电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的制作方法

本实用新型涉及电动滑板的动力传动系统领域，具体地说是一种电动滑板轮毂行星减速一体动力系统。

背景技术：

现电动滑板的动力系统有两种：轮毂直接驱动和同步带轮减速，它们各自都存在的缺陷，轮毂直接驱动传递扭矩太小，同步带轮减速结构不紧凑。

直接驱动外形美观，结构紧凑，噪声小，可以做到全密封，对防尘防水效果很好，增强了电动滑板的使用性能，但是因为采用直接驱动的方式，启动电流很大，这样会使得电池和电机的寿命下降，没有采用任何减速机构的情况下，传递的扭矩就不大，爬坡能力和路面通过能力就没那么强，一般采用直接驱动必须使用两个动力装置才能基本满足的使用性能，这样不仅增加了整体重量，而且增加整套动力系统的成本。

同步带轮减速驱动：增加减速机构，启动时电流有所减小，增加了电池和电机的使用寿命，传递扭矩增大，提高电动滑板的爬坡能力和路面通过能力，但是因为结构特性，没有办法做到紧凑，尘土石子特别是油脂对它影响很大，这样使得它的使用范围有所限制，同步带在高速情况下容易发热，在热胀冷缩的特性下，皮带打滑，使得动力传递不顺畅，同步带寿命有限，一般一到两个月需要跟换一次，更换也不方便。

有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此本实用新型提供了一种电动滑板轮毂行星减速一体动力系统，其具体技术方案如下：

一种电动滑板轮毂行星减速一体动力系统，包括：动力桥，其具有第一端和第二端，所述第一端设有轴承座，所述第二端安装有第一轮体，动力桥的中部设有连接部，所述连接部连接有桥座；轴承，其安装在所述轴承座上；套筒，其通过所述轴承安装在所述动力桥第一端，所述套筒上安装有第二轮体；动力机构，其包括相连接的电机和行星齿轮减速装置，所述行星齿轮减速装置安装在所述第一端。

根据本实用新型的一个示例，所述行星齿轮减速装置包括齿轮固定轴、齿轮轴、行星齿轮及行星内齿轮，所述行星内齿轮与所述套筒相连接，所述行星齿轮分别与所述内齿轮的内齿和所述齿轮轴的齿端相啮合，所述行星齿轮通过所述齿轮固定轴与所述套筒相连接，所述齿轮轴与所述电机相连接。

根据本实用新型的一个示例，所述动力轮的外侧部安装有电机外挡圈。

根据本实用新型的一个示例，所述电机外挡圈的材质包括铝或铝合金。

根据本实用新型的一个示例，所述行星内齿轮的外缘均匀间隔布设有多个凸缘，所述套筒的内侧壁上设有多个与所述凸缘相卡合的槽体。

根据本实用新型的一个示例，所述齿轮固定轴、齿轮轴、行星内齿轮、行星齿轮的材质包括钢材。

根据本实用新型的一个示例，所述第一轮体、第二轮体为PU轮。

根据本实用新型的一个示例，所述轴承为滚动轴承。

根据本实用新型的一个示例，所述套筒的材质包括铝或铝合金。

根据本实用新型的一个示例，所述动力桥的材质包括铝或铝合金。

根据本实用新型的一个示例，所述电机为无刷直流电机。

根据本实用新型提供的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统，电动滑板轮毂行星减速动力一体系统结合了轮毂直接驱动和同步带轮减速驱动两者的优点，整体结构紧凑，重量轻，采用行星减速机构传递扭矩大，密封效果良好。本实用新型设计合理，整体结构紧凑，外观优美，大小跟普通的长板轮子基本上没有区别，整体材料90％采用铝合金，不仅重量轻，而且增强了整个机构的散热性能，使得滑板能够长时间的滑行，动力传动部分采用全密封，使得内部润滑良好，不受外部环境的干扰，本动力系统采用无刷直流电机，最大功率高达1500w，采用齿轮行星减速，减速比为3.44：1，使得它能轻松通过30°的坡度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的动力桥结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的轮体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的套筒结构示意图；

