1.一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：其包括永磁铁、磁铁底盘、变螺距螺杆直线电机、支撑板、车体、力传感器和控制器，所述永磁铁安装在磁铁底盘上，所述永磁铁设于磁铁底盘一端面上，所述变螺距螺杆直线电机固定于支撑板之上，变螺距螺杆直线电机带动磁铁底盘运动，所述力传感器的一端固定于所述车体之上，力传感器的另一端固定于所述支撑板上，变螺距螺杆直线电机和力传感器分别连接控制器，所述变螺距螺杆直线电机包括驱动电机、传动机构、螺杆和推杆，驱动电机通过传动机构驱动螺杆转动，螺杆上设有变螺距的外螺纹，推杆套设在螺杆上，推杆的一端与螺杆的螺纹配合连接，推杆的一端连接磁铁底盘。
2.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述螺杆的螺距沿螺杆一端到另一端逐渐变小；当永磁铁接近墙壁壁面时，所述变螺距螺杆直线电机工作在小螺距状态；当永磁铁离墙壁较远时，所述变螺距螺杆直线电机工作在大螺距状态。
3.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第二齿轮固定在螺杆的一端，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述永磁铁为2个以上，2个以上的永磁铁的N、S极间隔分布。
5.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述永磁铁由钕铁硼磁性材料成型。
6.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述力传感器为电阻应变式压力传感器。
7.根据权利要求6所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述电阻应变式压力传感器包括弹性体、电阻应变片、惠更斯电桥，电阻应变片设于弹性体上，电阻应变片电连接惠更斯电桥，弹性体发生形变时，惠更斯电桥输出差点信号。
8.根据权利要求7所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：所述惠更斯电桥通过AD采样电路和DSP读取电路连接控制器，所述AD采样电路和所述DSP读取电路采集读取电压信号。
9.根据权利要求1所述一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：还包括2个以上的竖直导向杆，竖直导向杆间隔固定于磁铁底盘的另一面上，所述车体对应竖直导向杆处开设有导向通孔。