轮胎拧紧轴多轴切换机构的制作方法

本实用新型涉及拧紧机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种轮胎拧紧轴多轴切换机构。

背景技术：

随着人们对汽车需求的增长及多样化的要求，越来越多的厂家更多地希望在一条生产线上实现多个车型共线生产，从而提高汽车生产效率，因此，实现装配工具的多功能化成为一种途径。

现有技术的拧紧机，操作人员需要根据汽车车轮的螺母中心直径尺寸来选择不同规格型号的拧紧机分别对螺母进行安装固紧，专机专用增加了设备资金的投入，增加了产品部件的加工成本，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种轮胎拧紧轴多轴切换机构，其结构设计合理、操作方便，功能齐全，实现一机多用，提高了装配效率。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种轮胎拧紧轴多轴切换机构，包括固定盘、设置在固定盘上的多个轨道和多个气缸、以及滑动设置在轨道上的多个拧紧轴，一个拧紧轴的输出端穿过一个限位孔，其中，

多个限位孔包括一对第一限位孔、一对第二限位孔、一个第三限位孔，其中，一对第一限位孔和一对第二限位孔沿周向均匀分布，第三限位孔设置在一对第一限位孔或一对第二限位孔之间的轴对称线上，多个限位孔分别与汽车轮胎的安装孔相对应；

多个轨道分布在多个限位孔围成的圆周外侧，多个轨道包括一对第一轨道、一对第二轨道、一个第三轨道，其中，所述第一轨道分别垂直于所述固定盘的圆心与所述第一限位孔的中心的连线，所述第二轨道分别垂直于所述固定盘的圆心与所述第二限位孔的中心的连线，第三轨道位于所述固定盘的圆心与所述第三限位孔的圆心的连线的延长线上；

多个拧紧轴包括分别设置在所述第一轨道上的一对第一拧紧轴、分别设置在所述第二轨道上的一对第二拧紧轴、设置在所述第三轨道上的第三拧紧轴，所述第一拧紧轴的输出端分别伸入所述第一限位孔，所述第二拧紧轴的输出端分别伸入所述第二限位孔，所述第三拧紧轴的输出端伸入所述第三限位孔；

多个气缸包括分布在固定盘上的一个第一气缸、一对第二气缸、一个第三气缸，其中，所述第三气缸与第三拧紧轴固定连接、推动第三拧紧轴沿第三轨道滑动，所述第二气缸分别与紧邻所述第三拧紧轴两侧的一对第二拧紧轴固定连接、分别推动所述第二拧紧轴沿所述第二轨道滑动，远离所述第三拧紧轴的一对第一拧紧轴通过连杆铰接，所述第一气缸与铰接轴固定连接、推动所述第一拧紧轴分别沿所述第一轨道滑动。

优选的是，多个轨道中每一个轨道包括一个滑轨和一个滑块，所述滑轨的纵向横截面为工字形，所述滑轨上设有可供其与所述固定盘固定连接的多个通孔，所述滑块上设有可固定每个拧紧轴的多个固定孔，其中，一对第一拧紧轴分别垂直于各自的第一轨道的滑轨的滑动方向与各自的滑块固定设置，一对第二拧紧轴分别垂直于各自的第二轨道的滑轨的滑动方向与各自的滑块固定设置，第三拧紧轴沿第三轨道的滑轨的滑动方向与其滑块固定设置。

优选的是，所述第三气缸、所述第三轨道均通过L形板固定在所述固定盘上。

优选的是，一对第一限位孔(11)和一对第二限位孔(12)均为腰形孔，每个腰形孔的两个半圆的圆心连线分别垂直于腰形孔各自的中心与所述固定盘(1)的圆心的连线，每个腰形孔的两个半圆的圆心连线的延长线相交成四边形，且第一限位孔(11)的长度小于第二限位孔(12)的长度，第三限位孔(13)为圆形结构。

优选的是，一对第一限位孔的孔中心距为8.94mm；一对第二限位孔的孔中心距为26.62mm，第三限位孔的直径为34.2mm。

优选的是，多个拧紧轴形成的圆的直径为114mm。

优选的是，多个拧紧轴为偏心拧紧轴。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型在多个气缸、多个轨道以及连杆等的协助下，实现多个拧紧轴在在规定分度圆内进行四轴或五轴的均匀分布，并可根据要安装的汽车轮胎的规格型号进行来回切换，并同时打四个螺栓或五个螺栓，大大提高生产效率。

本实用新型将多个拧紧轴集成，确保人机都可用，当挂在平衡器上，人工可直接装配轮胎；当安装到机器人上，通过PLC集成，可自动安装轮胎；本实用新型也能实现同时对多个车型进行轮胎装配，不用一个车型配一套工具。

本实用新型的结构设计合理、操作方便，功能齐全，实现一机多用，提高了装配效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的五轴工作状态的俯视图；

图2为本实用新型的五轴工作状态的侧视图；

图3为本实用新型的固定盘的结构示意图；

图4为本实用新型的四轴工作状态的俯视图；

图5为本实用新型的四轴工作状态的侧视图；

图6为本实用新型的轨道的结构示意图；

图7为本实用新型的拧紧轴的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“轴向”、“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，本实用新型提供了一种轮胎拧紧轴多轴切换机构，包括固定盘1、设置在固定盘1上的多个轨道和多个气缸、以及滑动设置在轨道上的多个拧紧轴，一个拧紧轴的输出端穿过一个限位孔，其中，

多个限位孔包括一对第一限位孔11、一对第二限位孔12、一个第三限位孔13，其中，一对第一限位孔11和一对第二限位孔12沿周向均匀分布，第三限位孔13设置在一对第一限位孔11或一对第二限位孔12之间的轴对称线上，多个限位孔分别与汽车轮胎的安装孔相对应；