图4为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的行星内齿轮结构示意图；

图5为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的行星齿轮结构示意图；

图6为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的齿轮轴结构示意图；

图7为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的齿轮固定轴结构示意图；

图8为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的电机外挡圈结构示意图；

图9为本实用新型实施例的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统的结构示意图。

图中：1、动力桥；101、第一端；102、第二端；103、连接部；2、轴承座；3、第一轮体；4、轴承；5、套筒；6、齿轮固定轴；7、齿轮轴；701、齿端；8、行星内齿轮；9、行星齿轮；901、内齿；10、电机外挡圈；11、螺钉、12、第二轮体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1-9所示，一种电动滑板轮毂行星减速一体动力系统，包括：动力桥1、轴承座2、第一轮体3、轴承4、套筒5、齿轮固定轴6、齿轮轴7、行星内齿轮8、行星齿轮9、电机外挡圈10、螺钉11、电机(未示出)、第二轮体12等，动力桥1具有第一端101(即图1中的左端)和第二端102(即图1中的右端)，第一端101设有轴承座2，第二端102安装有第一轮体3，动力桥1的中部设有连接部102，连接部103连接有桥座(未示出)；轴承4安装在轴承座2上；套筒5通过轴承4安装在动力桥1第一端101，套筒5上安装有第二轮体13；动力机构，其包括电机(未示出)和行星齿轮减速装置，动力机构安装在第一端101，行星齿轮减速装置安装在套筒5内。螺钉11用于电机外挡圈10的固定和用于套筒5与动力桥1的连接。

具体的，在本实施例中，行星齿轮减速装置包括齿轮固定轴6、齿轮轴7、行星齿轮8及行星内齿轮9，行星内齿轮9与套筒5相连接，行星齿轮8分别与内齿轮9的内齿901和齿轮轴7的齿端701相啮合，齿轮轴7分别与电机相连接，行星齿轮8通过齿轮固定轴6固定。在本实施例中，行星齿轮8、行星内齿轮及齿轮轴的齿数根据需求加工，在本实施例中，行星齿轮8的齿数为11，齿轮轴7的齿数为9，行星内齿轮9的齿数为31。本实施例的行星齿轮减速装置采用齿轮行星减速，减速比为3.44：1，使得它能轻松通过30°的坡度。

具体的，在本实施例中，为了防止外面灰尘、沙子、泥土等进入电机内部，本实施例的第二轮体6的外侧部安装有电机外挡圈10。优选的，电机外挡圈10的材质包括铝或铝合金，本实施例中的电机外挡圈的材质选用铝6061。

具体的，在本实施例中，行星内齿轮9与套筒5的连接方式可以是：在行星内齿轮9的外缘均匀间隔布设有多个凸缘902，本实施例中为四个，套筒5的内侧壁上设有多个与凸缘相卡合的槽体501。

具体的，在本实施例中，齿轮固定轴6、齿轮轴7、行星内齿轮8、行星齿轮9的材质为钢材。

具体的，在本实施例中，第一轮体、第二轮体为PU轮，PU轮也称PU灌注轮，严格来说PU也是塑料的一种，在生产过程中增加了添加剂，其具有弹性可起到一定减震效果，抓地力好，不易打滑，更耐磨，舒适性能好。

具体的，在本实施例中，轴承4为滚动轴承。

具体的，在本实施例中，套筒和动力桥的材质均采用铝或铝合金，优选的，在本实施例中选用铝6061。

具体的，在本实施例中，本实施例中的电机为无刷直流电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速，具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构，可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载，其体积小、重量轻、出力大，转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小，无级调速，调速范围广，过载能力强，软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置，效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20％～60％，可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单，耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长等优点。

根据本实用新型提供的电动滑板轮毂行星减速一体动力系统，电动滑板轮毂行星减速动力一体系统结合了轮毂直接驱动和同步带轮减速驱动两者的优点，整体结构紧凑，重量轻，采用行星减速机构传递扭矩大，密封效果良好。本实用新型设计合理，整体结构紧凑，外观优美，大小跟普通的长板轮子基本上没有区别，整体材料90％采用铝合金，不仅重量轻，而且增强了整个机构的散热性能，使得滑板能够长时间的滑行，动力传动部分采用全密封，使得内部润滑良好，不受外部环境的干扰，本动力系统采用无刷直流电机，最大功率高达1500w，采用齿轮行星减速，减速比为3.44：1，使得它能轻松通过30°的坡度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。