滑板车的转向控制方法及装置与流程

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及滑板车的转向控制方法及装置。

背景技术：

随着科技的发展，越来越多的短途代步工具进入了人们的日常生活，而滑板车由于在形态上更加偏向于电动车，学习成本较低，用户体验最佳，被越来越多的青少年所喜爱。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种滑板车的转向控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种滑板车的转向控制方法，应用于滑板车，包括：

获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据滑板车的行驶状态信息，在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以按照行驶速度越大、行驶路面的颠簸累计值越低、行驶路面的宽度越小和/或行驶路面弯道的曲率越大滑板车车把的转动阻力越大的规则，设定行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，保证在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率；

在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；

在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；

相应的，所述根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的预定转动阻力；

根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的最小转动阻力；

在所述预定转动阻力大于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定转动阻力；在所述预定转动阻力小于等于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小转动阻力。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据车辆配置和/用户事故频率确定滑板车车把的转动阻力最小值，根据滑板车的行驶状态信息确定滑板车车把的转动阻力的预定值，在预定值大于最小值时，将滑板车车把的转动阻力调整为预定值；在预定值小于等于最小转动阻力时，将滑板车车把的转动阻力调整为最小值，保证用户使用该滑板车行驶时滑板车车把的转动阻力大于等于该最小值，进一步保证用户的行驶安全。

在一个实施例中，所述获取滑板车的行驶状态信息包括以下至少一种：

通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；

通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；

通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；

通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以用各种传感器或滑板车上的固有信息来确定各种行驶状态信息，确定方法简单易实现。

在一个实施例中，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。

在一个实施例中，所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种滑板车的转向控制装置，应用于滑板车，包括：

第一获取模块，用于获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

调节模块，用于根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第一设置模块，用于在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率；

第二设置模块，用于在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；

相应的，所述调节模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的预定转动阻力；

第二确定子模块，用于根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的最小转动阻力；

第一调整子模块，用于在所述预定转动阻力大于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定转动阻力；在所述预定转动阻力小于等于所述最小转动阻力时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小转动阻力。

在一个实施例中，所述第一获取模块包括第一检测子模块、第二检测子模块、第三确定子模块和第四确定子模块中的至少一个；其中：

所述第一检测子模块，用于通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；

所述第二检测子模块，用于通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；

所述第三确定子模块，用于通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；

所述第四确定子模块，用于通过颠簸累计仪检测所述行驶路面的颠簸累计。

在一个实施例中，所述调节模块包括：

第二调节子模块，用于通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

在一个实施例中，所述调节模块包括：

第三调节子模块，用于通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种滑板车的转向控制装置，应用于滑板车，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的滑板车的转向控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前用户在使用滑板车时，会发现滑板车车把太灵活，在有些条件下，容易让人把握不住，出现失误。

为解决上述问题，本实施例可以先获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；然后根据滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，在滑板车的行驶状态容易发生让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

图1是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制方法的流程图，如图1所示，该滑板车的转向控制方法用于终端或滑板车等设备中，包括以下步骤101至102：

在步骤101中，获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率。

在步骤102中，根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

在该实施例中，控制装置可以预先设置行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，如，滑板车处于某种行驶状态信息时对应的滑板车车把的转动阻力是多少。在设置该行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系时，可以根据该行驶状态信息，在滑板车的行驶状态让滑板车车把越不容易把握时，设置的滑板车车把的转动阻力较大，如行驶路面的颠簸累计值越高即越颠簸时，滑板车车把越不容易把握，此时可以将滑板车车把的转动阻力设置的较大点，等等；如此，控制装置就可以先获取滑板车的行驶状态信息，然后按照预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定在滑板车的行驶状态信息下滑板车车把的转动阻力，及时调节滑板车车把的转动阻力至相应的值，在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，将滑板车车把的转动阻力调大，使用户容易把握，降低失误率。

在这里需要说明的是，控制装置可以设置在终端内，终端可以获取滑板车的行驶状态信息，并在确定好滑板车车把的转动阻力后向滑板车发送要调节到的转动阻力来调节滑板车车把的转动阻力；当然，控制装置也可以设置在滑板车内。

本实施例可以根据滑板车的行驶状态信息，在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

在一种可能的实施方式中，上述公开的滑板车的转向控制方法还可以包括以下步骤a1至a4。

在步骤a1中，在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在步骤a2中，在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系。