多个轨道分布在多个限位孔围成的圆周外侧，多个轨道包括一对第一轨道21、一对第二轨道22、一个第三轨道23，其中，所述第一轨道21分别垂直于所述固定盘1的圆心与所述第一限位孔11的中心的连线，所述第二轨道22分别垂直于所述固定盘1的圆心与所述第二限位孔12的中心的连线，第三轨道23位于所述固定盘1的圆心与所述第三限位孔13的圆心的连线的延长线上；

多个拧紧轴包括分别设置在所述第一轨道21上的一对第一拧紧轴31、分别设置在所述第二轨道22上的一对第二拧紧轴32、设置在所述第三轨道23上的第三拧紧轴33，所述第一拧紧轴31的输出端分别伸入所述第一限位孔11，所述第二拧紧轴32的输出端分别伸入所述第二限位孔12，所述第三拧紧轴33的输出端伸入所述第三限位孔13；

多个气缸包括分布在固定盘1上的一个第一气缸41、一对第二气缸42、一个第三气缸43，其中，所述第三气缸43与第三拧紧轴33固定连接、推动第三拧紧轴33沿第三轨道23滑动，所述第二气缸42分别与紧邻所述第三拧紧轴33两侧的一对第二拧紧轴32固定连接、分别推动所述第二拧紧轴32沿所述第二轨道22滑动，远离所述第三拧紧轴33的一对第一拧紧轴31通过连杆5铰接，所述第一气缸41与铰接轴固定连接、推动所述第一拧紧轴31分别沿所述第一轨道21滑动。

在上述技术方案中，本实用新型在多个气缸、多个轨道、连杆等的协助下，实现多个拧紧轴在在规定分度圆内进行四轴或五轴的均匀分布，并可根据要安装的汽车轮毂的规格型号进行来回切换，并同时向安装孔内打四个螺栓或五个螺栓，大大提高生产效率。

如图1为五轴工作状态的俯视图，此时，一对第一拧紧轴31、一对第二拧紧轴32、第三拧紧轴33均处在五轴分度圆的工作位，每个拧紧轴之间以72°角度分布，本实用新型在切换到四轴时，即从图1切换到图4的状态时，各个拧紧轴的动作原理为：首先，第三气缸43推动第三拧紧轴33沿第三轨道23向远离固定盘1垂直方向移动90mm，然后，一对第二气缸42分别推动第二拧紧轴32沿第二轨道22向第三拧紧轴33方向分别移动到四轴的工作位，最后，第一气缸41向固定盘1的圆心方向推动连杆5移动，从而带动一对第一拧紧轴31分别沿各自轨道21向第二拧紧轴32方向移动到位，完成了由五轴到四轴切换，如图4为四轴工作状态的俯视图，此时，一对第一拧紧轴31和一对第二拧紧轴32均处于工作位，第三拧紧轴33闲置不用，在直径的分度圆上，第一拧紧轴31和第二拧紧轴32的每个拧紧轴之间以90°角度均匀分布。当由四轴切换到五轴时，多个气缸推动多个拧紧轴沿由从五轴切换到四轴时的相反方向滑动到五轴工作位即可完成切换。在四轴与五轴的切换时，多个气缸的推力分别均为980N和1500N，多个拧紧轴的自转拧紧力矩为20～200N·m。

在另一技术方案中，多个轨道中每一个轨道包括一个滑轨61和一个滑块62，所述滑轨61的纵向横截面为工字形，所述滑轨61上设有可供其与所述固定盘1固定连接的多个通孔，所述滑块62上设有可固定每个拧紧轴的多个固定孔，其中，一对第一拧紧轴31分别垂直于各自的第一轨道21的滑轨61的滑动方向与各自的滑块62固定设置，一对第二拧紧轴32分别垂直于各自的第二轨道22的滑轨61的滑动方向与各自的滑块62固定设置，第三拧紧轴33沿第三轨道23的滑轨61的滑动方向与其滑块62固定设置。

通过气缸的推力推动或拉动多个轨道上的滑块62进行滑动，从而带动多个拧紧轴的输出端变化位置，实现四轴至五轴或五轴至四轴的切换。

在另一技术方案中，所述第三气缸43、所述第三轨道23均通过L形板固定在所述固定盘1上，使得第三拧紧轴33能够更加平稳的沿第三轨道23的滑轨61的滑动方向移动。

在另一技术方案中一对第一限位孔11和一对第二限位孔12均为腰形孔，每个腰形孔的两个半圆的圆心连线分别垂直于腰形孔各自的中心与所述固定盘1的圆心的连线，每个腰形孔的两个半圆的圆心连线的延长线相交成四边形，且第一限位孔11的长度小于第二限位孔12的长度，第三限位孔13为圆形结构，以更好的实现在同一分度圆上变换为四轴或五轴。

在另一技术方案中，一对第一限位孔的孔中心距为8.94mm；一对第二限位孔的孔中心距为26.62mm，第三限位孔的直径为34.2mm，以使多个拧紧轴的输出端可以分布在直径的分度圆上。

在另一技术方案中，多个拧紧轴形成的圆的直径为114mm，以使多个拧紧轴的输出端在五轴或四轴的工作状态时分布在直径的分度圆上。

在另一技术方案中，多个拧紧轴为偏心拧紧轴，将输出端装设的螺栓装配在汽车轮胎上，偏心拧紧轴的自转拧紧力矩为20～200N·m。

本实用新型轮胎拧紧轴多轴切换机构，其结构设计合理、操作方便，功能齐全，实现一机多用，提高了装配效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。