1.一种纵向力驱动运转装置，其特征在于，包括左框体、右框体、前曲轴、后曲轴、左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮，所述左前车轮和右前车轮分别安装在前曲轴的左侧和右侧，左后车轮和右后车轮分别安装在后曲轴的左侧和右侧，并在左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮处均设置有双向棘轮，所述左框体内设置有左前通孔和左后通孔，右框体内设置有右前通孔和右后通孔，所述前曲轴的左侧中央部位穿过左前通孔，前曲轴的右侧中央部位穿过右前通孔，后曲轴的左侧中央部位穿过左后通孔，后曲轴的右侧中央部位穿过右后通孔，并且所述前曲轴和后曲轴为相对反向运动。
2.如权利要求1所述的纵向力驱动运转装置，其特征在于，还包括左侧车轮架和右侧车轮架，所述左前车轮和左后车轮均可旋转安装在左侧车轮架上，所述右前车轮和右后车轮均可旋转安装在右侧车轮架上。
3.如权利要求2所述的纵向力驱动运转装置，其特征在于，还包括左侧把手和右侧把手，所述左侧把手安装在左框体的后端，右侧把手安装在右框体的后端。
4.如权利要求3所述的纵向力驱动运转装置，其特征在于，还包括四组刹车装置，四组刹车装置分别安装在左侧车轮架和右侧车轮架上，并且四组刹车装置分别与左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮连接。