在步骤a3中，在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在步骤a4中，在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在该实施例中，在滑板车行驶速度很快的情况下，若滑板车车把转向越灵活就越容易出现失误，此时，控制装置就可以将滑板车车把的转向阻力设置的大点，让滑板车车把不容易转动，减少失误，如此，控制装置就可以设定行驶速度与滑板车车把的转动阻力之间的关系为正比关系。

在该实施例中，滑板车行驶路面的宽度越小，控制装置就需要将滑板车车把的转向阻力设置的越大，让滑板车车把不容易晃动，防止滑板车拐出宽度较小的行驶路面，如此，控制装置就可以设定行驶路面的宽度与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系为反比关系。

在该实施例中，行驶路面弯道的曲率越大，即表明行驶路面弯道越弯曲，控制装置就需要将滑板车车把的转向阻力设置的越大，让滑板车车把不容易晃动拐出弯路，如此，控制装置就可以设定行驶路面弯道的曲率与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系为正比关系。

在该实施例中，滑板车所行驶路面的颠簸累计值越大即滑板车越颠簸，滑板车车把就会越灵活，越容易让人把握不住，此时，控制装置就可以将滑板车车把的转向阻力设置的越大，让滑板车车把不容易晃动，如此，控制装置就可以设定行驶路面弯道的颠簸累计值与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系为正比关系。

在该实施例中，该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶速度，此时，控制装置就可以设定行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶路面的颠簸累计值，此时，控制装置就可以设定所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶路面的宽度，此时，控制装置就可以设定所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；该滑板车的行驶状态信息可以是行驶路面弯道的曲率，此时，控制装置就可以设定所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系。

在该实施例中，该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率中的两个，以该滑板车的行驶状态信息为滑板车的行驶速度和行驶路面的颠簸累计值为例，控制装置可以设定所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，并且所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，即在行驶速度相同的情况下，行驶路面的颠簸累计值越大滑板车车把的转动阻力越大，在行驶路面的颠簸累计值相同的情况下，行驶速度越大滑板车车把的转动阻力越大。

在该实施例中，该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率中的三个，以该滑板车的行驶状态信息为滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值和行驶路面的宽度为例，控制装置可以设定所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，并且所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系。

在该实施例中，该滑板车的行驶状态信息可以是滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率中的四个，控制装置可以设定所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系，所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系，并且所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系。

如此，控制装置在获取上述的滑板车的行驶状态信息后，就可以按照上述设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定出在当前的行驶状态下滑板车车把对应的转动阻力，并将滑板车车把的转动阻力调整至该对应的转动阻力。

这里需要说明的是，可以将上述的行驶状态信息进行级别划分，并给每个级别设定不同的转动阻力，示例的，以行驶状态信息包含一种信息如滑板车的行驶速度为例，可以按照行驶速度的大小将行驶状态信息划分成高中低三个级别，将大于0小于等于v1的行驶速度设置为低等级，将大于v1小于等于v2的行驶速度设置为中等级，将大于v2的行驶速度设置为高等级，同时按照行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力成正比的关系，给高等级的行驶速度设定转动阻力1，给中等级的行驶速度设定转动阻力2，给低等级的行驶速度设定转动阻力3，其中，转动阻力1大于转动阻力2，转动阻力2大于转动阻力3。当然，如果行驶状态信息包含两种信息如行驶路面的颠簸累计值和行驶路面的宽度，则可以按照颠簸累计值的大小和行驶路面的宽度将行驶状态信息分成四个级别，如将颠簸累计值大于0小于等于h1且行驶路面的宽度为大于l1的行驶状态信息设置为高等级，将颠簸累计值大于h1且行驶路面的宽度为大于0小于等于l1的行驶状态信息设置为中高等级，将颠簸累计值大于0小于等于h1且行驶路面的宽度为大于0小于等于l1的行驶状态信息设置为中低等级，将颠簸累计值大于h1且行驶路面的宽度为大于0小于等于l1的行驶状态信息设置为低等级；同时按照颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力成正比的关系，行驶路面的宽度与滑板车车把的转动阻力之间为反比关系，给高等级的行驶速度设定转动阻力4，给中高等级的行驶速度设定转动阻力5，给中低等级的行驶速度设定转动阻力6，给低等级的行驶速度设定转动阻力7，其中，转动阻力4小于转动阻力5，转动阻力5小于转动阻力6，转动阻力6小于转动阻力7。同理，如果行驶状态信息包含上述的三种或四种信息，也可以将这些行驶状态信息按照大小进行级别划分，并按照上述设定的正比或反比关系，为每个级别设置对应大小的转动阻力，在此不再一一详述。

