技术总结
本发明公开了一种自适应运动多关节行走机器人，包括：驱动单元，包括若干伺服舵机，机器人的四肢分别设有至少2个伺服舵机；超声波传感器，用于作为机器人距离的回馈；三轴加速度器，用于作为机器人平稳值的回馈；光敏电阻传感器，用于作为机器人偏移量的回馈；主控芯片，与驱动单元、超声波传感器、三轴加速度器及光敏电阻传感器相连，用于控制机器人的运行状态；伺服舵机控制器，用于为伺服舵机编号以控制伺服舵机的状态。本发明的机器人结构简单，容易组装，构行限制下比较自由，运动速度较佳，且运行稳定，处于不稳定的运动行能够通过不断的进化达成自我修复。
技术研发人员：张蓉;叶春
受保护的技术使用者：江苏信息职业技术学院
文档号码：201610984543
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.02.15