本实用新型涉及工业输送装备技术领域，尤其是一种非接触供电潜入式AGV。
背景技术：
在机械制造、汽车装配、轻工等行业中，正逐渐推广运用潜入式AGV进行自动化生产中的物料配送，潜入式AGV的特点是运行线路长，行驶速度快，同一场地中一般有多台AGV运行；目前潜入式AGV一般都采用电池供电，并配有相应的充电站设施，AGV在一个工作循环内需停车进行充电，总运行时间增加，AGV数量相应增多；且AGV电池和充电机达到寿命后需进行批量更换，后期投入成本较高，也面临着废旧电池的处理回收问题，因此如何降低总体成本及环保是推广自动化行业中使用此种类型AGV的关键所在。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要解决现有的潜入式AGV在实际应用中存在的上述问题，提供一种高效率、免维护、降低总成本的非接触供电潜入式AGV。
本实用新型的具体方案是：一种非接触供电潜入式AGV，具有动力车体，动力车体的底部设有前车轮与后车轮，所述动力车体底部靠近前车轮处设有转向架，转向架上设有驱动轮、驱动电机及传动链条，转向架的底部设有取电器；动力车体上还设有AGV控制器、电机驱动器和电源变换器，所述取电器通过铺设在动力车体下方地面行走线路上的电缆感应取电并经过电源变换器转换后向AGV控制器和电机驱动器供电。
本实用新型有效解决了潜入式AGV采用单一的电池供电方式在运行中需额外增加充电时间，AGV需求量增多的问题，同时在使用寿命周期内需更换电池和充电机，成本投入大，维护麻烦等问题，通过取电器从行走线路上的电缆中感应取电并经过电源变换器转换供电，电缆通过供电柜进行供电，运行时间长，效率高，维护简单方便，可广泛用于汽车装配、物流配送等行业自动化生产线中。
附图说明
图1是本实用新型主视方向结构示意图；
图2是本实用新型俯视方向结构示意图。
图中：1—动力车体，2—转向架，3—传动链条，4—驱动轮，5—驱动电机，6—电源变换器，7—后车轮，8—取电器，9—前车轮，10—电机驱动器，11—AGV控制器，12—电缆，13—供电柜。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型是一种非接触供电潜入式AGV，具有动力车体1，动力车体的底部设有前车轮9与后车轮7，所述动力车体底部靠近前车轮处设有转向架2，转向架上设有驱动轮4、驱动电机5及传动链条3，转向架的底部设有取电器8；动力车体上还设有AGV控制器11、电机驱动器10和电源变换器6，所述取电器通过铺设在动力车体下方地面行走线路上的电缆12感应取电并经过电源变换器转换后向AGV控制器和电机驱动器供电。
本实用新型有效解决了潜入式AGV采用单一的电池供电方式在运行中需额外增加充电时间，AGV需求量增多的问题，同时在使用寿命周期内需更换电池和充电机，成本投入大，维护麻烦等问题，通过取电器8从行走线路上的电缆中感应取电并经过电源变换器6转换供电，电缆12通过供电柜13进行供电，运行时间长，效率高，维护简单方便，可广泛用于汽车装配、物流配送等行业自动化生产线中。