本实施例可以按照行驶速度越大、行驶路面的颠簸累计值越低、行驶路面的宽度越小和/或行驶路面弯道的曲率越大滑板车车把的转动阻力越大的规则，设定行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，保证在滑板车的行驶状态让滑板车车把不容易把握时，使滑板车车把的转动阻力变大，使用户容易把握，降低失误率。

在一种可能的实施方式中，上述公开的滑板车的转向控制方法还可以包括以下步骤b1和b2，步骤102可以实施为步骤b3至b5。

在步骤b1中，获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率。

在步骤b2中，在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系，在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系。

在步骤b3中，根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的预定转动阻力。

在步骤b4中，根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的最小转动阻力。

在步骤b5中，在所述预定值大于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值；在所述预定值小于等于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值。

在该实施例中，车辆配置信息和用户行驶经验信息也是能够影响滑板车车把的转动阻力的参数，车辆配置信息如车辆配置速度即车辆允许的最大速度等车辆固有配置可以影响滑板车车把的转动阻力，在同一运行速度下，当车辆配置速度配置为越低时，表明该滑板车不适合高速运行，此时，控制装置就需要将滑板车车把的转动阻力设置的大点，让滑板车车把不容易晃动，保证该滑板车的安全使用；故控制装置可以预先设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系。用户行驶经验信息包括用户事故频率，用户事故频率越大，则表明用户驾驶该滑板车越不熟练，此时，为了保证用户的驾驶安全，控制装置可以将滑板车车把的转动阻力设置的越大，让滑板车车把不容易晃动；故控制装置可以预先设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；当然，用户行驶经验信息还可以包括用户行驶时长，用户行驶路程等信息，用户行驶时长越长，用户行驶路程越长，则表明用户驾驶该滑板车越熟练，此时，为制装置可以将滑板车车把的转动阻力设置的小点，方便用户灵活驾驶，故控制装置可以预先设定用户行驶时长，用户行驶路程与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系。

在该实施例中，控制装置在获取滑板车的车辆属性信息后，由于车辆属性信息包括车辆配置等车辆固有的信息和/或用户事故频率等用户行驶经验信息，这些信息在用户使用本滑板车时都是确定的，在行驶过程中不会发生变化，故，控制装置可以据此确定出用户使用本滑板车时滑板车车把的转动阻力的最小值，滑板车车把的转动阻力只有大于该最小值，才能保证具有此用户事故频率的用户安全地驾驶具有此车辆配置的滑板车。

然后，控制装置可以在获取滑板车的行驶状态信息后，可以根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值；当预定值大于最小值时，为了保证在该行驶状态信息下用户的安全行驶，可以将滑板车车把的转动阻力调整为预定值；当预定值小于等于最小值时，为了保证用户的安全行驶，可以将滑板车车把的转动阻力调整为最小值。

本实施例可以根据车辆配置和/用户事故频率确定滑板车车把的转动阻力最小值，根据滑板车的行驶状态信息确定滑板车车把的转动阻力的预定值，在预定值大于最小值时，将滑板车车把的转动阻力调整为预定值；在预定值小于等于最小转动阻力时，将滑板车车把的转动阻力调整为最小值，保证用户使用该滑板车行驶时滑板车车把的转动阻力大于等于该最小值，进一步保证用户的行驶安全。

越大的规则来参考设置所述滑板车车把的转动阻力，可更加精确地调整滑板车车把的转动阻力。

在一种可能的实施方式中，上述公开的滑板车的转向控制方法中，步骤101还可以实现为以下步骤c1至c4中至少一个步骤。

在步骤c1中，通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度。

在步骤c2中，通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度。

在步骤c3中，通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率。

在步骤c4中，通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。

在该实施例中，若控制装置获取的行驶状态信息中包括滑板车的行驶速度，则控制装置可以通过测速传感器检测得到该滑板车的行驶速度；若控制装置获取的行驶状态信息中包括行驶路面的宽度，则控制装置可以通过设置在滑板车两侧的距离传感器检测行驶路面两侧边界至该距离传感器的距离，进而计算出行驶路面的宽度；若控制装置获取的行驶状态信息中包括行驶路面弯道的曲率，则控制装置可以根据滑板车上导航装置内实时的导航信息和地理信息来确定滑板车当前行驶路面的轨迹，进而确定行驶路面弯道的曲率；若控制装置获取的行驶状态信息中包括行驶路面的颠簸累计值，则控制装置可以通过重力加速度传感器检测到滑板车在垂直方向上的加速度，进而计算出在垂直方向上的位移绝对值，位移绝对值之和就是颠簸累计值，颠簸累计值越大即表明行驶路面的越不平整。

