1.一种行走机构，其特征在于，包括：
一前轮，其轴向设置在车架底部，绕竖直轴转动；
一驱动桥，其设置在所述车架上，与驱动装置连接，所述驱动桥内部装有差速器；
两后轮，其设置在所述车架底部，与所述驱动桥连接。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述前轮/后轮为橡胶轮胎。
3.一种具有上述任一权利要求所述行走机构的搬运车，其特征在于，还包括：
车架，
所述行走机构，其设置在所述车架上，用于使所述搬运车行走；
转向机构，其设置在所述车架上，用于使所述搬运车转向。
4.如权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述转向机构包括：
前轮，其上固定一竖直轴；
固定块，其固定在所述车架上，下部具有一轴孔，所述轴孔与所述竖直轴配合转动；
所述固定块向前伸出一突出块，所述突出块的顶端垂直固定一搬运车把手。
5.如权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车把手包括：
手柄壳，其与所述突出块的顶端通过销轴连接，绕所述销轴旋转；
开关，其固定在所述手柄壳内，靠近所述销轴的一端设置有开关开口；
挤压杆，其一端固定一滑轮，另一端设置在所述开关开口内；
所述突出块的顶端上部为具有凸起的圆弧状结构，该结构与所述滑轮相抵。
6.如权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述挤压杆的延长线通过所述具有凸起的圆弧状结构的圆心。
7.如权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车把手还包括一气弹簧，所述气弹簧一端与所述手柄壳通过销轴连接，另一端与所述突出块轴连接。
8.如权利要求7所述的搬运车，其特征在于，所述手柄壳包括上手柄壳和下手柄壳，所述下手柄壳上端为方口，所述上手柄壳下端为中空的方柱，所述方柱插入所述方口。
9.如权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述气弹簧与所述上手柄壳通过销轴连接。
10.如权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述上手柄壳的方柱侧面具有凹槽，所述凹槽的大小与所述气弹簧对应。