一种能更换存储箱的运输机器人的制作方法

文档序号:14662553发布日期:2018-06-12 18:28阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种能更换存储箱的运输机器人,属于运输机器人技术领域。所述的牵引机器人后方设置有半挂拖车,且半挂拖车上安装有储物柜,所述的牵引机器人上开设有小孔,且小孔上与挂钩活动连接,所述的半挂拖车前端设置有槽口,所述的槽口与挂钩插销连接,且挂钩插销一侧通过推杆转轴与第一推杆电机的伸出轴连接,所述的第一推杆电机的后端通过推杆转轴与半挂拖车连接,所述的半挂拖车的中部下方安装有万向轮支架,运输机器人的存储箱是可以与牵引机器人分开的,把送货部分与车体分开,并且能随意更换,有效降低机器人的采购和使用成本,真正实现机器人代替人力的目标,大大增加了机器人对于物品的适用性。

技术研发人员:陈雷;郑春晖;康尔翰
受保护的技术使用者:沈阳萝卜科技有限公司
技术研发日:2017.12.27
技术公布日:2018.06.12

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