1.一种倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：包括连接组件、悬架、拉杆(1)、自回正装置和减震装置；连接组件有两组；两组连接组件分别与车辆的左右轮毂架(2)固定相连；悬架包括上悬架左(3)、上悬架右(4)、下悬架左(5)和下悬架右(6)，上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的一端分别与车辆的车架(7)铰接相连，另一端分别与连接组件铰接相连，连接后连接组件与悬架构成平行四边形结构；拉杆(1)有两条，两拉杆(1)对称设置在车辆转向轴(23)的底部；拉杆与转向轴铰接相连；两拉杆的另一端分别与连接组件铰接相连；自回正装置设置在上悬架左(3)和下悬架左(5)之间及上悬架右(4)和下悬架右(6)之间；下悬架左(5)和下悬架右(6)之间设有水平的减震装置。
2.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：所述连接组件包括主体(8)、支耳(9)、连杆(10)和锁块(11)；主体的顶部和底部设有方便与悬架相连的槽(12)；槽两侧的侧壁上设有固定孔(13)；支耳与主体固定相连；支耳设置在主体的中部；连杆的一端通过锁块与主体固定相连；连杆的另一端与轮毂架固定相连。
3.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：还包括辅助引导装置；所述辅助引导装置包括V形支架(14)、U形固定板(15)和导杆(16)；所述V形支架固定在连接组件上；U形固定板与V形支架固定相连；导杆固定在U形固定板的端头处；导杆的一端与轮毂架固定相连。
4.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：所述上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右均采用Y形；Y形的分叉口中间位置设有加强梁(17)。
5.根据权利要求4所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：减震装置包括固定架(18)和减震器(19)；所述固定架分别固定在下悬架左和下悬架右的加强梁上；减震器与固定架固定相连。
6.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：转向轴的底部设有两个连接块(20)；两连接块分别与两连杆的一端铰接相连。
7.根据权利要求1所述的倒三轮倾斜自回正机构，其特征在于：自回正装置包括拉伸阻尼器(21)和固定环(22)；固定环固定在上悬架左、上悬架右、下悬架左和下悬架右的Y形的交叉点处；拉伸阻尼器与固定环固定相连。