汽车电动尾门撑杆行星减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器领域，具体涉及一种汽车电动尾门撑杆行星减速器。

背景技术：

在国内，现有的 SUV 汽车中，尾门大多数还是利用气弹簧实现手动开关门，但随着中国汽车市场的不断扩大，乘客用车观念的不断更新，配备电动尾门的 SUV 也越来越多，依国外汽车市场的发展经验来看，SUV 汽车尾门由手动改为电动尾门将会成为一种趋势。乘客只要按下按钮 ( 驾驶席按钮或钥匙按钮 )，门就会自动开关，仅需几秒钟时间，方便乘客取放物品。尤其是在雨雪天气情况下，可以避免开关尾门而弄脏手，同时也给大部分的女性乘客由于力量小而在开关尾门时所带来的不便提供了解决方案。为安全着想，电动尾门还可以具有防夹功能。

目前市场上较为成熟的电动尾门系统主要是丝杆式尾门驱动机构，它主要是由电机、行星减速机构、丝杆及连接在尾门和丝杆上的连杆等构成的。为保证减速器具有较高的强度，以获得较长的使用寿命，一般需要将减速器的长度延长，但这种方法会使减速器占据较大的空间，影响汽车外观，同时还会降低撑杆的行程。而减少减速器的长度虽然可以增加撑杆的行程、减少其占用的尾门空间，但减速器的强度不足以支持电动尾门的长期使用强度。

本技术针对上述问题，对减速器进行了改进。首先，本技术在减速器的输出端齿架上设置内花键，并将其模数限定为0.3、齿数限定为21，以适配现在市面上应用最广的150-350mm的丝杆。本技术提供的减速器不但具有较高的传动比，更可以在较短的长度下保持足够的强度，满足汽车电动尾门长期使用的需要。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型公开一种汽车电动尾门撑杆行星减速器。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种汽车电动尾门撑杆行星减速器，包括内齿圈，所述内齿圈前端设置有电机固定座，内齿圈内部前后依次设置有行星齿架及输出齿架，所述内齿圈后端设置有输出端盖，所述行星齿架包括圆形行星架及太阳齿轮，所述圆形行星架中心设置有嵌入槽，所述嵌入槽内设置有内花键，所述太阳齿轮设置有与嵌入槽匹配的固定柱，所述固定柱与嵌入槽通过内花键固定连接，所述圆形行星架于太阳齿轮相对一侧环形阵列有三个固定槽，所述固定槽内设置有与固定槽匹配的一级行星轮轴，所述一级行星轮轴上分别设置有与内齿圈啮合的一级行星齿轮，所述输出齿架设置有包围且与太阳齿轮啮合的二级行星齿轮，所述二级行星齿轮同时与内齿圈啮合。

本实用新型工作原理如下：

电机驱动一级行星齿轮沿内齿圈轴心转动，从而带动太阳齿轮转动，太阳齿轮驱动二级行星齿轮沿内齿圈轴心转动，带动输出轴转动。圆形行星架与太阳齿轮分开加工，加工难度低，节约成本，精度高；通过内花键固定连接固定柱，连接稳定，太阳齿轮转动时受到的载荷通过固定柱与内花键多个配合面平均分配，避免应力集中，有效减轻噪声及振动，太阳齿轮与圆形行星架连接强度高，寿命长。

进一步的，所述输出齿架包括圆形输出架，所述圆形输出架中心设置有输出轴，所述圆形输出架于输出轴相对一侧环形阵列有三个固定槽，所述固定槽内设置有与固定槽匹配的二级行星轮轴，所述二级行星轮轴上分别设置有二级行星齿轮。