本实施例可以用各种传感器或滑板车上的固有信息来确定各种行驶状态信息，确定方法简单易实现。

在一种可能的实施方式中，上述公开的滑板车的转向控制方法中，上述步骤102中的调节所述滑板车车把的转动阻力可以实现为步骤d1。

在步骤d1中，通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

在该实施例中，转动阻力的调节可以通过设置可变阻尼来实现，如可以在滑板车车把的转向机构上设置一个压力阻尼配合机构，类似汽车的离合器，然后通过控制阻尼片之间的压力来调整滑板车车把的转向阻尼，以此来调节转向滑板车车把的转向阻力。这里，滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力，即压力越大滑板车车把的转向阻尼就越大就会导致滑板车车把的转向阻力越大，故，本实施例可以通过压力调节滑板车车把的转向阻尼，以此来调节滑板车车把的转动阻力。

本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。

在一种可能的实施方式中，上述公开的滑板车的转向控制方法中，上述步骤102中的调节所述滑板车车把的转动阻力可以实现为步骤d2。

在步骤d2中，通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

在该实施例中，转动阻力的调节还可以是通过电机调节该滑板车车把的反向力矩，滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力，在需要将滑板车车把的转向阻力向大调整时，可以将滑板车车把的反向力矩向大调整，以此来调节滑板车车把的转动阻力。

本实施例可以通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，以此调节滑板车车把的转动阻力，调节方式简单易实现。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图2是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以由滑板车等设备实现，包括步骤201至206。

在步骤201中，预先设定行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，所述行驶状态信息包括：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系、所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系、所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系、所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在步骤202中，通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度。

在步骤203中，通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度。

在步骤204中，通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率。

在步骤205中，通过重力加速度传感器检测所述行驶路面颠簸累计值。

在步骤206中，根据所述滑板车的行驶状态信息和预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力，通过压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，进而调节所述滑板车车把的转动阻力，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

图3是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制方法的流程图，如图3所示，该方法可以由滑板车等设备实现，包括步骤301至307。

在步骤301中，预先设定行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，所述行驶状态信息包括：所述滑板车的行驶速度；所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

在步骤302中，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系。

在步骤303中，获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和用户事故频率。

在步骤304中，通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度。

在步骤305中，根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值。

在步骤306中，根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的最小值。

在步骤307中，在所述预定值大于所述最小值时，通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值，在所述预定值小于等于所述最小值时，通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该滑板车的转向控制装置包括：第一获取模块401和调节模块402；其中：

第一获取模块401，用于获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

调节模块402，用于根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

作为一种可能的实施例，上述公开的滑板车的转向控制装置还可以被配置成包括第一设置模块403，图5是涉及上述滑板车的转向控制装置的框图，其中：

第一设置模块403，用于在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

作为一种可能的实施例，上述公开的滑板车的转向控制装置还可以被配置成包括第二获取模块404和第二设置模块405，还可以把调节模块402配置成包括第一确定子模块4021、第二确定子模块4022和第一调整子模块4023，图6是涉及上述滑板车的转向控制装置的框图，其中：

第二获取模块404，用于获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置速度和/或用户事故频率；

第二设置模块405，用于在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；

第一确定子模块4021，用于根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值；

第二确定子模块4022，用于根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的最小值；

第一调整子模块4023，用于在所述预定值大于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值；在所述预定值小于等于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值。

作为一种可能的实施例，上述公开的滑板车的转向控制装置还可以把第一获取模块401配置成包括第一检测子模块4011、第二检测子模块4012、第三确定子模块4013和第四确定子模块4014，图7是涉及上述滑板车的转向控制装置的框图，其中：

所述第一检测子模块4011，用于通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；

所述第二检测子模块4012，用于通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；

所述第三确定子模块4013，用于通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；

所述第四确定子模块4014，用于通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。

作为一种可能的实施例，上述公开的滑板车的转向控制装置还可以把调节模块402配置成包括第二调节子模块4024，图8是涉及上述滑板车的转向控制装置的框图，其中：

第二调节子模块4024，用于通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

作为一种可能的实施例，上述公开的滑板车的转向控制装置还可以把调节模块402配置成包括第三调节子模块4025，图9是涉及上述滑板车的转向控制装置的框图，其中：

第三调节子模块4025，用于通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制装置的框图，该装置1000适用于终端设备。例如，装置1000可以是移动电话，游戏控制台，电脑、平板设备，个人数字助理等。

