从而使该挡板翻转隐藏在该隐藏坑道中，在具体实施的时候，该挡板与该复位固定板之间的夹角为直角。

该安全防护系统还包括启动传感单元，该启动传感单元包括地面感应器以及车辆感应器，其中，该地面感应器设置在该隐藏坑道旁的地面上，该地面感应器为带太阳能充电的电磁铁吸合接近传感器，该车辆感应器设置在该转向系统上，当该地面感应器感应到该车辆感应器之后，该锁定电磁铁解除对该复位固定板的锁定，借助该回复弹簧的作用力使该安全防护系统从隐藏状态转换成为打开保护状态，此刻，该安全防护系统从该隐藏坑道中翻出。

该安全防护系统还包括回复单元，该回复单元设置在该隐藏坑道中，当该地面感应器感应不到该车辆感应器之后，该回复单元动作拉动该安全防护系统使该安全防护系统从打开保护状态转换成为隐藏状态，该回复单元包括马达以及牵引绳，其中，该牵引绳连接在该马达与该挡板之间。

本发明的有益效果为：本发明包括若干转向系统，若干该转向系统设置在宽体高架车两侧的车架上，每一个该转向系统都包括独立转向架、车轮以及导向部分，通过该转向系统能够达到调整宽体高架车运动方向的作用，特别是在宽体高架车转弯的时候通过上述的机构能够使宽体高架车顺利完成转弯的动作，另外，该车辆转向及安全防护系统还包括安全防护系统，该安全防护系统设置在宽体高架车的车站处，通过该安全防护系统的隔挡作用使旅客不会进入到宽体高架车底部空间中，同时，在宽体高架车底部空间中运行的车辆或者物体不会碰撞到该转向系统，进而达到安全防护的作用。

附图说明

图1为本发明转向系统的位置示意图。

图2为本发明转向系统的安装示意图。

图3为本发明转向系统的结构示意图。

图4为本发明安全防护系统的位置示意图。

图5为本发明安全防护系统的示意图。

图6为本发明安全防护系统处于非工作隐藏状态的示意图。

图7为本发明安全防护系统处于打开保护状态的示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，一种车辆转向及安全防护系统，其包括若干转向系统100，若干该转向系统100设置在宽体高架车两侧的车架A上。

在具体实施的时候，若干该转向系统100能够当作车辆的车轮使用。

每一个该转向系统100都包括独立转向架110、车轮120以及导向部分130，其中，该独立转向架110包括若干车轮框111、转轴112以及导向驱动单元113。

该车轮120对应设置在该车轮框111中，若干该车轮框111彼此头尾连接形成该独立转向架110。

该转轴112连接在该独立转向架110与该导向驱动单元113之间。

该导向驱动单元113能够驱动该转轴112转动，进而通过该转轴112带动该独立转向架110转动从而调整该独立转向架110中该车轮120的运动方向，从而达到调整宽体高架车运动方向的作用，特别是在宽体高架车转弯的时候通过上述的机构能够使宽体高架车顺利完成转弯的动作。

在具体实施的时候，该转轴112下端固定插设在该独立转向架110中，该转轴112顶部设置有两个连接头114。

该导向驱动单元113包括两个驱动器115。

两个该驱动器115固定连接在该车架A上，两个该驱动器115的动力输出端分别与两个该连接头114相连接。

工作的时候，由该驱动器115驱动该连接头114动作进而带动该转轴112转动。

在具体实施的时候，两个该连接头114之间的夹角大于九十度小于一百五十度，从而使该转轴112能够获得足够的转动作用力，也使该连接头114带动该转轴112转动的动作更为平顺稳定。

在具体实施的时候，该驱动器115可以为驱动汽缸、驱动油缸或者其他驱动装置。

该导向部分130设置在该独立转向架110的端部。

该导向部分130包括导向轮131、支架132、伸缩机构133以及导向轮传感动作单元134，其中，该导向轮131设置在该支架132下端，该伸缩机构133设置在该支架132顶部，该伸缩机构133驱动该支架132并同步带动该导向轮131进行抬升以及下落的动作。

该导向轮131用以对宽体高架车的转向行驶方向进行引导。

该导向轮传感动作单元134与该支架132相连接，该导向轮传感动作单元134时时感测该导向轮131的位置信息。

工作的时候，当宽体高架车进入弯道的时候，该伸缩机构133带动该导向轮131进行下落的动作，使该导向轮131接触路面。

而当宽体高架车驶离弯道的时候，该伸缩机构133带动该导向轮131进行抬升的动作，使该导向轮131缩入到该独立转向架110中。

当宽体高架车进入弯道的时候，该导向轮传感动作单元134时时感测该导向轮131的位置信息，并将该导向轮131的物理转弯角度信息转换为电子信号传输给主控系统，主控系统将接收到的电子信号传输给该导向部分130由该导向部分130驱动该独立转向架110并使该独立转向架110与该导向轮131进行同步角度转向。

在具体实施的时候，该导向轮传感动作单元134包括角度传感器以及机构杆组135。

该车辆转向及安全防护系统还包括安全防护系统200，该安全防护系统200设置在宽体高架车的车站B处，在宽体高架车的车站B处地下设置有隐藏坑道210，该安全防护系统200设置在该隐藏坑道210中。

该隐藏坑道210位于该转向系统100的行驶轨迹内侧。

该安全防护系统200具有打开保护以及非工作隐藏两种工作状态。

当该安全防护系统200处于非工作隐藏状态的时候，该安全防护系统200翻转隐藏在该隐藏坑道210中。

当该安全防护系统200处于打开保护状态的时候，该安全防护系统200从该隐藏坑道210中翻出并借助该安全防护系统200将宽体高架车底部空间与该转向系统100隔离开来，通过该安全防护系统200的隔挡作用使旅客不会进入到宽体高架车底部空间中，同时，在宽体高架车底部空间中运行的车辆或者物体不会碰撞到该转向系统100，进而达到安全防护的作用。

该安全防护系统200包括挡板211、复位固定板220以及枢接轴230，该挡板211与该复位固定板220相连接。

该安全防护系统200通过该枢接轴230被枢接在该隐藏坑道210的侧壁上。

该枢接轴230上套设有回复弹簧231，在该隐藏坑道210底部设置有锁定电磁铁212。

当该安全防护系统200处于非工作隐藏状态的时候，该锁定电磁铁212锁定该复位固定板220从而使该挡板211翻转隐藏在该隐藏坑道210中。

在具体实施的时候，该挡板211与该复位固定板220之间的夹角为直角。

该安全防护系统200还包括启动传感单元。

该启动传感单元包括地面感应器310以及车辆感应器320，其中，该地面感应器310设置在该隐藏坑道210旁的地面上，该地面感应器310为带太阳能充电的电磁铁吸合接近传感器。

该车辆感应器320设置在该转向系统100上。

当该地面感应器310感应到该车辆感应器320之后。

该锁定电磁铁212解除对该复位固定板220的锁定，借助该回复弹簧231的作用力使该安全防护系统200从隐藏状态转换成为打开保护状态，此刻，该安全防护系统200从该隐藏坑道210中翻出。

该安全防护系统200还包括回复单元，该回复单元设置在该隐藏坑道210中，当该地面感应器310感应不到该车辆感应器320之后，该回复单元动作拉动该安全防护系统200使该安全防护系统200从打开保护状态转换成为隐藏状态。

该回复单元包括马达410以及牵引绳420，其中，该牵引绳420连接在该马达410与该挡板211之间。