1.一种转向横拉杆，其特征在于，包括：
步进电机(1)，所述步进电机(1)与数据处理器通信连接；
壳体(2)，所述步进电机(1)固定在所述壳体(2)的外壁上；
设置在所述壳体(2)内的蜗杆(3)，所述蜗杆(3)上设置有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与所述步进电机(1)上的第二齿轮(5)啮合，所述蜗杆(3)的一端与所述车辆的前减震器通过第一衬套(31)连接；
位于所述壳体(2)内且套设在所述蜗杆(3)另一端的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)内设置有与所述蜗杆(3)配合的孔，所述孔的内壁设置有与所述蜗杆(3)的螺旋齿配合的螺旋槽，所述伸缩杆(6)上设置有防转限位部(61)，所述伸缩杆(6)与所述车辆的前减震器通过第二衬套(62)连接。
2.根据权利要求1所述的转向横拉杆，其特征在于，所述蜗杆(3)与所述第一衬套(31)之间设置有第一止推轴承(7)，所述伸缩杆(6)与所述第一齿轮(4)之间设置有第二止推轴承(8)。
3.根据权利要求1所述的转向横拉杆，其特征在于，所述防转限位部(61)为设置在所述伸缩杆(6)杆身上的限位凸起，所述蜗杆(3)上设置有与所述限位凸起配合的周向限位凹槽；
或者所述防转限位部(61)为设置在所述伸缩杆(6)杆身上的限位凹槽，所述蜗杆(3)上设置有与所述限位凹槽配合的周向限位凸起。
4.根据权利要求1所述的转向横拉杆，其特征在于，所述壳体(2)上设置有用于保护所述伸缩杆(6)的防尘罩(9)，所述防尘罩(9)与所述壳体(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的转向横拉杆，其特征在于，所述防尘罩(9)为可伸缩防尘罩。
6.一种前轮前束调节装置，其特征在于，包括：
转向横拉杆，所述转向横拉杆为权利要求1-5中任意一项所述的转向横拉杆；
通过多个第一位置传感器(10)采集车辆静止状态和车辆行驶状态下的前轮轮辋和后轮轮辋的轮辋位置数据信息；
通过第二位置传感器(11)采集车身中心的车身位置数据信息；
接收并处理所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息的数据处理器(12)，所述数据处理器(12)能够获取所述车辆的四轮定位参数，并判断所述四轮定位参数是否超出标准设定参数范围，所述数据处理器(12)控制转向横拉杆伸缩对应长度。
7.一种前轮前束调节方法，其特征在于，该方法的实施基于权利要求6中所述的前轮前束调节装置，包括步骤：
1)通过多个第一位置传感器(10)采集前轮轮辋和后轮轮辋的轮辋位置数据信息，第二位置传感器(11)采集车身中心的车身位置数据信息；
2)数据处理器(12)接受并处理所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息，获取四轮定位参数；
3)所述数据处理器(12)判断获取的四轮定位参数是否超出标准设定参数范围，
当获取的四轮定位参数超出标准设定参数范围时，所述数据处理器(12)控制转向横拉杆伸缩对应长度；
当获取的四轮定位参数符合标准设定参数范围时，所述转向横拉杆不伸缩。
8.根据权利要求7所述的前轮前束调节方法，其特征在于，当车辆静止时，
所述步骤1)具体为：
所述第一位置传感器(10)采集所述前轮轮辋转向至少3次过程中的所述前轮轮辋的轮辋位置数据信息，所述第二位置传感器(11)采集车身中心的车身位置数据信息；
所述步骤2)具体为：
所述数据处理器(12)接受并处理所述车辆静止时的所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息，获取所述四轮定位参数中的主销后倾角和主销内倾角。
9.根据权利要求7所述的前轮前束调节方法，其特征在于，当所述车辆行驶时，车速为10km/h，
所述步骤1)具体为：
所述第一位置传感器(10)采集所述前轮轮辋和所述后轮轮辋的轮辋位置数据信息，所述第二位置传感器(11)采集车身中心的车身位置数据信息；
所述步骤2)具体为：
所述数据处理器(12)接受并处理所述车辆行驶时所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息，获取四轮定位参数的前轮外倾角、前轮前束、车轮外倾角和后轮前束。
10.根据权利要求7所述的前轮前束调节方法，其特征在于，所述第一位置传感器(10)的个数为四个，且分别设置在所述车辆的四个轮辋上。