设置与行星齿架同样传动方式的输出齿架，能够加强行星减速器传动的稳定性，减小磨损，提高精度。

进一步，所述内齿圈内部还设置有电机齿轮，所述电机齿轮与三个一级行星齿轮啮合。

进一步的，所述一级行星齿轮与电机固定座之间还设置有齿形垫片。

齿形垫片在较低的预紧力下使用是首先的垫片，一级行星齿轮与电机固定座之间的直接接触，且能可靠、紧密的结合，即使在极高的载荷下，保护了一级行星齿轮及电机固定座不被损伤。齿形组合垫尤其适合于高温、高压，工况条件交变的场合，是传统金属包覆垫片的理想替代品。

进一步的，所述输出端盖内设置有轴承，所述轴承套设于输出轴上，所述轴承前后两侧设置有输出垫片，所述输出轴末端套设有卡簧。

进一步的，所述嵌入槽垂直贯穿圆形行星架。

嵌入槽贯穿圆形行星架，降低加工难度，节约加工成本。

进一步的，所述圆形行星架与太阳齿轮固定一侧设置有工艺槽，所述工艺槽底面与太阳齿轮底面相贴合。

设置工艺槽提高太阳齿轮与圆形行星架配合的紧密性，提高装配精度，提高连接强度。

本实用新型的有益效果在于 ：

本实用新型行星齿架对行星架及太阳齿轮分别加工再装配形成，行星架的中心设有内花键，太阳齿轮与行星架通过内花键固定连接。分体式的汽车电动尾门撑杆行星减速器加工难度低，节约成本，而且加工精度更高，能够减小太阳齿轮所受的应力，具有更高的强度，使用寿命长，而且能够有效减轻噪声及振动。通过增强行星齿架的强度来适应高载荷的工作环境，减速器不但具有较高的传动比，更可以在较短的长度下保持足够的强度，满足汽车电动尾门长期使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的行星齿架结构示意图。

图3是本实用新型的圆形行星架结构示意图。

图4是本实用新型的输出齿架结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

本实施例提供一种汽车电动尾门撑杆行星减速器，如图1-图4所示，包括内齿圈4，所述内齿圈4前端设置有电机固定座2，内齿圈4内部前后依次设置有行星齿架8及输出齿架10，所述内齿圈4后端设置有输出端盖13，所述行星齿架8包括圆形行星架81及太阳齿轮82，所述圆形行星架81中心设置有嵌入槽811，所述嵌入槽811内设置有内花键812，所述太阳齿轮82设置有与嵌入槽811匹配的固定柱（图中未出示），所述固定柱与嵌入槽811通过内花键812固定连接，所述圆形行星架81于太阳齿轮82相对一侧环形阵列有三个固定槽814，所述固定槽814内设置有与固定槽814匹配的一级行星轮轴83，所述一级行星轮轴83上分别设置有与内齿圈4啮合的一级行星齿轮7，所述输出齿架10设置有包围且与太阳齿轮82啮合的二级行星齿轮9，所述二级行星齿轮9同时与内齿圈4啮合。

所述输出齿架10包括圆形输出架101，所述圆形输出架101中心设置有输出轴102，所述圆形输出架101于输出轴102相对一侧环形阵列有三个固定槽，所述固定槽内设置有与固定槽匹配的二级行星轮轴，所述二级行星轮轴上分别设置有二级行星齿轮。

所述内齿圈内部还设置有电机齿轮1，所述电机齿轮1与三个一级行星齿轮7啮合。

所述一级行星齿轮7与电机固定座2之间还设置有齿形垫片6。

所述输出端盖13内设置有轴承12，所述轴承12套设于输出轴102上，所述轴承12前后两侧设置有输出垫片11，所述输出轴102末端套设有卡簧14。

所述嵌入槽811垂直贯穿圆形行星架81。

所述圆形行星架81与太阳齿轮82固定一侧设置有工艺槽813，所述工艺槽813底面与太阳齿轮82底面相贴合。

所述电机固定座2通过锁紧螺丝3与内齿圈4固定连接，所述输出端盖13通过止动销钉5与内齿圈4固定连接。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。