装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1001，存储器1002，电源组件1003，多媒体组件1004，音频组件1005，输入/输出(i/o)接口1006，传感器组件1007，以及通信组件1008。

处理组件1001通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1001可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1001可以包括一个或多个模块，便于处理组件1001和其他组件之间的交互。例如，处理组件1001可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1004和处理组件1001之间的交互。

存储器1002被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1003为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1003可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1004包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1004包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1005被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1005包括一个麦克风(mic)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或经由通信组件1008发送。在一些实施例中，音频组件1005还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o的接口1006为处理组件1001和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1007包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1007可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1007还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1007可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1007还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1007还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1008被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1008经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1008还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1000的处理器执行时，使得装置1000能够执行上述滑板车的转向控制方法，所述方法包括：

获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述方法还包括：

获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置和/或用户事故频率；

在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；

在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；

相应的，所述根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值；

根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的最小值；

在所述预定值大于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值；在所述预定值小于等于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述获取滑板车的行驶状态信息包括以下至少一种：

通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；

通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；

通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；

通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

所述存储介质中的指令还可以包括：

所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

本实施例还公开了一种滑板车的转向控制装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取滑板车的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括以下至少一种信息：所述滑板车的行驶速度、行驶路面的颠簸累计值、行驶路面的宽度、行驶路面弯道的曲率；

根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力。

所述处理器还可以被配置为：

所述方法还包括：

在所述行驶状态信息包括行驶速度时，所述对应关系设定为所述行驶速度与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的宽度时，所述对应关系设定为所述行驶路面的宽度与所述滑板车车把的转动阻力之间成反比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面弯道的曲率时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的曲率与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系；

在所述行驶状态信息包括行驶路面的颠簸累计值时，所述对应关系设定为所述行驶路面弯道的颠簸累计值与所述滑板车车把的转动阻力之间成正比关系。

所述处理器还可以被配置为：

所述方法还包括：

获取滑板车的车辆属性信息，所述车辆属性信息包括车辆配置和/或用户事故频率；

在所述车辆属性信息包括车辆配置速度时，设定车辆配置速度与所述滑板车车把的转动阻力之间为反比关系；

在所述车辆属性信息包括用户事故频率时，设定用户事故频率与所述滑板车车把的转动阻力之间为正比关系；

相应的，所述根据所述滑板车的行驶状态信息以及预先设定的行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

根据所述滑板车的行驶状态信息和所述行驶状态信息与滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的预定值；

根据所述滑板车的车辆属性信息和所述车辆属性信息与所述滑板车车把的转动阻力之间的对应关系，确定所述滑板车车把的转动阻力的最小值；

在所述预定值大于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述预定值；在所述预定值小于等于所述最小值时，将所述滑板车车把的转动阻力调整为所述最小值。

所述处理器还可以被配置为：

所述获取滑板车的行驶状态信息包括以下至少一种：

通过测速传感器检测所述滑板车的行驶速度；

通过设置在所述滑板车两侧的距离传感器检测所述行驶路面的宽度；

通过导航信息及地理信息确定所述行驶路面弯道的曲率；

通过重力加速度传感器检测所述行驶路面的颠簸累计值。

所述处理器还可以被配置为：

所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过调节设置于所述滑板车车把的阻尼片之间的压力调节所述滑板车车把的转向阻尼，所述滑板车车把的转向阻尼用于正向调节所述滑板车车把的转动阻力。

所述处理器还可以被配置为：

所述调节所述滑板车车把的转动阻力，包括：

通过电机调节所述滑板车车把的反向力矩，其中，所述滑板车车把的反向力矩用于正向调节所述滑板车车把的转向阻力。

图11是根据一示例性实施例示出的一种滑板车的转向控制装置1100的框图。例如，装置1100可以被提供为一滑板车内的装置。参照图11，装置1100包括处理组件1101，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1102所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1101的执行的指令，例如应用程序。存储器1102中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1101被配置为执行指令，以执行上述方法进行滑板车的转向控制。

装置1100还可以包括一个电源组件1103被配置为执行装置1100的电源管理，一个输入输出(i/o)接口1104为处理组件1101和传感器组件1105之间提供接口。装置1100可以操作基于存储在存储器1102的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。