一种农业喷药机器人移动平台的制作方法

文档序号:11398151阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农业喷药机器人移动平台,其特征在于,包括平台主体、转向结构、行走结构和行走报警装置,所述转向结构设置在所述平台主体前端的中间位置,所述行走报警装置设置在所述转向结构的左边或右边,所述行走结构设置在所述平台主体的下方;

所述行走报警装置包括控制器、信号接收器、A\D 转换模块、警示模块、电源模块,所述控制器通过数据线路分别与信号接收器、A\D 转换模块、警示模块、电源模块进行数据传输连接,所述电源模块包括太阳能电池板和蓄电池,所述蓄电池和太阳能电池板连接,所述警示模块包括蜂鸣器和指示灯,所述指示灯包括电源指示灯和工作指示灯,所述控制器上设置有按键组,所述按键组包括总开关和用于开、关蜂鸣器的按键开关;

所述行走结构包括车轮、减速器、电机、横轴,所述平台主体固定安装在前后两根横轴上,所述横轴两端分别固定连接电机外部,所述电机与所述减速器的输入轴联结,所述减速器的输出轴与车轮主轴连接;

所述转向结构包括固定在所述平台主体上的管柱、换向器、转向电机和电动助力转向系统,所述换向器与所述管柱固定连接,所述转向电机的驱动轴与所述换向器输入轴连接,所述换向器输入轴通过联轴器还连接有设在管柱端部的方向盘,所述换向器的输出轴与所述电动助力转向系统联结。

2.根据权利要求1所述的农业喷药机器人移动平台,其特征在于,所述行走报警装置上设置有防护板,所述防护板表面设置有防水膜。

3.根据权利要求1所述的农业喷药机器人移动平台,其特征在于,所述平台主体侧面设置零部件放置盒,所述零部件放置盒表面设有拉环。

4.根据权利要求1所述的农业喷药机器人移动平台,其特征在于,所述平台主体另一侧面设置药物存储盒,所述药物存储盒里面设置有多个隔板,所述药物存储盒表面设有拉环。

5.根据权利要求1所述的农业喷药机器人移动平台,其特征在于,所述平台主体任一侧面设置有电子温度计,所述电子温度计表面设有触摸屏。

6.根据权利要求1所述的农业喷药机器人移动平台,其特征在于,所述行走报警装置的蓄电池为可充电的电池组装而成。

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