本实用新型涉及工业领域，具体一种高精密大型船舶用工件加工自动搬运车。
背景技术：
由于高精密大型船舶用工件搬运时需要做严密的防护措施，避免工件发生碰撞而导致损坏，浪费成本，同时防护周期也特别的长，费时费力，现有高精密大型船舶用工件加工自动搬运车运输过程中容易导致工件损坏且自动化程度不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高精密大型船舶用工件加工自动搬运车，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种高精密大型船舶用工件加工自动搬运车，包括车体、履带模块、传动模块、前轮轴和后轮轴，所述前轮轴和所述后轮轴分别转动连接在所述车体的底部前后，所述履带模块设于车体的两侧且分别套接在所述前轮轴和后轮轴上，所述传动模块设于所述车体内并与所述后轮轴连接。
优选的，所述履带模块包括若干上甲板、下甲板和弹簧，所述上甲板与所述下甲板上分别设有若干对应的盲孔，所述盲孔内设有所述弹簧，所述若干上甲板首尾铰接在一起，所述若干下甲板也首尾铰接在一起。
优选的，所述上甲板上的盲孔小于下甲板上的盲孔，上甲板上的盲孔周围分别固定连接有管体，所述管体套接在弹簧外且管体的下部滑动连接在下甲板上的盲孔内。
优选的，所述传动模块包括电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一蜗轮蜗杆对，第一锥齿轮对、第二锥齿轮对，第二蜗轮蜗杆对和第三蜗轮蜗杆对，所述电机固定连接在车体内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴分别转动连接在车体内，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴通过第一蜗轮蜗杆对的传动连接，所述第三齿轮轴、第四齿轮轴分别通过第一锥齿轮对、第二锥齿轮对的传动与所述第二齿轮轴连接，所述第三齿轮轴、第四齿轮轴的两一端分别通过第二蜗轮蜗杆对和第三蜗轮蜗杆对的传动与所述后轮轴连接。
优选的，所述后轮轴和前轮轴的两侧分别设有两个齿型轮。
本实用新型的优点在于：该装置通过传动模块的的动作带动后轮轴的转动，从而带动履带模块的转动实现车体的移动，运输过程中平稳且安全，不会将超精密件碰坏，所述履带模块包括若干上甲板、下甲板和弹簧，所述上甲板与所述下甲板上分别设有若干对应的盲孔，所述盲孔内设有所述弹簧，所述若干上甲板首尾铰接在一起，所述若干下甲板也首尾铰接在一起，履带运动过程中，通过上甲板与下甲板之间的弹簧可以实现良好的缓冲功能，所述上甲板上的盲孔小于下甲板上的盲孔，上甲板上的盲孔周围分别固定连接有管体，所述管体套接在弹簧外且管体的下部滑动连接在下甲板上的盲孔内，所述管体起到了保护弹簧的作用同时减轻了上下甲板之间的震动防止了上下甲板之间发生错位的现象，所述传动模块包括电机、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一蜗轮蜗杆对，第一锥齿轮对、第二锥齿轮对，第二蜗轮蜗杆对和第三蜗轮蜗杆对，所述电机固定连接在车体内，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴分别转动连接在车体内，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴通过第一蜗轮蜗杆对的传动连接，所述第三齿轮轴、第四齿轮轴分别通过第一锥齿轮对、第二锥齿轮对的传动与所述第二齿轮轴连接，所述第三齿轮轴、第四齿轮轴的两一端分别通过第二蜗轮蜗杆对和第三蜗轮蜗杆对的传动与所述后轮轴连接，电机动作通过第一齿轮轴带动第二齿轮轴，第二齿轮轴带动第三齿轮轴和第四齿轮轴，第三齿轮轴和第四齿轮轴同步带动后轮轴转动，该种结构可以大大减轻电机的负荷，延长电机的使用寿命，所述后轮轴和前轮轴的两侧分别设有两个齿型轮，所述齿型轮起到增大摩擦的作用，防止履带出现过度打滑现象。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种高精密大型船舶用工件加工自动搬运车的结构示意图。
图2为上甲板和下甲板连接的剖视图。
图3为传动模块的结构示意图。
其中：1-车体，2-履带模块，3-传动模块，4-前轮轴，5-后轮轴，6-上甲板，7-下甲板，8-弹簧，9-盲孔，10-管体，11-电机，12-第一齿轮轴，13-第二齿轮轴，14-第三齿轮轴，15-第四齿轮轴，16-第一蜗轮蜗杆对，17-第一锥齿轮对，18-第二锥齿轮对，19-第二蜗轮蜗杆对，20-第三蜗轮蜗杆对，21-齿型轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，一种高精密大型船舶用工件加工自动搬运车，包括车体1、履带模块2、传动模块3、前轮轴4和后轮轴5，所述前轮轴4和所述后轮轴5分别转动连接在所述车体的底部前后，所述履带模块2设于车体1的两侧且分别套接在所述前轮轴4和后轮轴5上，所述传动模块3设于所述车体1内并与所述后轮轴5连接，该装置通过传动模块3的的动作带动后轮轴5的转动，从而带动履带模块2的转动实现车体1的移动，运输过程中平稳且安全，不会将超精密件碰坏。
值得注意的是，所述履带模块2包括若干上甲板6、下甲板7和弹簧8，所述上甲板6与所述下甲板7上分别设有若干对应的盲孔9，所述盲孔9内设有所述弹簧8，所述若干上甲板6首尾铰接在一起，所述若干下甲板7也首尾铰接在一起，履带运动过程中，通过上甲板6与下甲板7之间的弹簧8可以实现良好的缓冲功能。
在本实施例中，所述上甲板6上的盲孔小于下甲板7上的盲孔，上甲板6上的盲孔周围分别固定连接有管体10，所述管体10套接在弹簧8外且管体10的下部滑动连接在下甲板7上的盲孔内，所述管体10起到了保护弹簧的作用同时减轻了上下甲板之间的震动防止了上下甲板之间发生错位的现象。
在本实施例中，所述传动模块3包括电机11、第一齿轮轴12、第二齿轮轴13、第三齿轮轴14、第四齿轮轴15、第一蜗轮蜗杆对16，第一锥齿轮对17、第二锥齿轮对18，第二蜗轮蜗杆对19和第三蜗轮蜗杆对20，所述电机11固定连接在车体1内，所述第一齿轮轴12、第二齿轮轴13、第三齿轮轴14、第四齿轮轴15分别转动连接在车体1内，所述第一齿轮轴12与第二齿轮轴13通过第一蜗轮蜗杆对16的传动连接，所述第三齿轮轴14、第四齿轮轴15分别通过第一锥齿轮对17、第二锥齿轮对18的传动与所述第二齿轮轴13连接，所述第三齿轮轴14、第四齿轮轴15的两一端分别通过第二蜗轮蜗杆对19和第三蜗轮蜗杆对20的传动与所述后轮轴5连接，电机1动作通过第一齿轮轴12带动第二齿轮轴13，第二齿轮轴13带动第三齿轮轴14和第四齿轮轴15，第三齿轮轴14和第四齿轮轴15同步带动后轮轴5转动，该种结构可以大大减轻电机1的负荷，延长电机1的使用寿命。
此外，所述后轮轴5和前轮轴4的两侧分别设有两个齿型轮21，所述齿型轮21起到增大摩擦的作用，防止履带出现过度打滑现象。
基于上述，该装置通过传动模块3的的动作带动后轮轴5的转动，从而带动履带模块2的转动实现车体1的移动，运输过程中平稳且安全，不会将超精密件碰坏。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。