技术特征：
技术总结
本发明公开了一种气压软轴联合驱动的软体救援机器人，包括软体管道、软轴、手柄和工具；所述的软轴位于软体管道内；软轴的末端与工具连接，首端与动力装置连接；所述的软体管道的首端通过软管与手柄连接；所述的手柄的首端由软管经电磁阀与气泵连接；所述的气泵和电磁阀均安装在一个控制盒内，电磁阀控制气泵与手柄气孔之间的通断；所述的软体管道负责定位和避障，所述的软轴执行操作。本发明采用气压驱动的方式实现对软体管道弯曲，避过障碍进入废墟内部，有效的避免了在工作过程中对被困人员或易倒塌废墟内部的碰撞，同时为软轴提供了唯一的固定通道。本发明采用软轴传递动力，软轴的末端可以安装多种救援工具。
技术研发人员：林盛;王凯旋
受保护的技术使用者：大连交通大学
技术研发日：2017.12.08
技术公布日：2018.04.10