1.一种用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，包括：
第一连接件，所述第一连接件用于与所述矿用自卸车的前车架固定连接；
第二连接件，所述第二连接件用于与所述矿用自卸车的后车架在竖直面上可转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件在水平面上可转动连接；
转向驱动机构，所述转向驱动机构设置在所述前车架和所述第二连接件之间，所述前车架和所述第二连接件分别与所述转向驱动机构在水平面上可转动连接，所述转向驱动机构用于控制所述后车架的转动方向。
2.根据权利要求1所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接板和固定在所述第一连接板上的第一铰接支座，所述第一连接板用于与所述前车架固定连接，所述第一铰接支座用于与所述第二连接件可转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第一连接板包括第一基板和从所述第一基板相对的两侧向外延伸出的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别用于与所述前车架固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第一基板的顶端和底端分别设置有一个所述第一铰接支座，所述第一铰接支座包括第一铰接耳。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述转向连接装置还包括：转向限位块，所述转向限位块设置在所述第一连接件上，所述转向限位块用于限制所述第二连接件在所述第一连接件上的最大转动角度。
6.根据权利要求5所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第二连接件包括第二连接板和固定在所述第二连接板上的第二铰接支座和转轴，所述第二连接板用于与所述第一连接件可转动连接，所述第二铰接支座用于与所述转向驱动机构可转动连接，所述转轴用于与所述后车架可转动连接。
7.根据权利要求6所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第二连接板包括第二基板、上铰接支耳和下铰接支耳，所述第二基板的顶端和底端分别设置有用于与所述第一连接件可转动连接的所述上铰接支耳和所述下铰接支耳。
8.根据权利要求7所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述第二基板的两侧对称设置有一个所述第二铰接支座，所述第二铰接支座包括第二铰接耳。
9.根据权利要求6所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述转轴和所述后车架之间通过轴套连接。
10.根据权利要求1-4任一项所述的用于矿用自卸车的转向连接装置，其特征在于，所述转向驱动机构为转向油缸，所述转向油缸的顶端和底端分别设置一个第三铰接耳，所述第三铰接耳分别用于与所述前车架和所述第二连接件可转动连接。