技术总结
本发明公开了一种轮式移动机器人，包括车架、悬挂支撑装置、环状轮体、驱动电机和齿轮，环状轮体于内环壁上设有一圈内齿圈，驱动电机装设在悬挂支撑装置上，齿轮与驱动电机的输出端连接，悬挂支撑装置支撑于环状轮体的内环、且齿轮与内齿圈啮合，悬挂支撑装置分装在车架前后两端的两侧部。该机器人具有双向悬挂功能、作业效率高、越障能力强、便于拆装和维护的优点。
技术研发人员：周发亮;徐小军;徐海军;邹腾安;张湘;殷坤;胡思敏;蔡彤
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科学技术大学
文档号码：201611081675
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.05.10