技术特征：
技术总结
本发明公开了一种三轮差速转向机构及车辆，三轮差速转向机构包括转向驱动轮组、转向从动轮组和转向传递机构，转向驱动轮组包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，第一车轴与第二车轴固定连接；转向从动轮组包括转动设置在第三车轴上的第三行走轮；转向传递机构连接转向驱动轮组和转向从动轮组，第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动，转向传递机构用于将转向驱动轮组的转向运动传递到转向从动轮组。本发明提出的车辆，采用了上述三轮差速转向机构，具有转弯半径小，能够全方位转弯行走，能在狭窄的空间转向，同时资源的利用高率，产品成本低的优势。
技术研发人员：庄明华;尹久春;武涛;李超旗;宁腾飞
受保护的技术使用者：北京蓝卡科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.10
技术公布日：2017.08.18