技术总结
本实用新型公开一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其包括永磁铁、磁铁底盘、变螺距螺杆直线电机、支撑板、车体、力传感器和控制器，永磁铁安装在磁铁底盘上，永磁铁设于磁铁底盘一端面上，变螺距螺杆直线电机固定于支撑板之上，变螺距螺杆直线电机带动磁铁底盘运动，力传感器的一端固定于车体之上，力传感器的另一端固定于支撑板上，变螺距螺杆直线电机和力传感器分别连接控制器，变螺距螺杆直线电机包括驱动电机、传动机构、螺杆和推杆，驱动电机通过传动机构驱动螺杆转动，螺杆上设有变螺距的外螺纹，推杆套设在螺杆上，推杆的一端与螺杆的螺纹配合连接，推杆的一端连接磁铁底盘。本实用新型装置的磁力调整速度快，控制精度好。
技术研发人员：郑耿峰;曾钦达;胡素峰;曾远跃
受保护的技术使用者：福建省特种设备检验研究院
文档号码：201621225519
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.17