1.一种自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人包括：
驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；
超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；
三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；
光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；
主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；
伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。
2.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述伺服舵机的扭力不低于16kg，可旋转角度为360°。
3.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人的四肢分别设有3个伺服舵机，共计12个伺服舵机。
4.根据权利要求3所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述机器人的两侧分别设有1个伺服舵机，以平稳机器人的重心。
5.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述伺服舵机采用串接式方式连接，以统一接收主控芯片的控制信号。
6.根据权利要求1所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述主控芯片为ARM Cortex-M芯片。
7.根据权利要求6所述的自适应运动多关节行走机器人，其特征在于，所述主控芯片上还设有用于传输信号的USB串口和/或蓝牙传感器。