本发明涉及一种基于单片机的叉车防碰撞系统，属于重型机械装备领域的辅助系统。
背景技术：
目前，用叉车运送大型货物的时候，驾驶员的视野出现盲区，导致货物碰撞的情况发生。为了顺利的完成搬运任务，驾驶员必须下车查看货物与障碍物的相对位置距离或者在其他人员的配合下完成货物位置转移的工作。这样不仅存在安全隐患，而且工作效率十分低下。
大体积货物在长、宽、高三个方向上都超出了驾驶员的视野范围，长度方向和宽度方向可以在其他人员的配合下比较容易得到控制，但是高度方向即使有别人的配合也很难得到控制。
为了解决驾驶员驾驶叉车运输大型货物是出现盲区的情况，需要设计一套系统，扩大驾驶员的视野，避免大型货物与其他物体相互碰撞，以提高工作效率和安全性。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于单片机的叉车防碰撞系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
基于单片机的叉车防碰撞系统，特点是：包括信号采集装置和信号接收装置，所述信号采集装置包含依次通讯连接的超声波传感器、信号处理模块、a/d转换模块、单片机控制模块、编码芯片以及无线发射模块；所述信号接收装置包含依次通讯连接的无线接收模块、解码芯片以及单片机控制模块。
进一步地，上述的基于单片机的叉车防碰撞系统，其中，所述信号接收装置的单片机控制模块通讯连接显示屏和警报器。
进一步地，上述的基于单片机的叉车防碰撞系统，其中，所述显示屏为led显示屏。
进一步地，上述的基于单片机的叉车防碰撞系统，其中，根据具体情况的需要在货物的关键位置设置信号采集装置，信号采集装置采集货物某一部分到障碍物的相对位置信号，信号处理后通过无线发射模块传送给信号接收装置，信号接收装置将信号处理后转化为直观的可读信号，供驾驶员参考。
进一步地，上述的基于单片机的叉车防碰撞系统，其中，根据搬运物体的形状在其不同部位设置分别设置信号采集装置，每个信号采集装置设置编号。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本发明基于单片机的叉车防碰撞系统，解决叉车搬运大型货物的同时，容易发生碰撞和需要其他人员协助的问题。从而消除工作中的安全隐患和工作效率低下的问题。
附图说明
图1：本发明的系统架构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，基于单片机的叉车防碰撞系统，包括信号采集装置1和信号接收装置2，信号采集装置1包含依次通讯连接的超声波传感器101、信号处理模块102、a/d转换模块103、单片机控制模块104、编码芯片105以及无线发射模块106；信号接收装置2包含依次通讯连接的无线接收模块201、解码芯片202以及单片机控制模块203，单片机控制模块203通讯连接显示屏204和警报器205，显示屏204为led显示屏。
根据具体情况的需要在货物的关键位置设置信号采集装置1，信号采集装置1采集货物某一部分到障碍物的相对位置信号，信号处理后通过无线发射模块106传送给信号接收装置2，信号接收装置2将信号处理后转化为直观的可读信号，供驾驶员参考。
超声波传感器101作为整个系统的输入，为系统提供信号来源；显示屏204和警报器205作为整个系统的输出，为驾驶员提供各个方位的视野信号和警报信号。
单片机控制模块104主要对发射装置的各个模块进行控制。无线发射模块106的作用是对超声波传感器101采集信号经处理的信号进行发射，与信号接收装置2实现通信，实现短距离的信息传输。a/d转换模块103把传感器采集到的模拟信号转换成单片机可处理的数字信号。信号处理模块102主要把超声波传感器101采集到的微弱信号放大，同时消除干扰信号。显示屏204，显示超声波传感器采集到的距离信号，以及系统的工作状态。警报器205，当采集到的距离信号小于设定的阈值时，警报器205发出警报。
叉车运送大型货物时，根据搬运物体的形状，在不同部位分别设置信号采集装置1。因此系统工作的时候，会有多个信号来源。须对每个信号采集装置进行编号，以解决信号传输过程中出现错乱的现象，干扰驾驶员的判断，发生危险情况的问题。
可以根据具体情况的需要在货物的关键位置设置信号采集装置1，信号采集装置1的数量视情况而定。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，基于单片机的叉车防碰撞系统，解决叉车搬运大型货物的同时，容易发生碰撞和需要其他人员协助的问题。从而消除工作中的安全隐患和工作效率低下的问题。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。